输送装置、工件处理装置、输送装置的控制方法、存储程序的记录介质

    公开(公告)号:CN111799200A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010272604.7

    申请日:2020-04-09

    IPC分类号: H01L21/677 H01L21/67

    摘要: 本发明是输送装置、工件处理装置、输送装置的控制方法、存储程序的记录介质,抑制输送装置内的结露。输送装置具备:主体部;回旋部,该回旋部被设置为相对于所述主体部回旋自如;臂,该臂支承于所述回旋部;以及末端执行器,该末端执行器设置于所述臂的顶端部,并对工件进行保持,所述输送装置还具备:气体供给单元,该气体供给单元向所述末端执行器的臂侧基部和/或所述臂的顶端部的臂侧内部空间供给气体;以及排气单元,该排气单元设置在与所述臂侧内部空间连通的主体侧内部空间,并对所述臂侧内部空间和/或所述主体侧内部空间的气体进行排气。

    清洗药液供给装置、清洗药液供给方法及清洗单元

    公开(公告)号:CN105280525B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201510306666.4

    申请日:2015-06-05

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/306

    摘要: 本发明提供一种能够与稀释比例的变更灵活地相对应,且能够抑制装置尺寸大型化的清洗药液供给装置、清洗药液的供给方法及清洗单元,清洗药液供给装置具有:第1直列式混合器,将第1清洗药液供给到清洗装置;第2直列式混合器,将第2清洗药液供给到基板清洗装置;第1药液CLC箱,对供给到第1直列式混合器的第1药液的流量进行控制;第2药液CLC箱,对供给到第2直列式混合器的第2药液的流量进行控制;以及DIWCLC箱,对供给到第1直列式混合器或第2直列式混合器的稀释水的流量进行控制,且清洗药液供给装置构成为:将稀释水的供给目的地从第1直列式混合器切换到第2直列式混合器,或从第2直列式混合器切换到第1直列式混合器。

    基板处理装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104124190B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201410160612.7

    申请日:2014-04-21

    IPC分类号: H01L21/68 H01L21/67

    摘要: 本发明提供一种基板处理装置以及处理基板的制造方法,基板处理装置具有:基板旋转装置(10、20),其使基板(W)保持并旋转;清洗装置(41),其与通过基板旋转装置而以规定的旋转速度旋转的基板接触而对基板(W)进行清洗;移动装置(42),其使清洗装置(41)在接触基板的清洗位置(P3)与离开基板的离开位置(P2)之间移动,以及控制部(64)。控制部将移动装置(42)控制成,在由基板旋转装置(10、20)保持的基板(W)到达规定的旋转速度前使处于离开位置的清洗装置(41)向清洗位置(P3)移动,同时在基板到达规定旋转速度后使清洗装置到达清洗位置(P3)。采用本发明,可提高基板清洗工序中的处理量。

    基板处理装置及基板处理方法

    公开(公告)号:CN107799436B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201710750724.1

    申请日:2017-08-28

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/02

    摘要: 提供一种基板处理装置,具备:研磨部,该研磨部使用研磨液来对基板进行研磨;第一清洗部,该第一清洗部使用硫酸及过氧化氢溶液来对由所述研磨部研磨后的基板进行清洗;第二清洗部,该第二清洗部使用碱性的药液及过氧化氢溶液来对由所述第一清洗部清洗了的基板进行清洗;干燥部,该干燥部使由所述第二清洗部清洗后的基板干燥。这样的基板处理装置及基板处理方法能够以较少的工序对研磨后的基板进行充分地清洗。

    基板处理装置以及处理基板的制造方法

    公开(公告)号:CN108183081B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201711449690.9

    申请日:2014-04-21

    IPC分类号: H01L21/67 H01L21/687

    摘要: 本发明提供一种基板处理装置以及处理基板的制造方法,基板处理装置具有:基板旋转装置(10、20),其使基板(W)保持并旋转;清洗装置(41),其与通过基板旋转装置而以规定的旋转速度旋转的基板接触而对基板(W)进行清洗;移动装置(42),其使清洗装置(41)在接触基板的清洗位置(P3)与离开基板的离开位置(P2)之间移动,以及控制部(64)。控制部将移动装置(42)控制成,在由基板旋转装置(10、20)保持的基板(W)到达规定的旋转速度前使处于离开位置的清洗装置(41)向清洗位置(P3)移动,同时在基板到达规定旋转速度后使清洗装置到达清洗位置(P3)。采用本发明,可提高基板清洗工序中的处理量。