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公开(公告)号：CN111175056A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010051052.7
申请日：2020-01-17
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统的硬件在环试验装置，包括转向执行机构、车道保持系统控制器、电动助力系统控制器、电液复合转向器、工业控制机、上位机及图像采集设备、液压泵站系统、转向阻力矩加载装置、仿真台架。本发明的商用车车道保持系统的硬件在环试验装置，将传感器，控制器及执行器等硬件连接到系统回路中进行仿真，在实验室条件下发现并解决问题。这样能够在台架上对车道保持控制策略的可行性进行充分验证，并模拟故障情况进行安全设计，有效避免了商用车车道保持系统在开发初期为了验证控制策略而需进行实车道路试验的危险性，操作简便，节约商用车车道保持系统转向控制器的开发成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN108482370B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810331279.X
申请日：2018-04-13
申请人： 北京奥特尼克科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
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公开(公告)号：CN108466617B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN108466617A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN114274895B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111403027.1
申请日：2021-11-24
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L58/12 , G08B21/24 , G08B25/00
摘要： 本发明公开了一种氢燃料车辆安全远程监控系统。该系统包括：整车控制器、电池管理系统、燃料电池控制器、氢系统控制器、车载远程终端、远程监控平台以及用户终端；整车控制器中内置有休眠芯片，整车控制器在一定的时间周期内自唤醒，并同时唤醒燃料电池控制器、氢系统控制器、电池管理系统以及车载远程终端对目标放置车辆的车辆状态进行检测；当车辆状态存在异常时，生成故障提醒并通过远程监控平台将故障提醒发送至远程监控平台以及用户终端。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆停放期间，对整车的氢系统、锂电池、燃料电池安全远程监控，同时可以实现车辆运行前加氢提醒，方便车辆运营和维护。
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公开(公告)号：CN118778603A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410875956.X
申请日：2024-07-02
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了智能网联车辆系统的故障监测方法、系统、设备及介质，涉及汽车故障检测技术领域，其中方法包括：故障监测系统接收并解析来自智能网联车辆系统的数据包，所述智能网联车辆系统包括车辆线控底盘、智能网联设备和智能网联系统；利用所述智能网联车辆系统的数据标记规则对解析后的数据包进行标记，得到故障标记信息并发送至云端，所述故障标记信息包括用于所述云端定位故障组件的数据信息；其中，所述故障组件为车辆线控底盘，智能网联设备或者智能网联系统中的组件。本申请应用于智能网联车辆系统，适用于智能网联车辆系统的异常排查及处理。
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公开(公告)号：CN118627262A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410634872.7
申请日：2024-05-21
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、系统及设备，包括以下步骤：获取交通参与者信息，其中，交通参与者信息包括交通参与者的轨迹点；删除交通参与者的轨迹点中的自车停车轨迹点；根据连续行驶补点算法，补充规律的新轨迹点代替自车停车轨迹点，得到新交通参与者信息；根据新交通参与者信息，进行自动驾驶仿真测试。本申请可复现真实的、连续的、复杂的测试场景，可自动化、快速处理场景数据，提升场景复现效率，能够很好地应对场景截断问题，提高人员、财产安全系数；在仿真中根据场景播放时间输出并筛选当前时刻下的交通参与者，提升仿真效率；本申请可根据使用需求，自行修改简化模型，提升仿真效率的同时保障良好的可视化效果。
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公开(公告)号：CN118597186A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410609722.0
申请日：2024-05-16
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请的方法，获取障碍物的实时行驶数据、障碍物在上一轮预测动作中的历史行驶数据和历史预测数据；根据障碍物的实时行驶数据、历史行驶数据和历史预测数据，确定障碍物在多个目标车道上的多个有效预测轨迹；获取每个有效预测轨迹对应的轨迹置信度；在多个有效预测轨迹中，确定最大轨迹置信度对应的有效预测轨迹为障碍物的最优预测轨迹。利用障碍物在复杂道路环境中多种意图类型下的多条预测轨迹的有效性和轨迹置信度，确定障碍物的最优预测轨迹，确保预测的移动轨迹符合复杂的道路情况，提高预测轨迹的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117590234A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311517903.2
申请日：2023-11-15
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385
摘要： 本申请公开了一种动力电池系统异常的检测方法以及装置、介质、终端，涉及动力电池系统技术领域，主要目的在于现有识别方法均是在电池单体出现异常情况下进行识别的。而当电池单体出现异常时，说明其已经发生故障，对于电池单体来说已存在不同程度的损坏，已经造成了经济损失的问题。包括：采集目标动力电池系统在多个预设采集时刻的电流数据；基于电池单体电压数据模型，根据电流数据分别计算各个电池单体的多个预期电压数据，并根据多个预期电压数据生成各个电池单体的预期电压变化趋势数据；分别基于各个预期电压变化趋势数据与对应电池单体的实际电压变化趋势数据之间的变化趋势一致性，生成目标动力电池系统的异常检测结果。
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公开(公告)号：CN117310485A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311208895.3
申请日：2023-09-19
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供一种低成本的实车路谱自动巡航方法，涉及车辆生产技术领域，包括以下步骤：S1：获取车辆测试路谱；S2：实时获取车辆的当前实际车速；S3：根据当前实际车速和当前目标车速，生成修正速度值，模拟修正速度值信号对车辆进行车速修正；S4：根据电机转速和车速修正，模拟整车受到阻力，计算电机消耗能量；S5：重复执行步骤S2至S5，直至车辆测试路谱测试完毕。本发明对测试所需硬件设备要求低，无需人员操作，有效对车辆电机、电池和电控进行功能和可靠性测试，测试成本有效降低，可长时间自动测试。
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