VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM ELEKTRISCHEN FAHRZEUGANTRIEB UND EINEM VERBRENNUNGSMOTOR UND KRAFTFAHRZEUG
    44.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM ELEKTRISCHEN FAHRZEUGANTRIEB UND EINEM VERBRENNUNGSMOTOR UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    一种用于运行机动车与电动汽车驱动与内燃机和机动车

    公开(公告)号:EP3173305A1

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:EP15196246.1

    申请日:2015-11-25

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem elektrischen Fahrzeugantrieb (2) und einem Verbrennungsmotor (3). Dabei umfasst das Kraftfahrzeug (1) einen Akkumulator (2a) für den elektrischen Fahrzeugantrieb (2) und einen Treibstoffspeicher (3a) für den Verbrennungsmotor (3). Ferner weist das Kraftfahrzeug (1) zumindest einen Betriebsparameter auf, wobei anhand einer Einstellung des Betriebsparameters der Antrieb des Kraftfahrzeugs (1) mittels elektrischem Fahrzeugantrieb (2) und/oder Verbrennungsmotor (3) sowie ein Laden des Akkumulators (2a) mittels Verbrennungsmotor (3) gesteuert wird. Dabei werden ein Ladezustand des Akkumulators (2a) und eine geplante Route erfasst und es werden ein geplanter Energieinhalt des Akkumulators (2a) und eine geplante Einstellung des Betriebsparameters jeweils in Abhängigkeit von der geplanten Route bestimmt. Zudem werden Graphikdaten einer graphischen Darstellung erzeugt, wobei die graphische Darstellung zumindest ein Graphikelement (20) umfasst, das den geplanten Energieinhalt des Akkumulators (2a) in Abhängigkeit von der geplanten Route anzeigt. Schließlich werden die Graphikdaten ausgegeben. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug (1).

    SYSTEM AND APPROACH FOR DYNAMIC VEHICLE SPEED OPTIMIZATION
    46.
    发明公开
    SYSTEM AND APPROACH FOR DYNAMIC VEHICLE SPEED OPTIMIZATION 审中-公开
    动态车速优化的系统和方法

    公开(公告)号:EP3127769A1

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:EP16181570.9

    申请日:2016-07-27

    发明人: TSCHANZ, Frederic

    摘要: A system and approach for a vehicle system. The vehicle system may include a vehicle (10), a propulsion device (14) (e.g., a combustion engine or electric motor), and a controller (16). The propulsion device (14) may at least partially power the vehicle (10). The controller (16) may be in communication with the propulsion device (14) and may control the propulsion device according to a target speed of the vehicle. The controller may include a model (30) of energy balances of the vehicle and may use the model to estimate energy losses over a travel horizon of the vehicle. The controller may optimize a cost function (28) over the travel horizon of the vehicle based at least in part on the estimated energy losses to set an actual speed for the vehicle. The estimated energy losses may include one or more of aerodynamic drag, vehicle friction, and conversion efficiency from the propulsion device.

    摘要翻译: 车辆系统的系统和方法。 车辆系统可以包括车辆(10),推进装置(14)(例如内燃机或电动机)和控制器(16)。 推进装置(14)可以至少部分地为车辆(10)提供动力。 控制器(16)可以与推进装置(14)通信并且可以根据车辆的目标速度来控制推进装置。 控制器可以包括车辆的能量平衡模型(30)并且可以使用该模型来估计车辆的行驶水平线上的能量损失。 控制器可以至少部分地基于所估计的能量损失优化车辆的行驶范围上的成本函数(28)以设定车辆的实际速度。 估计的能量损失可以包括来自推进装置的空气动力阻力,车辆摩擦和转换效率中的一个或多个。

    VERFAHREN ZUR SUCHRAUMEINSCHRÄNKUNG EINES MODELLBASIERTEN ONLINE-OPTIMIERUNGSVERFAHRENS ZUR PRÄDIKTION EINER ZUSTANDSGRÖSSE EINES FAHRZEUGS
    47.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR SUCHRAUMEINSCHRÄNKUNG EINES MODELLBASIERTEN ONLINE-OPTIMIERUNGSVERFAHRENS ZUR PRÄDIKTION EINER ZUSTANDSGRÖSSE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    步骤搜索基于模型的在线优化程序的空间限制,用于预测的车辆状态的大小

    公开(公告)号:EP3072769A2

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:EP16000224.2

    申请日:2016-01-29

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Suchraumeinschränkung eines modellbasierten Online-Optimierungsverfahrens zur Prädiktion einer Zustandsgröße eines Fahrzeugs, mit dem eine möglichst große Suchraumeinschränkung ermöglicht wird und mit dem eine Beeinträchtigung der Güte des Optimierungsergebnisses eines nachfolgenden Optimierungsverfahrens vermieden oder zumindest klein gehalten werden kann. Das Verfahren betrifft insbesondere ein Verfahren zur Einschränkung eines Suchraums für ein modellbasiertes Online-Optimierungsverfahren, das einen prädizierten optimalen Verlauf einer Zustandsgröße eines Fahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Suchraums für einen Prädiktionshorizont bestimmt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Bestimmung eines prädizierten zweiten Verlaufs der Zustandsgröße entlang des vorausliegenden Streckenabschnitts in Abhängigkeit von Streckeninformationen des vorausliegenden Streckenabschnitts (S1-S3) und Einschränken des Suchraums in Abhängigkeit von dem bestimmten prädizierten zweiten Verlauf der Zustandsgröße (S4). Erfindungsgemäß wird somit der Verlauf von mindestens einer Zustandsgröße des Fahrzeugs, deren Veränderung sich auf eine oder mehrere Streckeninformationen zumindest teilweise zurückführen lässt, anhand der entsprechenden Streckeninformationen abgeschätzt, um einen zumindest ungefähren Verlauf der Zustandsgröße zu bestimmen. Anhand dieses abgeschätzten Verlaufs kann der Suchraum für die nachfolgende, eigentliche genaue Bestimmung der Zustandsgröße eingeschränkt werden. Somit kann die Rechenzeit eines nach-folgenden Optimierungsverfahrens eingeschränkt werden oder bei gleicher Rechenzeit ein größerer Streckenhorizont bzw. ein größerer Prädiktionshorizont zur Optimierung herangezogen werden, was die Güte des Optimierungsverfahrens verbessert.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于预测车辆的状态量,以最大的可能的搜索空间限制的基于模型的在线优化方法的搜索空间限制的方法是可能的,并且可以用来避免随后的优化过程的优化结果的质量的损害,或至少最小化。 特别是,该方法涉及一种方法,用于限制对,对于预测范围的预定的搜索空间内确定的车辆的状态变量的预测最佳路径的基于模型的在线优化过程的搜索空间。 该方法包括以下步骤:确定沿根据前方道路部分(S1-S3)的路由信息​​的路边部的状态变量的预测第二场和依赖限制搜索空间上所确定的预测的状态变量(S4)的第二个疗程。 所述车辆的至少一个状态变量的过程中,该变化可以是在一个或跟踪几个路线信息至少部分地由相应的路由信息​​来估计,以确定因此根据本发明的状态变量的至少近似过程。 在此基础上,估计用于随后,实际精确确定状态变量的搜索空间的过程可以被限制。 因此,计算时间可以通过以下的优化方法或一个较大的距离的限制,较大的地平线或预测范围被用于与在相同的计算时间,这改善了优化方法的质量最优化。