开闭体的夹入检测装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1256249C

    公开(公告)日:2006-05-17

    申请号:CN03149083.2

    申请日:2003-06-26

    IPC分类号: B60J1/17 E05F15/10

    摘要: 本发明提供了开闭体的夹入检测装置,在发生夹入的情况时可以正确判定夹入,以期提高夹入检测装置的可靠性。采用电机转动数传感器7检测驱动开闭体22的电机2的转动,根据所检测的电机转动数求出电机2的实际速度。然后,通过比较实际速度和速度阈值,进行开闭体动作中的夹入检测,当检测到开闭体22的夹入时,反向控制电机2的控制装置1,根据驱动电机2的驱动电压推测电机转动数(S2)、根据实际速度和给定时间前的推测速度之间的差(S5)校正推测速度(S6),根据校正后的推测速度和实际速度之间的差进行夹入判定(S7)。

    开闭体的夹入检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1470408A

    公开(公告)日:2004-01-28

    申请号:CN03149083.2

    申请日:2003-06-26

    IPC分类号: B60J1/17 E05F15/10

    摘要: 本发明提供了开闭体的夹入检测装置,在发生夹入的情况时可以正确判定夹入,以期提高夹入检测装置的可靠性。采用电机转动数传感器7检测驱动开闭体22的电机2的转动,根据所检测的电机转动数求出电机2的实际速度。然后,通过比较实际速度和速度阈值,进行开闭体动作中的夹入检测,当检测到开闭体22的夹入时,反向控制电机2的控制装置1,根据驱动电机2的驱动电压推测电机转动数(S2)、根据实际速度和给定时间前的推测速度之间的差(S5)校正推测速度(S6),根据校正后的推测速度和实际速度之间的差进行夹入判定(S7)。