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公开(公告)号：CN115935614A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211453637.7
申请日：2022-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请提供了一种数字孪生体构建方法，包括：为目标车辆的动力单元构建数字孪生体；数字孪生体的实体模型用于获取动力单元的典型工况运行参数，典型工况运行参数是基于动力单元的历史运行数据生成的，数字孪生体的虚拟模型用于基于动力单元的典型工况运行参数、动力单元的热管理设计参数、动力单元的历史故障数据对动力单元进行模拟；利用实际跑车过程中所产生的新数据，更新动力单元的历史运行数据和历史故障数据，用于更新数字孪生体。本申请通过对数字孪生体进行不断的的迭代更新，使数字孪生体不断趋近于实车动力单元的状态，能够实现实车动力单元状态的监控和维护。本申请还提供了一种数字孪生体构建装置、设备及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN103927335A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410114500.8
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： G05B23/021
摘要： 本发明公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理系统，该系统采用硬件监控仪，管理车载装备系统的可视化建模与诊断，通过监控仪的后台数据库与前台的用户界面信息连接，实现了快速准确建立可视化故障树的功能，提高人工诊断建模的效率。本发明还公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理方法，该方法可以对车载装备系统中的特征参数以及各部分控制系统，进行图形化配置与可视化显示，并通过网络将配置的故障树信息与车载装备系统的元件信息关联起来，能够在不改变硬件的情况下增加新的故障管理功能，并能够对诊断结果给出可视化配置与显示。
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公开(公告)号：CN116494296A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310695531.6
申请日：2023-06-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及试验测试技术领域，具体涉及一种多自由度串并联机器人自动对接测试组合系统，具体包括目标模拟运动机构、自动对接执行机构，位姿测试机构、力测试机构、实时快速仿真机、伺服控制机构，所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构均为多自由度执行机构，所述位姿测试机构用于采集对接面的姿态信息，将目标模拟运动机构与自动对接快速执行机构的相对位姿信息反馈至实时快速仿真机，所述实时快速仿真机通过所述伺服控制机构控制所述目标模拟运动机构、所述自动对接执行机构，使所述自动对接执行机构与目标机构对接。本发明能够对高自由度的目标模拟运动机构、自动对接执行机构进行测试。
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公开(公告)号：CN106021684B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610320332.7
申请日：2016-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用，电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块；同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法，能够直接调用典型电路，自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表，减少了设计师的设计时间，提高了设计效率，并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法，实现电源产品的标准化设计，设计速度快，产品质量好。
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公开(公告)号：CN103942261B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410111458.4
申请日：2014-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。
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公开(公告)号：CN103927335B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410114500.8
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理系统，该系统采用硬件监控仪，管理车载装备系统的可视化建模与诊断，通过监控仪的后台数据库与前台的用户界面信息连接，实现了快速准确建立可视化故障树的功能，提高人工诊断建模的效率。本发明还公开了一种通用的车辆诊断可视化建模管理方法，该方法可以对车载装备系统中的特征参数以及各部分控制系统，进行图形化配置与可视化显示，并通过网络将配置的故障树信息与车载装备系统的元件信息关联起来，能够在不改变硬件的情况下增加新的故障管理功能，并能够对诊断结果给出可视化配置与显示。
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公开(公告)号：CN103994697B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410178009.1
申请日：2014-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PLC控制模块包括信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块。所述传感模块设置在箭体以及各支臂上，包括水平仪、高度传感器、压力传感器等。本发明还提供了一种活动发射平台垂调控制方法，通过梳理各支承臂位移、受力和水平度三者之间相互的影响的优先等级，利用逻辑算法，实现了“一键式”活动发射平台自动判别垂调控制方法，提供了高效的控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN106021684A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320332.7
申请日：2016-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5072
摘要： 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用，电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块；同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法，能够直接调用典型电路，自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表，减少了设计师的设计时间，提高了设计效率，并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法，实现电源产品的标准化设计，设计速度快，产品质量好。
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公开(公告)号：CN103994697A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410178009.1
申请日：2014-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种活动发射平台垂调控制系统，包括上位机、PLC控制模块、传感模块、执行模块；所述上位机与所述PLC控制模块相连，用于实时监控；所述PLC控制模块与所述执行模块相连。所述执行模块控制箭体的四支臂动作。所述PLC控制模块包括信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块。所述传感模块设置在箭体以及各支臂上，包括水平仪、高度传感器、压力传感器等。本发明还提供了一种活动发射平台垂调控制方法，通过梳理各支承臂位移、受力和水平度三者之间相互的影响的优先等级，利用逻辑算法，实现了“一键式”活动发射平台自动判别垂调控制方法，提供了高效的控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN104296597A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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