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公开(公告)号：CN108482370B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810331279.X
申请日：2018-04-13
申请人： 北京奥特尼克科技有限公司 , 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/114 , B60W40/107 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
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公开(公告)号：CN111175056A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010051052.7
申请日：2020-01-17
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种商用车车道保持系统的硬件在环试验装置，包括转向执行机构、车道保持系统控制器、电动助力系统控制器、电液复合转向器、工业控制机、上位机及图像采集设备、液压泵站系统、转向阻力矩加载装置、仿真台架。本发明的商用车车道保持系统的硬件在环试验装置，将传感器，控制器及执行器等硬件连接到系统回路中进行仿真，在实验室条件下发现并解决问题。这样能够在台架上对车道保持控制策略的可行性进行充分验证，并模拟故障情况进行安全设计，有效避免了商用车车道保持系统在开发初期为了验证控制策略而需进行实车道路试验的危险性，操作简便，节约商用车车道保持系统转向控制器的开发成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN108466617A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN108466617B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810160946.2
申请日：2018-02-27
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 北京奥特尼克科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种车道保持控制方法，包括：当车道保持系统工作时，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，当驾驶员作用在转向盘上的力矩高于阈值时，判断驾驶员有意识操纵转向盘；否则，判断驾驶员脱管转向盘；当驾驶员有意识操控转向盘时，若车辆未发生偏离，车道保持系统不工作；若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。本发明具有较合理的人机协同控制机制，保证在对车辆进行操控时，仅对驾驶员进行辅助而不会干扰其正常操作。
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公开(公告)号：CN105235735A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510607382.9
申请日：2015-09-22
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种教练客车的转向系统布置结构，包括主方向盘、副方向盘、主转向管柱、副转向管柱、转向器、转向摇臂、转向拉杆、两轴角传动器及三轴角传动器，所述主方向盘下的主转向管柱输出轴与三轴角传动器的输入轴连接，所述副方向盘下的副转向管柱输出轴与两轴角传动器的输入轴连接，两轴角传动器的输出轴通过第一中间传动轴与三轴角传动器的第二输出轴连接，三轴角传动器的第一输出轴与转向器的输入轴通过第二中间传动轴连接，控制转向摇臂的摆动，进而通过转向拉杆及前轴上的转向节臂实现车轮的转向；本发明具有结构紧凑、可靠性高、等速传动且传动平稳、齿轮传动噪声小等优点，避免了链条传动装置的缺点，满足了教练客车市场上的需求。
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公开(公告)号：CN105172878A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510607385.2
申请日：2015-09-22
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D3/02
摘要： 本发明公开了一种三轴角传动器，包括壳体、输入锥齿轮轴、第一输出锥齿轮轴和第二输出锥齿轮轴，所述输入锥齿轮轴的锥齿轮分别与第一输出锥齿轮轴的锥齿轮、第二输出锥齿轮轴的锥齿轮啮合，输入锥齿轮轴转动时，同时带动第一输出锥齿轮轴和第二输出锥齿轮轴转动，实现三轴传动；本发明结构紧凑、可靠性高、传动平稳、噪声小，便于实现主、副方向盘的联动传动，可以让学员和教练非常轻松且安全地控制教练车的行驶方向。
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公开(公告)号：CN108638964A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810325496.8
申请日：2018-04-12
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种商用车紧急制动系统的报警提示方法，包括：紧急制动系统的主控制器通过CAN总线与组合仪表连接；紧急制动系统状态分为功能状态和碰撞报警等级两部分，每个功能状态和碰撞报警等级分别采用长度为4的二进制代码表示；紧急制动系统状态字节的1.1～1.4位为紧急制动系统功能状态，1.5～1.8位为碰撞报警等级；由黄色指示灯、红色指示灯和蜂鸣器分别根据紧急制动系统的状态，遵照定制好的控制策略进行报警提示。本发明充分利用了CAN总线组合仪表的优越编辑指示灯和蜂鸣器报警的有效资源，通过声和光的优化组合，以最优的状态组合表达出紧急制动系统的所有状态，以现有资源把复杂的紧急制动系统报警和各种状态的提示信息表现出来。
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公开(公告)号：CN109131277A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810769525.X
申请日：2018-07-13
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022 , B60T2260/09
摘要： 本发明公开了一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块；所述碰撞危险状况辨识模块判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块通过相应的控制策略，得到对应的控制方案；所述人机协调控制机制模块，当驾驶员主动控制车辆时，主控制器中断控制权；当报警和制动控制策略模块控制车辆完全制动减速时，屏蔽驾驶员操纵信息，保持报警和制动控制策略模块控制权。本发明通过合理的人机协调控制机制设置，在自动紧急制动系统工作的过程中，协调驾驶员与自动紧急制动系统之间的控制权转移，确保整车更安全，更人性化。
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公开(公告)号：CN105730505A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610236500.4
申请日：2016-04-18
申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
CPC分类号： B62D5/081 , F16K11/105 , F16K15/026 , F16K27/0254
摘要： 本发明公开了新能源客车转向系统用液压式双通单向阀，包括三通体(1)和设置在所述三通体(1)两个进口上的两个阀体(2)，所述两个阀体(2)相互平行设置，所述三通体(1)的出口为出油口(1?1)，所述阀体(2)包括阀腔(2?1)和进油口(2?2)，所述阀腔(2?1)的一端连通所述进油口(2?2)，所述阀腔(2?1)的另一端连通至所述三通体(1)，所述阀腔(2?1)内设有控制所述阀腔(2?1)与所述进油口(2?2)通断的阀芯组件，所述阀芯组件包括沿进油方向依次设置的阀芯(3)、弹簧(4)和挡圈(5)，所述挡圈(5)固定在所述阀腔(2?1)内壁上，所述弹簧(4)一端固定在所述阀芯(3)上而另一端固定在所述挡圈(5)上。本发明提供的新能源客车转向系统用液压式双通单向阀，结构紧凑、装配空间小，安全性好。
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