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公开(公告)号：CN108482370B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810331279.X
申请日：2018-04-13
申请人： 北京奥特尼克科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
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公开(公告)号：CN108466617B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN108466617A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN116382252A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310162105.6
申请日：2023-02-24
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶专用作业车辆的交互方法以及系统。方法包括以下步骤：自动驾驶控制器接收车辆注册信号以及地图信息进行路径规划，控制车辆运行至指定位置，将路径规划发送至云控平台，并实时判断是否遇到障碍物，若遇到障碍物，则切换车辆驾驶模式为远程接管模式，若未遇到障碍物，则控制车辆在自动驾驶模式下运行至指定位置；当车辆到达指定位置后，云控平台发送作业指令至作业装置控制器；作业装置控制器执行作业指令并识别作业完成情况，并将作业完成情况发送至云控平台。本发明的有益技术效果包括：通过路径规划以及遇到障碍时切换驾驶模式，提高自动驾驶专用作业车辆的行驶稳定性以及作业效率。
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公开(公告)号：CN114537433A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210170409.2
申请日：2022-02-24
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶车辆制动过程中的速度规划方法，包括：设置n个制动阶段并设置每个制动阶段的减速度值,以及每个制动阶段所持续的时间占比；当即将到达终点或感知到前方存在障碍物时，自动驾驶车辆进行制动过程中的速度规划，根据所设置的最终停止位置与终点或障碍物的安全距离，及自动驾驶车辆当前车速，计算出各减速阶段所持续的时间，以及开始制动时自动驾驶车辆与终点或障碍物的距离。本发明所提出的速度规划方法能有效避免制动过程中减速度频繁变化，提高期望速度及减速度的平滑度，以及降低控制模块跟踪难度；通过设计若干个减速阶段，设置合理的减速度及减速时间占比并进行调试，能有效提升车辆的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN114710144A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210058463.8
申请日：2022-01-19
申请人： 上海创程车联网络科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： H03K17/0812 , H03K17/687
摘要： 本发明公开了一种带自锁功能的新型MOS管电流检测保护电路，该电路完全由电子器件构建而成，不需要单片机和程序控制，通过在其比较电路中对流过MOS管的电流采样电压进行多级连续比较，判断过流时瞬间过流还是连续过流，并根据比较结果利用后续的自锁电路和MOS管驱动电路控制MOS管的开关，避免MOS管出现反复导通关断的情况，确保器件安全。
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公开(公告)号：CN114435272A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210012119.5
申请日：2022-01-06
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种基于组合仪表的车身域控制系统，包括组合仪表，所述组合仪表上有三路CAN网络，一路连接外网的中央网关，一路连接内网的车身前部模块、车身后部模块，另外一路连接内网的前部电源模块、多功能方向盘以及后部电源模块；所述组合仪表集成了车身前部模块、车身后部模块、多功能方向盘、前部电源模块，后部电源模块的控制逻辑。本发明通过组合仪表集中控制，实现了下级控制模块功能的灵活配置；可以通过组合仪表的程序升级，达到下级控制模块的输出功能变化，简化了车身前部模块、车身后部模块、多功能方向盘、前部电源模块，后部电源模块的内部控制程序。
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公开(公告)号：CN108622060A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810434729.8
申请日：2018-05-09
申请人： 浙江荣众机械有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开一种电控气制动桥阀,包括阀体(5)、进气口(1)、出气口(2)、排气口(3)、气压控制口(4)和继动活塞(9)，还包括集成在阀体(5)顶盖内的电子控制单元(6)和电磁阀控制板(74)以及置于阀体(5)内的增压电磁阀(71)、减压电磁阀(72)、备压电磁阀(73)和气压传感器(8)；增压电磁阀(71)的气路一端与进气口(1)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通；减压电磁阀(72)的气路一端与出气口(2)相通，另一端与排气口(3)相通；备压电磁阀(73)的气路一端与气压控制口(4)相通，另一端与继动活塞(9)的控制端相通。本发明的电控气制动桥阀，集成度高、制动气压控制精确。
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公开(公告)号：CN107239610A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710406317.9
申请日：2017-06-02
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095
摘要： 本发明公开了一种客车电器电源的匹配方法，包括选择额定容量的蓄电池和选择额定功率的发电机：对蓄电池容量选择条件进行规定，根据发动机冷启动所需最小电流、整车静态电流、整车停放时间、起动机额定电压、起动机额定功率，计算所需蓄电池容量；先计算整车用电器负荷，根据使用频率进行加权，计算整车夏季雨夜总负荷，综合工况整车总负荷和冬季雪夜整车电流，根据发电机传动比、发电机输出曲线进行发电机功率选择。本发明所提出的客车电器电源的匹配方法，一方面方便技术人员计算，减少工作量，提高设计效率，另一方面计算算法编制程序，有利于固化，统一电器设计参数，方便整体管控。
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公开(公告)号：CN115063771B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210160646.0
申请日：2022-02-22
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供对障碍物的距离检测的纠错方法、系统、存储介质及设备，适用于车载激光雷达感知系统，其方法包括以下步骤：通过激光雷达获取车辆前方障碍物的三维点云数据；基于所述点云数据的特征分布判断所述障碍物生成的是否为规则模型；在判断出所述障碍物为非规则模型时，按照预设的点云数据的调整策略将所述非规则模型转换为规则模型；获取所述规则模型对应的运动状态信息，以生成对应的驾驶策略。其技术方案的有益效果在于：不仅能够识别出形状规则的障碍物距离，更进一步的，能够识别出不规则的障碍物的特征，并基于不规则的障碍物的特征，自动修正距离偏差。
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