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公开(公告)号：CN115706444A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210975202.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及用于控制针对电池管理系统的充电电流边界值的方法，包括步骤：针对测得温度和给定充电状态确定针对不同时长的参考电流；针对每个参考电流依据模型计算参考时间常数，模型借助持续电流计算充电电流平均值，持续电流对应不发生锂镀敷允许的最小电流；依据计算的参考时间常数和确定的参考电流，针对每个确定的温度和每个确定的充电状态构成关于参考时间常数和参考电流之间关系的图表；通过将充电电流的测量值与参考电流比较获知预测时间常数；基于持续电流、预测时长和预测时间常数计算充电电流的预测边界平均值；基于边界平均值计算针对短预测时长的第一预测边界值、针对长预测时长的第二预测边界值和针对持久预测时长的第三预测边界值。
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公开(公告)号：CN107735692A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680031838.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S19/40 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆进行定位的方法，其中，所述方法包括以下步骤：借助GNS单元确定GNS车辆位置，借助所述车辆的雷达传感机构传感式检测所述GNS车辆位置的环境，以便求取与所检测的环境相应的雷达数据，基于所述雷达数据探测位于所述环境中的对象，求取方向矢量，所述方向矢量从所探测的对象指向相对于车辆固定的参考点，将所述雷达数据和所求取的方向矢量与数字地图进行比较，所述数字地图具有对象和配属于所述对象的方向矢量，其中，配属于所述对象的方向矢量指向所述数字地图中的以下位置：借助雷达传感机构从所述位置检测到了相应的所述对象，基于所述GNS车辆位置和所述比较求取经校正的车辆位置。本发明此外涉及一种用于对车辆进行定位的设备，以及一种用于创建数字地图的方法和设备，和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN104064832B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105795.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 三星SDI株式会社
IPC: H01M10/44
CPC classification number: H02J7/0014 , Y02T10/7055
Abstract: 本发明涉及用于降低蓄电池单池的总电荷损耗的方法，检验边界条件：之前的平衡步骤是否在至少一个限定的时间段t_wait之前，平衡单元的温度是否低于可调节的温度界限，所有蓄电池单池的充电状态SoC_i是否大于SoC_MIN。确定平衡需求，所有蓄电池单池的所有电荷状态SoC_i最大的差大于DELTA_SoC。倘若两个方法步骤是肯定的，通过平衡单元进行蓄电池单池平衡，在平衡单元中以时间t_i将平衡电阻R_bal连接至相应的蓄电池单池。确定用于每个单独的蓄电池单池的平衡时间t_i，Q_i 蓄电池单池i的待导出的电荷U_OCV在断开的电路时的蓄电池单池电压SoC_i蓄电池单池i的充电状态R_bal平衡电阻的电阻值在两个平衡步骤之间如此地选择时间间隔t_wait，使得执行的时间间隔相应于平衡单元的最大的周期数。
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公开(公告)号：CN104024880A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280051457.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于确定车辆的位置的方法。该方法包括以下步骤：从与车辆相关联的雷达传感器获取多个传感器数据；使用GPS单元来获得车辆的大致位置；将所述传感器数据与地理参照的传感器数据的数据库相比较；以及基于所述比较，确定车辆的位置。
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公开(公告)号：CN102460074A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080029620.8
申请日：2010-05-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , A01D34/008 , G01S19/48
Abstract: 一种地图绘制方法包括使用第一移动单元以在所述第一移动单元经过表面的同时绘制二维特征。在所述绘制期间感测所述特征的三维位置。创建包括所述特征的所述三维位置与所述二维特征的地图之间的关联性的三维地图。从所述第一移动单元向第二移动单元提供所述三维地图。所述第二移动单元用于在所述第二移动单元经过所述表面的同时绘制所述二维特征。在所述第二移动单元内并且通过使用所述三维地图来确定通过所述第二移动单元绘制的所述二维特征的三维位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114040868B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202080050440.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的防抱死制动系统的方法，其中周期性地至少在构建阶段（108）和降低阶段（110）中操控车辆的至少一个车轮处的制动力矩（102），以便阻止车轮的抱死，其中，在构建阶段（108）中提高制动力矩（102）直到超过车轮处的附着力最大值，并且在随后的降低阶段（110）中将制动力矩（102）降低制动力矩差（112），所述制动力矩差在使用车轮的在构建阶段（108）之后所检测到的车轮加速度值（114）和用于车轮的目标加速度值（116）的情况下被求取。
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公开(公告)号：CN107735692B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201680031838.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S19/40
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆进行定位的方法，其中，所述方法包括以下步骤：借助GNS单元确定GNS车辆位置，借助所述车辆的雷达传感机构传感式检测所述GNS车辆位置的环境，以便求取与所检测的环境相应的雷达数据，基于所述雷达数据探测位于所述环境中的对象，求取方向矢量，所述方向矢量从所探测的对象指向相对于车辆固定的参考点，将所述雷达数据和所求取的方向矢量与数字地图进行比较，所述数字地图具有对象和配属于所述对象的方向矢量，其中，配属于所述对象的方向矢量指向所述数字地图中的以下位置：借助雷达传感机构从所述位置检测到了相应的所述对象，基于所述GNS车辆位置和所述比较求取经校正的车辆位置。本发明此外涉及一种用于对车辆进行定位的设备，以及一种用于创建数字地图的方法和设备，和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN106707175B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201611048392.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 株式会社杰士汤浅国际
IPC: G01R31/392 , H01M10/48
Abstract: 本发明涉及用于确定电池组(10)、尤其是锂离子电池组的老化状态的方法，具有以下步骤：(A)在第一时刻(t1)检测电池组(10)的特性曲线(20)的至少一个分段(25)；(B)规定和/或者确定电池组(10)的特性曲线(20)的分段(25)中的至少一个显著的子分段(30)或者点(33)；(C)在第一时刻(t1)之后的第二时刻(t2)检测电池组(10)的特性曲线(20)的分段(25)中相应的显著的子分段(30)或者点(33)；(D)在第一和第二时刻(t1，t2)确定电池组(10)的特性曲线(20)的分段(25)中的显著的子分段(30)或者点(33)的变化程度；并且(E)根据变化程度生成代表电池组(10)老化状态的老化程度。
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公开(公告)号：CN112542625A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010988146.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01M10/44 , H02J7/00 , G01R31/3835 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及用于对具有多个电池组电池的电蓄能器的充电状态进行均衡的方法，包括步骤：检测电压参量，该电压参量代表电池组电池的电压；关于具有均衡充电状态的电蓄能器的所有电池组电池的参考电压水平确定电池组电池的正最大电荷；关于具有均衡充电状态的电蓄能器的所有电池组电池的参考电压水平确定电池组电池的负最大电荷；确定电池组电池的待均衡的电荷；确定待均衡的电荷的电荷误差；确定电池组电池的待均衡的电荷；如果待均衡的电荷超过预给定的阈值，则基于待均衡的电荷计算用于对电池组电池的充电状态进行均衡的持续时间；在持续时间内对电池组电池的充电状态进行均衡。此外，本发明涉及电蓄能器、计算机程序、机器可读存储介质以及应用。
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公开(公告)号：CN104136260B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201280055782.8
申请日：2012-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K28/06 , G08G1/0967
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W50/087 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0073 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , B60W2540/24 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60Y2302/05
Abstract: 本发明涉及一种计算单元和一种使车辆安全地停车的方法，其中检查是否存在紧急情况，其中在识别到紧急情况之后驾驶员辅助系统使车辆行驶到道路边缘处，其特征在于，从外部数据库查询信息并且由所述驾驶员辅助系统考虑所述信息。
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