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公开(公告)号：CN104885097B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201380066043.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06K9/00 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面(2)的参数值和将所述参数值提供给该车辆的至少一个驾驶员辅助系统(100)的方法，该方法通过检测用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)而实现，其中，确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，此外还获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。此外本发明还涉及一种用于实施该方法的控制设备(10)。
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公开(公告)号：CN105829994B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480069946.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , B60W50/10 , G01C21/36
CPC classification number: G06F3/012 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60K2350/1052 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60W50/08 , B60W50/10 , G01C21/3602 , G01C21/3664 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0482
Abstract: 本发明涉及一种用于执行用于借助于驾驶员(1)的至少一个头部运动对包括至少一个菜单项(10)的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从所述菜单选择菜单项(10)的方法的设备，包括：摄像机(6)，所述摄像机被构造用于为了检测摄像机数据而佩戴在驾驶员(1)的头部上，其中，所述摄像机数据相应于驾驶员(1)的视野；计算单元(9)，所述计算单元被布置用于生成菜单项(10)的汇编，所述汇编根据驾驶员(1)的至少一个预确定的与驾驶员(1)的视野的方向相应的视向和/或头部姿态来进行；显示器(11)，用于输出所述菜单项(10)。
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公开(公告)号：CN104755343A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056535.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: B60W30/08 , G08G1/0965 , G05D1/00 , G08G1/16 , B60W30/00
CPC classification number: G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163 , B60W30/08 , B60W30/00 , G05D1/00 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤：通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤：通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。
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公开(公告)号：CN104583042A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380043742.6
申请日：2013-08-19
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W50/085 , B60W2050/0078 , B60W2050/008 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种用于对被设计用于使机动车(9)自主运行的车辆系统(10)进行控制的方法，其中，从描述机动车(9)当前位置的位置信息和至少一个与位置相关的、与车辆系统(10)的使用许可有关的许可信息中确定出用于车辆系统(10)的设定信息，并且根据该设定信息选择车辆系统(10)的至少一个运行参数。
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公开(公告)号：CN104583042B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380043742.6
申请日：2013-08-19
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W50/0098 , B60W50/08 , B60W50/085 , B60W2050/0078 , B60W2050/008 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种用于对自主车辆系统(10)进行控制的方法和机动车，该车辆系统被设计用于使机动车(9)自主运行，其中，从描述机动车(9)当前位置的位置信息和至少一个与位置相关的、与车辆系统(10)的使用许可有关的许可信息中确定出用于车辆系统(10)的设定信息，并且根据该设定信息选择车辆系统(10)的至少一个运行参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105829994A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480069946.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , B60W50/10 , G01C21/36
CPC classification number: G06F3/012 , B60K35/00 , B60K2350/1004 , B60K2350/1052 , B60K2350/2052 , B60K2350/901 , B60W50/08 , B60W50/10 , G01C21/3602 , G01C21/3664 , G02B27/0093 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0178 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F3/0482
Abstract: 本发明涉及一种用于执行用于借助于驾驶员(1)的至少一个头部运动对包括至少一个菜单项(10)的用于控制车辆的菜单进行导航和/或从所述菜单选择菜单项(10)的方法的设备，包括：摄像机(6)，所述摄像机被构造用于为了检测摄像机数据而佩戴在驾驶员(1)的头部上，其中，所述摄像机数据相应于驾驶员(1)的视野；计算单元(9)，所述计算单元被布置用于生成菜单项(10)的汇编，所述汇编根据驾驶员(1)的至少一个预确定的与驾驶员(1)的视野的方向相应的视向和/或头部姿态来进行；显示器(11)，用于输出所述菜单项(10)。
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公开(公告)号：CN105324636A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480016507.4
申请日：2014-04-05
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G01C21/34 , G05D1/00 , G08G1/0967 , B60W30/182 , B60W50/08
CPC classification number: G08G1/096725 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01C21/3407 , G01C21/3461 , G01C21/3492 , G05D1/0088 , G08G1/096844
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有自动驾驶仪(34)的机动车(18)的导航系统(20，20’)的方法，其中，该自动驾驶仪(34)设计成，在激活状态下在无人驾驶期间无需驾驶员干预地自动地执行对机动车(18)的纵向和横向控制。本发明的目的是，使机动车使用者能够有目的地或者按照计划地使用自动驾驶仪。为此在本方法中通过导航系统(20，20’)针对使用者的目的地设定(28)基于导航数据确定去往目的地(28)的行驶路线(30)。利用交通数据并且基于给定的自动驾驶仪(34)激活条件确定，在哪条道路(12，14，16)上能够预期激活自动驾驶仪(34)。
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公开(公告)号：CN105324636B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201480016507.4
申请日：2014-04-05
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G01C21/34 , G05D1/00 , G08G1/0967 , B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有自动驾驶仪(34)的机动车(18)的导航系统(20，20’)的方法，其中，该自动驾驶仪(34)设计成，在激活状态下在无人驾驶期间无需驾驶员干预地自动地执行对机动车(18)的纵向和横向控制。本发明的目的是，使机动车使用者能够有目的地或者按照计划地使用自动驾驶仪。为此在本方法中通过导航系统(20，20’)针对使用者的目的地设定(28)基于导航数据确定去往目的地(28)的行驶路线(30)。利用交通数据并且基于给定的自动驾驶仪(34)激活条件确定，在哪条道路(12，14，16)上能够预期激活自动驾驶仪(34)。
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公开(公告)号：CN104755343B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201380056535.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: B60W30/08 , G08G1/0965 , G05D1/00 , G08G1/16 , B60W30/00
CPC classification number: G05D1/0289 , G08G1/0965 , G08G1/162 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤：通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤：通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。
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公开(公告)号：CN104885097A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380066043.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 奥迪股份公司
IPC: G06K9/00 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种用于预测性地获取车辆(1)可行驶表面(2)的参数值和将所述参数值提供给该车辆的至少一个驾驶员辅助系统(100)的方法，该方法通过检测用于供所述车辆(1)行驶的总表面(2，2.1，B1，B2)而实现，其中，确定所述总表面(2，2.1，B1，B2)内的、所述车辆实际可行驶的子区域(2，2.1，B1)，此外还获取仅用于所述子区域(2，2.1，B1)的参数值。此外本发明还涉及一种用于实施该方法的控制设备(10)。
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