一种差速转向式水面涡轮推进设备

    公开(公告)号:CN108750063A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810830367.4

    申请日:2018-07-26

    申请人: 费先江

    发明人: 费先江

    IPC分类号: B63H21/20 B63H23/12

    摘要: 本发明提供了一种差速转向式水面涡轮推进设备,包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置,所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力,所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使本水面推进系统在水面前进,所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向,所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二,所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动,所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二。

    一种双速带倒车的双机并车船用齿轮箱

    公开(公告)号:CN105667751A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610167379.4

    申请日:2016-03-23

    IPC分类号: B63H23/12

    CPC分类号: B63H23/12

    摘要: 一种双速带倒车的双机并车船用齿轮箱,它主要由箱体部件、液压控制及润滑冷却部件、输出部件及与输出轴线对称布置的两套中间轴部件、两套前进一挡离合器部件、两套前进二挡离合器部件、两套倒挡离合器部件组成,离合器部件均由离合器轴、主动小齿轮、湿式摩擦副、离合器活塞以及离合器外壳齿轮组成,湿式摩擦副由外摩擦片组、内摩擦片组通过相互错置装配组成,其中各外摩擦片通过花键与离合器外壳齿轮连接;所述前进一挡离合器部件的前进一挡主动小齿轮、倒挡离合器部件的倒挡主动小齿轮以及前进二挡离合器部件的前进二挡主动小齿轮分别与中间轴部件的从动大齿轮啮合,中间轴部件的同轴小齿轮与输出部件中的输出大齿轮啮合。

    一种带燃料电池的气电并联式船舶混合动力系统

    公开(公告)号:CN108674625A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810188690.6

    申请日:2018-03-08

    IPC分类号: B63H21/20 B63H23/12

    摘要: 本发明的目的在于提供一种带燃料电池的气电并联式船舶混合动力系统,包括气体机、燃料电池、可逆电机、齿轮箱,所述齿轮箱包括输入端、输出端、输入\输出端,气体机的输出端通过永磁耦合器与齿轮箱的输入端相连,可逆电机的输出\输入端通过离合器与齿轮箱的输入\输出端相连,齿轮箱的输出端与螺旋桨相连,液化天然气罐与气体供给装置相连,气体供给装置连通气体机和燃料电池,燃料电池、蓄电池、船舶负载、逆变器、整流器分别与配电板电连,逆变器通过变频器与可逆电机电连,可逆电机与整流器相连。本发明所采用的多种能量形式的布置可以满足船舶在各种环境和工况下的需求,有效降低了气体机的燃料消耗和排放,同时改善了船舶的动力响应。

    一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构

    公开(公告)号:CN107839863A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201710877915.4

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: B63H1/36 B63H23/12 B63H23/02

    CPC分类号: B63H1/36 B63H23/02 B63H23/12

    摘要: 本发明提供一种仿鱼尾的二自由度摆动柔性并联机构。本发明主要包括躯干、尾部两大部分,在仿生鱼的尾部用柔性机构代替多刚体串联机构,该柔性机构由若干柔性连杆组成,利用铰链链接,利用两根带有直线驱动的驱动装置进行驱动,直线驱动装置运动时,利用柔性杆的变形,使整个机构呈现鱼尾的摆动运动。而柔性杆的双层结构与两部驱动装置能够实现鱼尾末梢与鱼尾整体相反的运动趋势,这样能够实现原有结构的功能,并且更加柔顺,起到了仿生的效果。该发明减少了机构与电路的复杂程度,同时能更好地模仿鱼的运动,增强了运动的灵活性与柔顺性。