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    Driving support device and driving support method
    8.
    发明专利
    Driving support device and driving support method 有权
    驱动支持设备和驱动支持方法

    公开(公告)号：JP2014100924A

    公开(公告)日：2014-06-05

    申请号：JP2012252042

    申请日：2012-11-16

    申请人： Denso Corp ,  株式会社デンソー

    发明人： ITO ARATA ,  MATSUMOTO MUNEAKI

    IPC分类号： B60R1/00 ,  B60K1/04 ,  B60L5/00 ,  B60L11/18 ,  B60R21/00 ,  G06T19/00 ,  G08G1/16 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

    CPC分类号： G06K9/00812 ,  B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60L11/1829 ,  B60L11/1835 ,  B60L2250/16 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/14

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To stop a vehicle while highly precisely positioning the vehicle with respect to a target on a road surface.SOLUTION: A positioning motion picture for use in positioning of a vehicle is produced by producing a motion picture of a periphery encompassing a target on a road surface through photographing of the periphery, and the produced positioning motion picture is displayed on a display monitor. A relative position of the target with respect to the vehicle is acquired. A display form of the positioning motion picture to be displayed on the display monitor is switched between a first display form (in which a target moves with a vehicle as a reference) and a second display form (in which a vehicle moves with a target as a reference). In the first display form, the broad positional relationship between the target and vehicle can be recognized, but the accurate positional relationship cannot be immediately recognized. Therefore, by switching the display form to the second display form according to the relative position of the target with respect to the vehicle, the vehicle can be readily positioned with respect to the target.

    摘要翻译： 要解决的问题：在车辆高度精确地将车辆相对于目标在路面上定位的同时停止车辆。解决方案：通过产生包围车辆的周边的运动图像来产生用于车辆定位的定位运动图像 通过拍摄周边在路面上瞄准，并且将所产生的定位运动图像显示在显示监视器上。 获取目标相对于车辆的相对位置。 要显示在显示监视器上的定位运动图像的显示形式在第一显示形式（目标以车辆作为参考的位置移动）和第二显示形式（其中车辆以目标为单位移动）之间切换 参考）。 在第一显示形式中，可以识别目标和车辆之间的宽的位置关系，但是不能立即识别准确的位置关系。 因此，通过根据目标相对于车辆的相对位置将显示形式切换到第二显示形式，车辆可以相对于目标容易地定位。