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公开(公告)号：CN111258689A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010021712.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车的人机交互界面页面管理方法，包括：所述人机交互界面具有多个页面，并在指定页面设有密码；通过对键入密码与预设正确密码进行校对的方式对指定页面进行密码权限管理。本发明中对有轨电车的人机交互界面的较为重要的页面设有密码，以此对较为重要的控制进行密码保护，实现不同页面的安全管理，从而避免司机的误操作，提高车辆运行的安全稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108973775A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810722580.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子轨道智能列车驱动系统，包括驱动系统A、驱动系统B、驱动轴A、驱动轴B、若干转向轴以及各轴两端的胶轮，所述驱动系统A由依次连接的电机A、电机控制器A、高压配电箱A、储能系统A组成，电机A带动驱动轴A，所述驱动系统B由依次连接的电机B、电机控制器B、高压配电箱B、储能系统B组成，电机B带动驱动轴B，所述驱动系统A和驱动系统B的CAN网络与整车控制器之间进行通讯。本发明采用对称布置、冗余设计、永磁同步电机集中式直驱方式，在其中一个驱动系统无法工作情况下，可以使用单驱动系统满足大部分工况需求，并且适合列车双向驾驶，拥有车辆轴荷分配合理、动力充足、安全可靠、经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN108973775B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810722580.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子轨道智能列车驱动系统的动力分配方法，包括以下步骤：第一步，整车控制器判断整车是否处于驱动模式，若处于驱动模式，则根据需求转矩MAP获取并输出整车需求转矩；第二步，根据电机的最大驱动限制转矩对轴间转矩进行动力分配，输出电机的需求转矩，以实现协同控制。本发明采用对称布置、冗余设计、永磁同步电机集中式直驱方式，在其中一个驱动系统无法工作情况下，可以使用单驱动系统满足大部分工况需求，并且适合列车双向驾驶，拥有车辆轴荷分配合理、动力充足、安全可靠、经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN111232017B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010021707.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车的人机交互界面系统，与TCMS整车控制器通过列车总线连接；通过建立通讯数据点表实现所述TCMS整车控制器与人机交互界面系统的通讯连接；所述人机交互界面系统根据有轨电车各个子系统的功能需求，采用组态的方法进行模块化编程建立相应的组态模块，通过相应的组态模块实现控制TCMS整车控制器向有轨电车各个子系统发送控制指令，以及对TCMS整车控制器获取的有轨电车各个子系统的状态信息进行可视化展示。本发明的人机交互界面系统可以实时监视有轨列车各个子系统的运行状态以及对相应子系统相关功能进行控制，大大提高了司机的可操作性和对整车管理的便捷性和实时性，极大地保证和提高了列车行驶的安全。
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公开(公告)号：CN109062221A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811019632.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/0289 , G05D1/0295 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种智能编组车辆系统，包括的模块有引导车模块和跟随车模块，跟随车模块数量n由实际运量需求确定，其中n可以是0；车辆队列的引导车模块至少能够实现L4级完全自动驾驶；车辆队列的跟随车模块能够实现自动编组与脱离、自动跟随、自动泊车的基础功能；车辆队列的模块间通过无线通讯实现信息交互和共享；车辆队列各模块可通过调度中心远程控制，在场站内进行自动编组、自动脱离以及自动泊车。本发明包括一个引导车模块和多个跟随车模块组成。模块间无物理连接，实现灵活编组，可缩小车距，降低风阻，降低能耗、提高运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600280A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710997728.X
申请日：2017-10-24
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低速三轮或四轮电动车的转向装置，包括车杆、行走架和行走轮，所述行走架下部安装行走轮挂板，所述行走轮的转轴部分水平转动式地与行走轮刮板转动连接，所述行走架上还设置转向杆上连接板和转向杆下连接板，两根拉杆连接在转向杆上连接板与转向杆下连接板之间，一根转弯拉杆一端与转向杆下连接板转动连接，另一端与行走轮的转轴部分转动连接，所述车杆通过方向把回转结构转动安装在行走架上，车杆端头通过关节轴承连接与其垂直的连接杆，连接杆另一端通过关节轴承与转向杆上连接板连接。本发明结构简单、便于操作、转矩小、安全性高和转弯半径小，比之传统的拉杆式转向或是龙头车把直接驱使转弯方式要好很多。
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公开(公告)号：CN107472422A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710838246.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型四轮电动车，前轮架、底架、后轮架和座椅架构成一个整体车架，方向杆通过转向系统控制前轮转向，所述方向杆通过轴承转动安装前轮架上，转向系统包括连接杆、上连接板、拉杆、下连接板、行走轮挂板和转弯拉杆，连接杆一端与方向杆垂直连接，另一端与上连接板连接，上连接板和下连接板均转动连接在前轮架上且两板之间通过拉杆及关节轴承连接，前轮安装在前轮架前端底部且可在水平面上转动，转弯拉杆一端与下连接板连接，另一端与前轮的转动轴连接。本发明具有结构简单、便于操作、转矩小、安全性高和转弯半径小的特点，利于电动车在遇到拥堵路段时灵活变道或转弯，从而避免拥堵。
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公开(公告)号：CN111232017A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010021707.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车的人机交互界面系统，与TCMS整车控制器通过列车总线连接；通过建立通讯数据点表实现所述TCMS整车控制器与人机交互界面系统的通讯连接；所述人机交互界面系统根据有轨电车各个子系统的功能需求，采用组态的方法进行模块化编程建立相应的组态模块，通过相应的组态模块实现控制TCMS整车控制器向有轨电车各个子系统发送控制指令，以及对TCMS整车控制器获取的有轨电车各个子系统的状态信息进行可视化展示。本发明的人机交互界面系统可以实时监视有轨列车各个子系统的运行状态以及对相应子系统相关功能进行控制，大大提高了司机的可操作性和对整车管理的便捷性和实时性，极大地保证和提高了列车行驶的安全。
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公开(公告)号：CN108974154A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810769862.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可快速编组运行的多轴转向低地板智能列车，包括前车模块、尾车模块以及连接二者的铰接系统，所述铰接系统包括具有限制三个自由度的限位保护装置以及人员通过的贯通道装置，所述前车模块上还装有对车上各种电气设备进行统一控制的整车控制器，所述前车模块前部设有前编组机构，所述尾车模块后部设有后编组机构，前编组机构和后编组机构为配套连接形式。本发明采用快速编组连接机构，在客流低峰时可作为单铰接客车运行，提高使用效率，提升运营经济性，在客流高峰时快速编组成多模块智能列车运行，载客人数可由一百多人到几百人，具有大运量能力，而且不需要增加司机和缩短发车间隔，提升运营经济性。
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公开(公告)号：CN107901993A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711360985.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，包括前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4），所述悬浮车厢（3）通过铰接机构（2）铰接在前车厢（1）和尾车厢（4）之间，所述铰接机构（2）包括具有限制三个自由度的限位保护装置、提供转向助力的助力装置和报警装置，所述前车厢（1）的底部设有用于自动循迹的电子轨道系统（5），本发明的有益效果在于：车体结构简单，行驶灵活可靠，路面适应性好，整车重量轻，通过电子轨道系统可实现铰接客车自动循线行驶，降低司机的劳动强度。
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