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公开(公告)号：CN116626457A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310911996.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC: G01R31/12 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于SSA寻优的变压器特高频局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括以下步骤：采集变压器局放UHF信号，并对变压器局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的变压器局放UHF信号进行互相关计算，确定UHF信号时差；建立局放源目标函数约束方程，代入UHF信号时差并用SSA算法求解得到多个定位解；利用K‑means算法对得到的定位解进行聚类分析，得到聚类中心；利用SSA算法计算到所述聚类中心距离之和最小的最优解，得到变压器特高频局放源定位点。本发明提高了局部放电的定位精度，方便了工作人员快速找到设备故障位置，从而了保障配电网络的安全。
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公开(公告)号：CN114967674B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210300128.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种基于变电站全景感知的机器人巡检任务配置方法及系统，本发明利用机器人云台中心与巡检点位的空间矢量，实现巡检机器人巡检最佳停靠点、最佳云台姿态和最佳变焦倍数的自动计算；解决了例行巡检任务需要人工配置的难题，有效降低了现场运维人员巡检任务配置的工作量，提高了配置效率；另外将巡检任务配置与变电站全景感知数据进行联动，基于巡检点位快速匹配巡检机器人的最优配置数据，实现机器人从最佳停靠位置和观测角度采集巡检数据，保证了巡检数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN118861322A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411328077.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/332 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明的一种变压器故障案例匹配的方法、装置、设备及介质，属于变压器故障诊断技术领域，方法包括以下步骤：获取变压器历史检修日志，并构建故障参数图谱和参数数据的故障案例库；采集变压器现场监测图谱数据，并提取出径向关联拉盖尔矩特征向量，现场监测图谱数据包括变压器的声纹图谱、局放图谱和红外图谱；基于径向关联拉盖尔矩特征向量，在图谱案例库中检索出对应的变压器故障描述案例；采集变压器油中溶解气体浓度参数，在参数数据案例库中检索出对应的变压器故障解决方案案例。本发明根据现场监测的图谱和光声光谱气体浓度对历史案例匹配，提高了变压器故障诊断的准确性，减少了因故障导致的停机时间，保障了电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
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公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954984A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210301168.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机位的无人机自动充电机巢，本发明通过设置机舱模块和底座模块，并在机舱模块中设置机舱支架、机舱、机舱盖板、机舱充电触点、停机坪板、主动升降装置以及停机坪板充电触点，通过主动升降装置带动机舱盖板的开启和闭合，方便无人机的降落和起飞，并通过系统命令，完成无人机的充电。由于设计多个机舱模块，可安排多个无人机的同时充电，无需排队等候，减少坠落风险，极大提升无人机巡检效率，且采用太阳能为其提供电源，减少碳排放和电能消耗。
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公开(公告)号：CN114684295A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639708.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。
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公开(公告)号：CN112949035A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125164.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传感器的故障诊断方法及装置，方法包括构建基于编解码网络的故障诊断模型，所述故障诊断模型的编码器中加入数据关注机制，解码器中加入时间关注机制和融合模块；训练所述故障诊断模型，确定传感器的故障阈值，基于所述故障阈值进行传感器的故障诊断。本文在传统编码器‑解码器网络(EDN)的基础上，提出了一种用于空调机组传感器故障诊断的新型数据‑时间关注网络(DAN)，解决了因空调机组系统的运行机制造成传感器的读数表现出动态的数据时间依赖性，容易受到外部因素和控制参数影响的问题。基于该模型进行故障诊断时，对偏差故障更敏感，大幅提升了传感器的故障诊断性能。
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公开(公告)号：CN110987072A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266943.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01D21/02 , G01L19/00 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种GIS组合电器中SF6气体的监测系统及方法，该监测系统与后台管理系统通信连接，包括多个采集端和一个控制端，任一采集端安装于一个GIS组合电器气室的充放气口处，控制端分别与多个采集端通信连接，采集端包括：采集模块和第一电源，控制端包括：控制模块、通信模块和第二电源。该监测方法包括：采集监测数据；对监测数据进行初步处理并传输至控制模块；存储初步处理后的监测数据，将其与相应设定的阈值进行比对，以及根据比对结果判断监测数据是否合格；将初步处理后的监测数据和监测数据的判断结果传输至后台管理系统。通过本申请，能够有效提高监测效率和监测结果的准确性，从而提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107610956B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710719450.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器防误操作闭锁装置及方法，装置包括：底座、通讯模块、控制电路、识别芯片、继电器、限位开关、光电隔离模块、驱动模块、电气闭锁机构、机械闭锁机构和面罩。方法包括以下过程：断路器防误操作闭锁的遥控操作过程和断路器防误操作闭锁的就地操作过程。本发明克服了电气闭锁和机械闭锁机构的缺点，解决了常规闭锁装置中电气闭锁触点易被人为短接以及遥控条件下无法强制性闭锁的问题，能够有效防止发生误拉合断路器(开关)事故，提高了电网运维管理单位的运行管理水平。
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