自导向循迹运行的列车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105549584A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510860550.5

    申请日:2015-11-30

    IPC分类号: G05D1/02

    CPC分类号: G05D1/0212 G05D2201/02

    摘要: 本发明提供一种自导向循迹运行的列车,包括:依次连接的N个车厢;相邻的两个车厢之间通过车间走行系统连接;车间走行系统用于根据获取到的列车与路线的相对位姿信息,牵引与车间走行系统连接的车厢进行循迹运行。实现了提供一种可以较大承载量,并且可以采用全自动驾驶、半自动驾驶和人工驾驶3种操纵模式的列车;全自动驾驶模式不需要驾驶员实时的根据线路进行驾驶,该列车可以自行获取路线信息,并根据路线信息进行行驶,减少了驾驶员的劳动工作量,避免了驾驶员出现疲劳驾驶的情况,提高了安全性。

    一种激光冲击强化装置及其喷水管

    公开(公告)号:CN103740894A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310750747.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: C21D1/09 C21D7/06

    CPC分类号: C21D10/005

    摘要: 本发明提供一种激光冲击强化装置及其喷水管。本发明的激光冲击强化装置包括夹持套具,一端设有保护镜片的镜座以及用于激光冲击强化的喷水管,所述夹持套具包括第一夹具和第二夹具,在第一夹具和第二夹具上相对开设有第一凹槽和第二凹槽,所述镜座安装在第一凹槽中,所述喷水管安装在第二凹槽中,第一夹具和第二夹具的两端通过螺栓进行固定;本发明的喷水管包括管体,其具有进水口和出水口,以及与所述管体出水口连通的喷头,其具有截面形状为矩形的喷水口,并且在所述喷水口的两端相对开设有截面形状为弧形的凹槽。本发明的所述激光冲击强化装置能够形成平稳的水约束层,并且其能够通过调整喷射位置和喷射角度来适用各种情况的工件,适用性强。