摘要:
Provided is a vehicle travel control device that outputs a driving force command requested for a target by a driving force source, to vehicles having different driving schemes without changing a driving force command calculation method even when the driving force command requested by the driving force source has a different target. The vehicle travel control device includes a target acceleration computation section for calculating a target acceleration in accordance with a calculated target vehicle speed and with a detected actual vehicle speed, and a driving force computation section for calculating a driving force command from the target acceleration and outputting the calculated driving force command. The driving force computation section outputs at least one of a plurality of driving force commands, which are converted by using a plurality of predetermined conversion ratios, in accordance with a connected driving force source.
摘要:
A torque control device for use in a hybrid vehicle having an electric generator (2) driven by an internal combustion engine (1) is provided with: a command value calculation means that calculates an engine torque command value and a rotation speed command value of a generator (2) based on a target electric power generated by the generator (2) and sets in accordance with the running state of the hybrid vehicle; a generator torque command value calculation means that calculates a generator torque command value for causing the rotation speed calculation value to match the rotation speed command value; a generator control means that controls the generator (2) based on the generator torque command value; a rotation speed detection means that detects a rotation speed of the generator (2); and a pulsation removal filter that removes a pulsation component of the rotation speed due to the pulsation of the engine (1) from the rotation speed detection value detected by the rotation speed detection means to calculate the rotation speed calculation value.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem elektrischen Fahrzeugantrieb (2) und einem Verbrennungsmotor (3). Dabei umfasst das Kraftfahrzeug (1) einen Akkumulator (2a) für den elektrischen Fahrzeugantrieb (2) und einen Treibstoffspeicher (3a) für den Verbrennungsmotor (3). Ferner weist das Kraftfahrzeug (1) zumindest einen Betriebsparameter auf, wobei anhand einer Einstellung des Betriebsparameters der Antrieb des Kraftfahrzeugs (1) mittels elektrischem Fahrzeugantrieb (2) und/oder Verbrennungsmotor (3) sowie ein Laden des Akkumulators (2a) mittels Verbrennungsmotor (3) gesteuert wird. Dabei werden ein Ladezustand des Akkumulators (2a) und eine geplante Route erfasst und es werden ein geplanter Energieinhalt des Akkumulators (2a) und eine geplante Einstellung des Betriebsparameters jeweils in Abhängigkeit von der geplanten Route bestimmt. Zudem werden Graphikdaten einer graphischen Darstellung erzeugt, wobei die graphische Darstellung zumindest ein Graphikelement (20) umfasst, das den geplanten Energieinhalt des Akkumulators (2a) in Abhängigkeit von der geplanten Route anzeigt. Schließlich werden die Graphikdaten ausgegeben. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug (1).
摘要:
The present disclosure discloses a cruise control method for a vehicle. The vehicle includes an engine unit, a transmission unit, a first motor generator, an output unit, a power switching device, a second motor generator, and a power battery. The cruise control method includes the following steps: when a signal for a vehicle to enter cruise control is detected, determining whether the vehicle meets a preset cruise control condition; and if the vehicle meets the preset cruise control condition, controlling the vehicle according to a current operating mode of the vehicle to enter a corresponding cruise mode, where when the current operating mode of the vehicle is an EV mode, the vehicle is controlled to enter an EV cruise mode, and when the current operating mode of the vehicle is a HEV mode, the vehicle is controlled to enter a HEV cruise mode. The present disclosure further discloses a vehicle.
摘要:
A system and approach for a vehicle system. The vehicle system may include a vehicle (10), a propulsion device (14) (e.g., a combustion engine or electric motor), and a controller (16). The propulsion device (14) may at least partially power the vehicle (10). The controller (16) may be in communication with the propulsion device (14) and may control the propulsion device according to a target speed of the vehicle. The controller may include a model (30) of energy balances of the vehicle and may use the model to estimate energy losses over a travel horizon of the vehicle. The controller may optimize a cost function (28) over the travel horizon of the vehicle based at least in part on the estimated energy losses to set an actual speed for the vehicle. The estimated energy losses may include one or more of aerodynamic drag, vehicle friction, and conversion efficiency from the propulsion device.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Suchraumeinschränkung eines modellbasierten Online-Optimierungsverfahrens zur Prädiktion einer Zustandsgröße eines Fahrzeugs, mit dem eine möglichst große Suchraumeinschränkung ermöglicht wird und mit dem eine Beeinträchtigung der Güte des Optimierungsergebnisses eines nachfolgenden Optimierungsverfahrens vermieden oder zumindest klein gehalten werden kann. Das Verfahren betrifft insbesondere ein Verfahren zur Einschränkung eines Suchraums für ein modellbasiertes Online-Optimierungsverfahren, das einen prädizierten optimalen Verlauf einer Zustandsgröße eines Fahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Suchraums für einen Prädiktionshorizont bestimmt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bestimmung eines prädizierten zweiten Verlaufs der Zustandsgröße entlang des vorausliegenden Streckenabschnitts in Abhängigkeit von Streckeninformationen des vorausliegenden Streckenabschnitts (S1-S3) und Einschränken des Suchraums in Abhängigkeit von dem bestimmten prädizierten zweiten Verlauf der Zustandsgröße (S4). Erfindungsgemäß wird somit der Verlauf von mindestens einer Zustandsgröße des Fahrzeugs, deren Veränderung sich auf eine oder mehrere Streckeninformationen zumindest teilweise zurückführen lässt, anhand der entsprechenden Streckeninformationen abgeschätzt, um einen zumindest ungefähren Verlauf der Zustandsgröße zu bestimmen. Anhand dieses abgeschätzten Verlaufs kann der Suchraum für die nachfolgende, eigentliche genaue Bestimmung der Zustandsgröße eingeschränkt werden. Somit kann die Rechenzeit eines nach-folgenden Optimierungsverfahrens eingeschränkt werden oder bei gleicher Rechenzeit ein größerer Streckenhorizont bzw. ein größerer Prädiktionshorizont zur Optimierung herangezogen werden, was die Güte des Optimierungsverfahrens verbessert.