公开(公告)号：CN117465221A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311556272.5

申请日：2023-11-21

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 金鑫 ,  杨波 ,  张斌 ,  吴骅 ,  魏振兴 ,  岳芸鹏 ,  李将彬 ,  赵中伟

IPC分类号： B60L3/00

摘要： 本发明提供一种电动车辆环形供电系统。所述系统包括由高压互联线连成环形架构的多个高压单元和增程器，所述高压单元包括综合控制器和由动力电池组成的高压电源模块；所述增程器与每个高压单元的综合控制器相连，用于为综合控制器提供高压；所述综合控制器用于对车辆高压设备进行配电控制、状态监测及过流保护；多个高压单元的高压电源模块通过高压配电箱并联在一起，当部分高压电源模块发生故障时，正常高压电源模块为其它高压单元的综合控制器供电，并为车辆高压设备提供高压电源。本发明能够实现对车辆高压设备的冗余供电，降低了车辆高压掉电的风险，提高了整车高压供电的可靠性。

公开(公告)号：CN117207789A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311416329.1

申请日：2023-10-30

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 岳芸鹏 ,  张斌 ,  杨波 ,  齐鸣 ,  闫惠东 ,  李将彬 ,  吴建洋 ,  金鑫 ,  魏振兴 ,  赵中伟

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/18

摘要： 本发明提供一种基于工况自适应的滑行回收扭矩控制方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆驾驶参数，并根据所述驾驶参数判定是否进入或保持滑行模式；在滑行模式下，根据车辆质量及路面坡度计算回收强度等级，并基于所述回收强度等级计算目标滑行回收扭矩；将所述目标滑行回收扭矩输出至电机控制器，由电机控制器对电机进行制动控制。本发明同时考虑了车辆质量和路面坡度对滑行回收扭矩控制的影响，在下坡时仍能提供较为舒适的滑行减速度，相较于现有匀速滑行下坡技术，提高了车辆在不同作业场景的制动安全性。

公开(公告)号：CN118928583A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411183803.5

申请日：2024-08-27

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 李洪彪 ,  于斌 ,  朱炳辉 ,  金鑫 ,  岳芸鹏 ,  李建航 ,  张骁 ,  李将彬 ,  吴建洋 ,  罗霄 ,  张冉 ,  蒋众

IPC分类号： B62D57/028

摘要： 本发明公开了一种足结构，其包括相互铰接的大臂和小臂，大臂的远离小臂一端铰接在一支架上，大臂和支架之间还铰接有大臂油缸，支架上还安装有关节电机，关节电机通过连杆与小臂铰接，大臂油缸和连杆分别位于大臂的相对两侧，支架安装在一转向电机的输出轴上，转向电机和大臂分别位于支架的相对两侧。本发明还公开了一种使用上述足结构的轮足复合式机器人底盘及其控制方法。其目的是为了提供一种足结构、轮足复合式机器人底盘及控制方法，底盘在越野环境中具有高通过性、高负荷性和高灵活性，综合轮式底盘在平坦路面的高效率和足式机器人在崎岖路面的越障能力，能够根据路面状况或者障碍物信息自动选择前进模式，达到较高的环境适应性。

公开(公告)号：CN110588630B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910806246.0

申请日：2019-08-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吴学雷 ,  李将彬 ,  李洪彪 ,  杨波

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

摘要： 本发明提供了一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置，根据驱动需求功率，动态调整参与驱动的电驱动桥数量，优化机械驱动系统变速器挡位和电驱系统电驱动桥挡位，决定发动机、动力电池和动力单元的输出功率，最终实现平衡车辆的动力性和经济性。

公开(公告)号：CN110588630A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910806246.0

申请日：2019-08-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吴学雷 ,  李将彬 ,  李洪彪 ,  杨波

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

摘要： 本发明提供了一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置，根据驱动需求功率，动态调整参与驱动的电驱动桥数量，优化机械驱动系统变速器挡位和电驱系统电驱动桥挡位，决定发动机、动力电池和动力单元的输出功率，最终实现平衡车辆的动力性和经济性。

公开(公告)号：CN115935614A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211453637.7

申请日：2022-11-21

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 刘宇航 ,  李洪彪 ,  杨波 ,  李将彬 ,  王玺 ,  吴学雷 ,  周业元 ,  杨锋

IPC分类号： G06F30/20 ,  G05B17/02 ,  G06F30/15

摘要： 本申请提供了一种数字孪生体构建方法，包括：为目标车辆的动力单元构建数字孪生体；数字孪生体的实体模型用于获取动力单元的典型工况运行参数，典型工况运行参数是基于动力单元的历史运行数据生成的，数字孪生体的虚拟模型用于基于动力单元的典型工况运行参数、动力单元的热管理设计参数、动力单元的历史故障数据对动力单元进行模拟；利用实际跑车过程中所产生的新数据，更新动力单元的历史运行数据和历史故障数据，用于更新数字孪生体。本申请通过对数字孪生体进行不断的的迭代更新，使数字孪生体不断趋近于实车动力单元的状态，能够实现实车动力单元状态的监控和维护。本申请还提供了一种数字孪生体构建装置、设备及可读存储介质。

公开(公告)号：CN115214338A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210848192.6

申请日：2022-07-19

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 赵萌 ,  李洪彪 ,  杨波 ,  吴学雷 ,  李陆浩 ,  曹寓 ,  黄印玉 ,  李将彬 ,  肖鹏 ,  徐彦超 ,  高永利 ,  郭鑫锁 ,  乔静丽 ,  赵一民 ,  张顺 ,  高枫 ,  赵宏志

IPC分类号： B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/40 ,  B60K11/04 ,  B60K15/063 ,  F02M35/04

摘要： 本发明公开了一种高低温分区设计的集成化动力单元，包括舱体，舱体内的发电机与发动机左右相对设置，且发电机的转子轴通过弹性联轴器与发动机的飞轮连接，发电机控制箱与发电机电连接，第一水冷散热器分别与发电机和发电机控制箱连接，第二水冷散热器、燃油箱、空气滤清器、消声器分别与发动机连接，发电机和发动机安装于舱体中部，发电机控制箱、第一水冷散热器、燃油箱和空气滤清器安装于舱体的左半部，第二水冷散热器和消声器安装于舱体的右半部。本发明将动力动力单元的高温侧与低温侧隔离，并对高温侧和低温侧单独进行散热处理，提高了动力单元的散热效率，其还具有模块化、结构紧凑、体积小、安全可靠、拆卸简便、维护方便的优点。