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公开(公告)号：CN111676354B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量‑锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度‑锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN103111574B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310091896.4
申请日：2013-03-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热模锻压力机自动喷墨吹风系统，包括喷墨系统和吹风系统，所述喷墨系统和吹风系统均安装在热模锻压力机的上模座上；其中，所述喷墨系统用于同时对热模锻压力机的上、下模座上的模具的模膛进行喷墨，所述吹风系统用于同时对热模锻压力机的下模座上的模具的模膛进行吹风。本发明结构简单，降低了工人的劳动强度，能够缩短生产节拍、提高生产效率；具体表现为吹风清洁效果好，喷涂均匀分散，喷涂速度快，并且运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN111676354A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN119588865A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411828312.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型铝合金平板框锻件对称锻造成形方法，将对称锻造上模和对称锻造下模预热后分别对应安装至压机的上工作台面和下工作台面；将加热完成的大型铝合金板坯的左段放入对称锻造下模的型腔中，控制压机驱使对称锻造上模向下运动，大型铝合金板坯左段锻造成形；将左段成形后的大型铝合金板坯旋转180°，然后将大型铝合金板坯未成形部分放入对称锻造下模的型腔中，控制压机驱使对称锻造上模向下运动，大型铝合金板坯右段锻造成形，从而完成大型铝合金平板框锻件的成形。本发明能够减小整体锻造过程中模具与铝合金板坯的接触面积，从而减小大型铝合金平板框锻件整体锻造过程的成形载荷，在现有八万吨压机设备上实现其整体锻造成形。
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公开(公告)号：CN119407825A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411888263.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人铝合金转向节夹钳，包括安装座、在该安装座一侧安装有连接法兰，另一侧安装有安装有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂并排设置，在所述左夹臂和右夹臂之间的所述连接法兰上安装有伸缩机构，在该伸缩机构作用下，所述左夹臂和右夹臂能够收缩或张开；在所述左夹臂和右夹臂相对的一侧均固定有柔性夹具。采用以上结构，通过连接法兰将机器人铝合金转向节夹钳安装在机器人上，由于采用柔性夹具，从而能够避免损伤铝合金转向节，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN105081175A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510418221.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构，用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用，其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组，任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套，及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱，其中，该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组，且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单，便于装模、换模、调试，操作使用方便快捷，有效地解决了锻件错移量控制难的问题，锻造工艺稳定性高，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN105081175B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510418221.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构，用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用，其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组，任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套，及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱，其中，该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组，且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单，便于装模、换模、调试，操作使用方便快捷，有效地解决了锻件错移量控制难的问题，锻造工艺稳定性高，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN204867289U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520517639.7
申请日：2015-07-16
Applicant: 重庆大江杰信锻造有限公司
Abstract: 本新型公开一种用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件及其弯曲成型模，终锻坯件包括钩尾框终锻本体，在该钩尾框终锻本体中部具有预弯变形部。用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件的弯曲成型模，其包括有弯曲凸模，设于该弯曲凸模正下方且具有一成型腔体的弯曲下模，及设于所述成型腔体上部且水平并列设置的轧辊轴对，在所述成型腔体内下部设有与待弯曲终锻坯件的预弯变形部底部相匹配的浮动托块，该浮动托块底部设有可与所述待弯曲终锻坯件同步向下移动且对该待弯曲终锻坯件产生预压力的连接杆。该实用新型结构简单合理，操作方便快捷，预弯变形部便于弯曲时金属的流动，弯曲力、剪切力较小且变形量相对较小，起弯稳定，变形条件良好，大大提高了产品的成品率。
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