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公开(公告)号：CN118357480A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311462947.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 安徽工程大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件车削位移检测方法，包括步骤：S1、对视觉采集系统进行标定；S2、使用视觉采集系统获取车削零件运动图像；S3、对步骤S2获取的车削零件运动图像进行预处理；S4、车削零件的亚像素轮廓检测；S5、将车削零件的亚像素轮廓转换为实际尺寸轮廓；S6、对实际尺寸轮廓分段，获取分段轮廓；S7、分段轮廓直线拟合求中心点，获取分段区域的标志点；S8、获取标志点的三维坐标；S9、提取车削零件的位移信息。本发明的基于机器视觉的零件车削位移检测方法，通过机器视觉，实现零件位移非接触、精确检测，为零件车削工艺参数调整与优化提供数据基础。
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公开(公告)号：CN118762378A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410494872.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V30/418 , G06V30/412 , G06V30/16 , G06V30/148 , G06V30/146 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V30/18
Abstract: 本发明公开了基于深度学习端到端的图片表格识别及其信息提取方法，属于图片表格识别及其信息提取技术领域，先对待识别表格进行预处理并训练Mask R‑CNN模型，利用训练好的模型定位图片中的表格区域；同时，利用Mask R‑CNN检测表格四个顶点，微调表格区域；然后标注横纵框线制作数据集，并训练Unet网络，输入Unet图像分割对表格横纵框线进行分割，获取交点坐标；最后基于每个单元格的四个角点坐标识别该单元格内的字符，获得每个单元格的文本字符，之后根据不同格式的表格规则对单元格进行组合。本发明无需预先制定表格模板，且可以依据单元格结构特征组合文本识别结果，实现图片表格的自动识别及信息提取的结构化输出。
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公开(公告)号：CN118357913A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311418349.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽铭谷激光智能装备科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的机器人零件装配圆孔对准方法，包括步骤：S1、确定机器人末端执行装置与视觉引导相机之间的坐标转换关系；S2、获取第一零件圆孔图像；S3、对第一零件圆孔图像进行处理；S4、获取上轮廓和下轮廓的椭圆拟合中心；S5、判断上轮廓的椭圆拟合中心与下轮廓的椭圆拟合中心是否重合；若不重合，则调整视觉引导相机位姿；若重合，则执行下一步骤；S6、视觉引导相机对准第一零件圆孔；S7、使机器人末端执行装置上的第二零件与第一零件的圆孔对准。本发明的基于视觉引导的机器人零件装配圆孔对准方法，可以提高自动装配机器人圆孔定位的精确度和稳定性，有效解决零件自动装配中的圆孔对准问题。
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公开(公告)号：CN114457740B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210231261.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。
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公开(公告)号：CN116664702A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310435057.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及图像质量评价计算领域，具体是一种彩色图像质量评价方法，包括：S1、输入图像转换到CIELAB颜色空间表示；S2、计算得到色貌信息；S3、计算得到梯度信息；S4、特征融合计算输出结果；将输入的彩色RGB参考图像和待评价图像转换到CIELAB颜色空间表示，分别得到两幅图像的L、a和b三个通道信息，利用公式计算得到参考图像和待评价图像Vividness(V)和Depth(D)两个色貌参数，将参考图像和待评价图像的色貌参数和梯度信息结合得到本发明的评价结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116474888A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310432342.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖新兴铸管有限责任公司 , 中国联合网络通信有限公司芜湖市分公司
IPC: B02C13/16 , B02C13/286 , B02C23/10 , B03C1/18 , B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种测温取样探头破碎装置，包括设备架体、样棒溜道、夹持送料机、破碎执行装置、样棒收集箱、翻转料斗、磁选输送机和换向溜槽，磁选输送机、样棒收集箱、破碎执行装置、样棒溜道和夹持送料机设置于设备架体上，破碎执行装置的出料口下方对应设置有样棒收集箱和换向溜槽。本发明的测温取样探头破碎装置，由PLC系统控制运行，完成取样探头破碎、试样收集、废料回收等作业，自动化程度高，提高工作效率；无需人工等待，避免了人力资源浪费；无需人员近距离接触高温炉，保证人员安全性。
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公开(公告)号：CN116079502A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310163800.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及指尖陀螺生产线技术领域，具体为一种基于数字孪生的智能制造装配生产线，包括按照生产线性排列的立库模块、铣削加工模块、压装模块、拧紧模块、激光打标及视觉检测模块、打包模块，通过地磁导航进行工装板在各模块间转运的移载AGV，所述压装模块、拧紧模块、激光打标及视觉检测模块、打包模块上均设置有带有数字孪生软件以进行虚拟仿真实现使用前调试以及故障预测的显示器。本发明通过六轴工业机器人、AGV等设备代替人工进行指尖陀螺的加工、装配及打包，大大降低了产品的生产时间，提高了生产效率，降低了产品的次品率，通过运用数字孪生技术实现虚实联动，可以对产线进行全程监控、故障检测及风险评估。
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公开(公告)号：CN113799162B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111215368.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向异形物体的机器人抓取手爪，包括底座、可移动的设置于底座上的多个夹爪和设置于底座上且用于控制所有夹爪进行移动的夹爪滑动驱动机构，夹爪包括与夹爪滑动驱动机构连接的移动指根、手爪指尖、手爪指中、与手爪指中和手爪指尖连接的弹性连接件以及设置于移动指根上且用于控制手爪指中和手爪指尖进行旋转的弯折机构。本发明面向异形物体的机器人抓取手爪，具有驱动元件较少，控制简单，手爪负载小，对于异形物体的自适应能力强和抓取较为稳定的优点，拓展了机器人的应用空间，使机器人在面对复杂环境时能够做出更好的应对。
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公开(公告)号：CN113798955B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111181091.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构以及用于控制第一夹紧定位机构和第二夹紧定位机构在打磨过程中进行位置调节的调节机构，打磨执行机构和仿形打磨机构为可旋转的设置于机架上。本发明的小曲率自由曲面仿形打磨装置，具有驱动元件较少，控制简单，传动功率大，对于复杂零件的自适应能力强，打磨较为稳定等优点，拓展了仿形打磨的应用空间，使机器在面对复杂曲面时能够做出更好的应对。本发明还提供了一种小曲率自由曲面打磨方法。
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公开(公告)号：CN114732619A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210233319.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传染病人医疗防护床，包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置，所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换，床板组件是由多个床板单元组成，处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。
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