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公开(公告)号：CN102575593B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN200980161837.1
申请日：2009-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大叶充
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W30/192 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供能够以低成本且容易地抑制行驶过程中的发动机启动时所发生的噪音的车辆用驱动装置的控制装置。通过包含在由发动机自动启动控制单元(92)自动启动发动机(12)之前由差动限制离合器(CL)限制前侧驱动轮(30)和后侧驱动轮(32)之间的差动旋转的发动机启动时差动限制单元(94)，从而通过由差动限制离合器(CL)进行的前侧驱动轮(30)和后侧驱动轮(32)之间的差动限制以存在于发动机(12)和前侧驱动轮(30)以及后侧驱动轮(32)之间的动力传递路径的间隙被堵住的状态进行发动机的启动，因此，能够以低成本且容易地抑制行驶过程中的发动机启动时所发生的噪音、即由于上述间隙引起的咔嗒声。
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公开(公告)号：CN100343641C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510055563.1
申请日：2005-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D48/06 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W2510/0275 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30406 , F16D2500/30425 , F16D2500/3063 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/3068 , F16D2500/3165 , F16D2500/7044 , F16H59/14 , F16H2059/147
Abstract: 本发明公开了一种传递转矩检测系统，其计算驱动动力源(12)的输出转矩(te)和惯性损失转矩(tl)，并且在所述离合器(14)部分地啮合时，基于所述输出转矩(te)和所述惯性损失转矩(tl)来计算由所述离合器(14)传递的转矩(tc)。
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公开(公告)号：CN1791801A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200480013240.X
申请日：2004-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1769 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W2520/28 , B60W2710/105
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度V的车轮速度检测装置(64)，驱动转矩积分装置(69)计算由发动机(12)产生的发动机转矩TE的积分值∫TINdt，行驶状况判断装置(78)基于实际车轮速度V和驱动转矩TIN的积分值∫TINdt判断车辆行驶状况。即，即使在实际车轮速度处于极低速度区域时，行驶状况判断装置78也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度V与函数f(∫TINdt)适当地判断车辆行驶状况。函数f(∫TINdt)对应于估计车轮速度Vp。
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公开(公告)号：CN1773293A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510115840.3
申请日：2005-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大叶充
CPC classification number: B60T8/885 , B60T2270/416
Abstract: 本发明涉及轮速传感器异常检测装置和配备有该装置的汽车。在该轮速传感器异常检测装置中，配设在各驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)处的轮速传感器(50a～50d)检测对应的车轮的转速。ECU(40)包括基于所检测的转速计算驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)的轮速计算部(42)；和基于所计算的轮速检测轮速传感器的异常的异常检测部(44)。异常检测部(44)基于以下状况检测轮速传感器的异常：作为驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)中的至少一个轮速的第一轮速基本为零；除所述第一轮速以外的轮速中的至少一个轮速大于或等于一规定阈值；以及从动轮的平均轮速大于驱动轮(FL，FR)的平均轮速。
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公开(公告)号：CN1673702A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510055563.1
申请日：2005-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16D48/06 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W2510/0275 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30406 , F16D2500/30425 , F16D2500/3063 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/3068 , F16D2500/3165 , F16D2500/7044 , F16H59/14 , F16H2059/147
Abstract: 本发明公开了一种传递转矩检测系统，其计算驱动动力源(12)的输出转矩(te)和惯性损失转矩(t1)，并且在所述离合器(14)部分地啮合时，基于所述输出转矩(te)和所述惯性损失转矩(t1)来计算由所述离合器(14)传递的转矩(tc)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102725170B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080062577.5
申请日：2010-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60K6/445 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2063 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/087 , B60W2710/083 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种在具备作为驱动力源的电动机的车辆用驱动装置中、能够抑制车辆起步时电动机的能量损失和/或无用发热的车辆用驱动装置的控制装置。电动机转矩抑制控制单元98，在使停车中的车辆8起步时，在要求驱动力Freq为要求驱动力判定值F1req以下的情况下，执行将第2电动机转矩Tmg2抑制为小于根据所述电动机转矩控制特性STmg2确定的输出转矩的电动机转矩抑制控制。因此，在不能使车辆8起步的范围内即使增大要求驱动力Freq（加速器开度Acc），与根据上述电动机转矩控制特性STmg2的情况相比，第2电动机转矩Tmg2的电力消耗得以抑制，因此能够抑制车辆起步时第2电动机MG2的能量损失和/或无用发热。
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公开(公告)号：CN100432672C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200480013240.X
申请日：2004-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1769 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W2520/28 , B60W2710/105
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法。提供基于和车轮(30)的转速对应的脉冲信号检测车轮速度V的车轮速度检测装置(64)，驱动转矩积分装置(69)计算由发动机(12)产生的发动机转矩TE的积分值∫TINdt，行驶状况判断装置(78)基于实际车轮速度V和驱动转矩TIN的积分值∫TINdt判断车辆行驶状况。即，即使在实际车轮速度处于极低速度区域时，行驶状况判断装置78也可通过比较根据车辆行驶状况而变化的实际车轮速度V与函数f(∫TINdt)适当地判断车辆行驶状况。函数f(∫TINdt)对应于估计车轮速度Vp。
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公开(公告)号：CN102725170A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080062577.5
申请日：2010-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60K6/445 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2063 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/087 , B60W2710/083 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种在具备作为驱动力源的电动机的车辆用驱动装置中、能够抑制车辆起步时电动机的能量损失和/或无用发热的车辆用驱动装置的控制装置。电动机转矩抑制控制单元98，在使停车中的车辆8起步时，在要求驱动力Freq为要求驱动力判定值F1req以下的情况下，执行将第2电动机转矩Tmg2抑制为小于根据所述电动机转矩控制特性STmg2确定的输出转矩的电动机转矩抑制控制。因此，在不能使车辆8起步的范围内即使增大要求驱动力Freq（加速器开度Acc），与根据上述电动机转矩控制特性STmg2的情况相比，第2电动机转矩Tmg2的电力消耗得以抑制，因此能够抑制车辆起步时第2电动机MG2的能量损失和/或无用发热。
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公开(公告)号：CN102575593A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980161837.1
申请日：2009-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大叶充
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W30/192 , Y10T477/688
Abstract: 本发明提供能够以低成本且容易地抑制行驶过程中的发动机启动时所发生的噪音的车辆用驱动装置的控制装置。通过包含在由发动机自动启动控制单元(92)自动启动发动机(12)之前由差动限制离合器(CL)限制前侧驱动轮(30)和后侧驱动轮(32)之间的差动旋转的发动机启动时差动限制单元(94)，从而通过由差动限制离合器(CL)进行的前侧驱动轮(30)和后侧驱动轮(32)之间的差动限制以存在于发动机(12)和前侧驱动轮(30)以及后侧驱动轮(32)之间的动力传递路径的间隙被堵住的状态进行发动机的启动，因此，能够以低成本且容易地抑制行驶过程中的发动机启动时所发生的噪音、即由于上述间隙引起的咔嗒声。
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公开(公告)号：CN100383533C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510115840.3
申请日：2005-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大叶充
CPC classification number: B60T8/885 , B60T2270/416
Abstract: 本发明涉及轮速传感器异常检测装置和配备有该装置的汽车。在该轮速传感器异常检测装置中，配设在各驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)处的轮速传感器(50a～50d)检测对应的车轮的转速。ECU(40)包括基于所检测的转速计算驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)的轮速计算部(42)；和基于所计算的轮速检测轮速传感器的异常的异常检测部(44)。异常检测部(44)基于以下状况检测轮速传感器的异常：作为驱动轮(FL，FR)和从动轮(RL，RR)的轮速(VFL、VFR、VRL、VRR)中的至少一个轮速的第一轮速基本为零；除所述第一轮速以外的轮速中的至少一个轮速大于或等于一规定阈值；以及从动轮的平均轮速大于驱动轮(FL，FR)的平均轮速。
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