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公开(公告)号：CN104185748B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380016006.1
申请日：2013-03-19
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： F16H48/06 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/14 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , F16H48/36 , F16H2048/364 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： (S)连结且能够输入输出旋转能量。本发明提供一种能够实现装置的小型化的动力装置。动力装置(1)具备：双联小齿轮(14)，其由相互一体地设置的第一小齿轮及第二小齿轮(P1、P2)构成；小齿轮(P)，其与第一小齿轮(P1)啮合；旋转自如的行星齿轮架构件(13)，其将双联小齿轮(14)及小齿轮(P)支承为旋转自如；旋转自如的太阳齿轮(S)，其与小齿轮(P)啮合；旋转自如的第一内齿轮(R1)，其与第一小齿轮(P1)啮合，且与两个旋转轴中的一方(SRR)连结；旋转自如的第二内齿轮(R2)，其与第二小齿轮(P2)啮合，且与两个旋转轴中的另一方(SRL)连结；第一能量输入输出装置(11)，其与行星齿
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公开(公告)号：CN105705371B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201380080767.3
申请日：2013-11-06
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60L11/1818 , B60L5/08 , B60L5/36 , B60L5/40 , B60L11/1827 , B60L2230/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 本发明提供一种电动车辆(10)的接触充电方法及接触充电系统，在一边经由充电臂(18)与供电装置(26)进行接触充电一边行驶的过程中，即便电动车辆(10)向上下方向(UL)摆动，也能够抑制无法确保所述接触状态的情况。在电动车辆(10)的行驶中，使充电臂(18)向车宽方向(WD)伸出，使供电装置(26)的正极架线(24p)与充电臂(18)的正极受电部(36p)、以及使供电装置(26)的负极架线(24n)与充电臂(18)的负极受电部(36n)同时接触，来对电动车辆(10)的驱动用的蓄电装置(100)进行充电。即便因路面的状况或制动操作等而使充电臂(18)向上下方向(UL)摆动，也能够将作为充电臂(18)的前端部的充电头(34)保持在安装有正极架线(24p)和负极架线(24n)的V字槽(23)内，从而能够抑制无法确保接触的情况。
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公开(公告)号：CN106132767A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015636.6
申请日：2015-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够实现电动车辆的受电电路的保护或结构的简化的外部供电装置及车辆供电方法。外部供电装置(14)具备：供电部(112)，其沿着行驶路(132)设置，对行驶中的电动车辆(12)的受电部(52)供给电力；以及电压施加部(126)，其向供电部(112)施加电压。供电部(112)包括沿着行驶路(132)分割的多个分割供电部(140)。电压施加部(126)以使向分割供电部(140)施加的电压朝向电动车辆(12)的行进方向升高的方式施加所述电压。
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公开(公告)号：CN106132765A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580016782.0
申请日：2015-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60L9/22 , B60G17/0162 , B60G17/017 , B60G2300/50 , B60G2800/01 , B60K1/04 , B60L5/36 , B60L5/38 , B60L5/39 , B60L5/40 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L11/1818 , B60L11/1827 , B60L11/1833 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2210/10 , B60L2210/42 , B60L2260/32 , B60M1/30 , B60T8/1701 , B60T8/171 , B60Y2200/91 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , B62D5/04 , B62D6/04 , B62D17/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7258 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 本发明提供一种电动车辆，其能够在电动车辆的行驶中使通电臂与外部电力线的接触状态稳定。在电动车辆(12)中，在电动车辆(12)的行驶中通电臂(28)的自由端(60)与外部电力线(170)接触时，姿势控制装置(48)控制车身(52)的姿势，使得通电臂(28)的旋转角度接近目标旋转角度或目标旋转角度范围。
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公开(公告)号：CN105705371A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080767.3
申请日：2013-11-06
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60L11/1818 , B60L5/08 , B60L5/36 , B60L5/40 , B60L11/1827 , B60L2230/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 本发明提供一种电动车辆(10)的接触充电方法及接触充电系统，在一边经由充电臂(18)与供电装置(26)进行接触充电一边行驶的过程中，即便电动车辆(10)向上下方向(UL)摆动，也能够抑制无法确保所述接触状态的情况。在电动车辆(10)的行驶中，使充电臂(18)向车宽方向(WD)伸出，使供电装置(26)的正极架线(24p)与充电臂(18)的正极受电部(36p)、以及使供电装置(26)的负极架线(24n)与充电臂(18)的负极受电部(36n)同时接触，来对电动车辆(10)的驱动用的蓄电装置(100)进行充电。即便因路面的状况或制动操作等而使充电臂(18)向上下方向(UL)摆动，也能够将作为充电臂(18)的前端部的充电头(34)保持在安装有正极架线(24p)和负极架线(24n)的V字槽(23)内，从而能够抑制无法确保接触的情况。
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公开(公告)号：CN1676974B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200510056094.5
申请日：2005-03-23
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： F16H59/00
CPC分类号： B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/105
摘要： 一种具有可以变更前后轮的驱动力分配比、或者前轮或后轮的左右驱动力分配比的扭矩分配机构的四轮驱动车辆的驱动力控制方法，其测定车辆的横向加速度，对应该横向加速度的绝对值的增大、按照增大后轮分配比的方式控制前后轮的驱动力分配比，并且按照增大转弯外轮侧的驱动力的方式控制前轮或后轮的左右驱动力分配比。该控制使用控制横向加速度，该控制横向加速度是通过利用根据转向角及车速计算出的推测横向加速度来修正从横向加速度传感器输出的横向加速度信号而得到的。因此，可以配合车辆的动向来可靠控制前后轮的驱动力分配比及左右后轮的驱动力分配比。
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公开(公告)号：CN106132767B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201580015636.6
申请日：2015-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够实现电动车辆的受电电路的保护或结构的简化的外部供电装置及车辆供电方法。外部供电装置(14)具备：供电部(112)，其沿着行驶路(132)设置，对行驶中的电动车辆(12)的受电部(52)供给电力；以及电压施加部(126)，其向供电部(112)施加电压。供电部(112)包括沿着行驶路(132)分割的多个分割供电部(140)。电压施加部(126)以使向分割供电部(140)施加的电压朝向电动车辆(12)的行进方向升高的方式施加所述电压。
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公开(公告)号：CN106132765B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201580016782.0
申请日：2015-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60L9/22 , B60G17/0162 , B60G17/017 , B60G2300/50 , B60G2800/01 , B60K1/04 , B60L5/36 , B60L5/38 , B60L5/39 , B60L5/40 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L11/1818 , B60L11/1827 , B60L11/1833 , B60L11/1861 , B60L15/2036 , B60L2210/10 , B60L2210/42 , B60L2260/32 , B60M1/30 , B60T8/1701 , B60T8/171 , B60Y2200/91 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , B62D5/04 , B62D6/04 , B62D17/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7258 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 本发明提供一种电动车辆，其能够在电动车辆的行驶中使通电臂与外部电力线的接触状态稳定。在电动车辆(12)中，在电动车辆(12)的行驶中通电臂(28)的自由端(60)与外部电力线(170)接触时，姿势控制装置(48)控制车身(52)的姿势，使得通电臂(28)的旋转角度接近目标旋转角度或目标旋转角度范围。
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公开(公告)号：CN104185748A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380016006.1
申请日：2013-03-19
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： F16H48/06 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/14 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , F16H48/36 , F16H2048/364 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60K6/40 , B60K2700/00
摘要： 本发明提供一种能够实现装置的小型化的动力装置。动力装置(1)具备：双联小齿轮(14)，其由相互一体地设置的第一小齿轮及第二小齿轮(P1、P2)构成；小齿轮(P)，其与第一小齿轮(P1)啮合；旋转自如的行星齿轮架构件(13)，其将双联小齿轮(14)及小齿轮(P)支承为旋转自如；旋转自如的太阳齿轮(S)，其与小齿轮(P)啮合；旋转自如的第一内齿轮(R1)，其与第一小齿轮(P1)啮合，且与两个旋转轴中的一方(SRR)连结；旋转自如的第二内齿轮(R2)，其与第二小齿轮(P2)啮合，且与两个旋转轴中的另一方(SRL)连结；第一能量输入输出装置(11)，其与行星齿轮架构件(13)连结且能够输入输出旋转能量；以及第二能量输入输出装置(12)，其与太阳齿轮(S)连结且能够输入输出旋转能量。
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公开(公告)号：CN101171163B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200680014882.0
申请日：2006-08-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/06 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/101
摘要： 一种车辆的控制装置，用于控制车辆(1)的执行器装置(3A、3B、3C)的动作的控制机构(10)使用车辆模型(41)，来制作车辆(1)的将来动作的时序。此时，车辆模型(41)的状态量依据实际车辆(1)的状态量而被初始化，以该初始状态量为起点来制作将来动作。以使得现在时刻的车辆模型(41)下的执行器装置的动作指令、和与车辆(1)的方向盘等操作器(5)的操作相对应的基本值一致或接近地来制作将来动作。判断所制作的将来动作之中的车辆运动、路面反向力及车轮滑动等评判对象是否满足规定的限制条件，依据其评判结果逐步决定执行器装置(3A、3B、3C)的动作指令。据此，可以一边适当预测车辆的将来动作，一边进行车辆的良好行驶。
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