用于发送力向量的设备和方法

    公开(公告)号:CN102581853B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201110391607.3

    申请日:2011-11-23

    发明人: 李亨圭 朴浚我

    IPC分类号: B25J13/08

    摘要: 公开了用于发送力向量的设备和方法。一种将力向量传输到人类手指的力向量传输设备。力向量传输设备可包括:由坚硬材料形成的外壁;内壁,由弹性材料形成以包围插入的物体;致动器,被置于内壁和外壁之间以通过内壁将力传输到物体。力向量传输设备可将来自多个方向的作用在机器人手指的末端部分上的力传输给人类手指的末端部分。

    用于码垛车动力操纵系统的自对中、转矩检测的接头组件

    公开(公告)号:CN102198806B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201110079488.8

    申请日:2011-03-21

    IPC分类号: B60L15/30 B62D1/12 B66F9/20

    摘要: 本发明涉及用于码垛车动力操纵系统的自对中、转矩检测的接头组件,接头组件包括操纵机构,操纵机构包括带有舵杆的手柄,舵杆通过柔性接头连接到手柄,允许手柄围绕舵杆作相对运动。手柄对中机构形成了操纵机构的一部分并包括固定到手柄上第一端和延伸到舵杆槽内的第二端。第二端压缩设置在第二端相对侧上的缓冲器。缓冲器推压手柄朝向中性位置,当施力相对于舵杆移动手柄远离原位时,成对的受压缩缓冲器中的一个被压缩的缓冲器进一步压缩。力除去时,手柄通过成对缓冲器的作用返回到原位。较佳地,操纵机构包括具有传感器和磁体的转矩检测结构。传感器检测磁体与作用在手柄上的转矩成比例的磁场变化,传感器根据手柄相对于舵杆的运动产生信号。

    起重机的后拉索展开器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101891121B

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201010181867.3

    申请日:2010-05-20

    IPC分类号: B66C23/62 B66C23/68 B66C23/36

    摘要: 本发明涉及起重机的后拉索展开器。具体地,提供了一种可附连在起重机上的一对后拉索节段之间的后拉索展开器、一种升降起重机以及一种安装升降起重机的方法。在本发明中,后拉索展开器在被互连在一对后拉索吊带之间后其长度能够调节。这样,当后拉索吊带靠近地平面但仍保持在吊杆节段顶部的托架中时,展开器可被附连在后拉索吊带之间,然后在悬臂结构被组装时,后拉索吊带可以被升起,一旦后拉索节段离开托架,展开器就可以被拉伸以便将吊带展开到起重机操作所需的分开距离。

    用于换挡变速器的手动操纵的操纵装置

    公开(公告)号:CN101680530B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN200880005592.9

    申请日:2008-02-05

    IPC分类号: F16H59/02 F16C11/06

    摘要: 本发明涉及一种尤其用于线控换挡变速器的挡位级的选择的操纵装置。操纵装置包括可借助于球节(3)而相对于带有球形支承(4’,4”)的底座装置(2)作相对运动的操纵元件(1)。操纵元件(1)可相对于底座装置(2)在至少一个摆转平面内在至少两个挡位位置之间运动。根据本发明,操纵装置杰出之处在于,在球形支承(4’,4”)的至少一个凹部中布置有预紧装置,其带有在球形支承径向方向上具弯曲弹性的面区域(7)。具弯曲弹性的面区域(7)具有在面区域(7)上大致上居中地布置的,可被贴靠在该球节(3)处的压力接触元件(8)。压力接触元件(8)的接触表面在预紧装置的无作用力的中间位置中位于这样的至球形支承(4’,4”)中心点的距离上——该距离小于球节(3)的半径。本发明使得在运行中具鲁棒性且持久无间隙的尤其用于换挡变速器的操纵装置的实现成为可能。由于结构的简化和零件数量的减少而存在着用于在制造和装配中的成本节约的潜力。

    鼠猫型内燃机及其相关式曲轴

    公开(公告)号:CN101772620B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN200880101890.8

    申请日:2008-05-08

    申请人: 大森树伸

    发明人: 大森树伸

    IPC分类号: F01C1/077 F02B53/00 F16H1/28

    摘要: 本发明公开了一种鼠猫型内燃机。该鼠猫型内燃机是同心双转子六活塞方式的内燃机,在汽缸体内部具有冷却室,既不需要润滑油,也不需要阀机构,结构简单、紧凑,容易制作。本发明还公开了一种用以使所述内燃机成为可变压缩比、定压力燃烧(CPB)内燃机的可变相关式曲轴和用于预混合压缩点火(HCCI)的惯力相关式曲轴。因此,实现了对应于多种燃料、能量效率高、排气干净的内燃机。

    自行车部件定位装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101289112B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200710151421.4

    申请日:2007-09-28

    发明人: 高地毅

    IPC分类号: B62M9/12

    摘要: 本发明公开了一种自行车部件定位装置,该自行车部件定位装置设置有固定结构、输入件和定位件。输入件相对于固定结构可移动地结合。该输入件具有第一移动方向和第二移动方向。定位件可操作地结合于输入件,以在多个预定位置之间选择性地移动。输入件和定位件相对于彼此构造和设置,使得定位件响应输入件沿第一移动方向和第二移动方向的移动,通过输入件最初沿不同于第一和第二移动方向的方向移动。

    用于升降式躺椅的零墙壁间隙的联动机构

    公开(公告)号:CN102160717A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110075861.2

    申请日:2011-02-11

    IPC分类号: A47C1/035

    摘要: 本发明涉及用于升降式躺椅的零墙壁间隙的联动机构,并进而提供了一种座椅单元,该座椅单元包括适于使座椅单元在座部抬升、收拢、伸展、后仰和座部抬升位置之间移动的联动机构。该联动机构包括安装至脚凳组件的座部安装板、固定安装至升降组件的基板、可转动地连接至座部安装板的靠背安装连杆、具有曲拐的座部调整组件、和用于联动机构的自动调整的线性致动器。操作中,线性致动器的第一阶段的行程在曲拐上产生力,从而使座部安装板以一致的倾斜角度向后平移且使靠背安装连杆从后仰取向向直立取向转动。第二阶段的行程作用成使脚凳组件折叠。第三阶段的行程使升降组件抬升并倾斜座椅单元,从而适合乘坐者的进入和离开。