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公开(公告)号：JP2015202822A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014083931
申请日：2014-04-15
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
Abstract: 【課題】遮蔽対象物が不快な眩しさを感じることなく、かつ、ドライバが、遮蔽対象物を認知できる照射装置を提供することを目的とする。 【解決手段】許容可能照明上限推定部36によって、遮蔽対象物にとって許容可能なグレアとなる、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限を推定する。視認可能照明下限推定部40によって、ドライバにとって遮蔽対象物を視認することが可能な、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限を推定する。遮蔽箇所照明設定部42によって、推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限と、照明下限推定手段によって推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限とに基づいて、遮蔽対象物に照射される照明の明るさを設定する。照明制御部46によって、自車両から見たときの遮蔽対象物の一部分を、遮蔽対象物に照射される照明の明るさとした照射パターンの光を照射するように、ライト駆動装置50を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照射装置，其中驾驶员可以识别屏蔽物体，使得屏蔽物体不会感到不舒服的眩光。解决方案：照射到屏蔽物体上的照明光的亮度的上限或可接受的 对于屏蔽物体的眩光由允许的照明上限估计部36估计。可见光照明下限估计部40估计照射到能够视觉识别驾驶员的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 屏蔽物体 基于照射到由遮光部照明设定部42估计的遮蔽物体的照明光的亮度的上限和照射到通过照度下限估计推定的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 意味着照射到屏蔽物体的照明光的亮度被设定。 光驱动装置50由照明控制单元46控制，使得当从本车观察时，屏蔽物体的一部分被照射图案的光照射为照射到屏蔽物体的照明光的亮度 。
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公开(公告)号：JP6826893B2
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：JP2017004953
申请日：2017-01-16
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G01N21/88
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公开(公告)号：JP2016109458A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014244448
申请日：2014-12-02
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G02B23/24 , G01N21/954
Abstract: 【課題】検査時間の増大を抑制し、欠陥の誤認識を低減することができる円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法を提供すること。 【解決手段】反射光により撮像装置24が撮像する円筒12の内周面の領域を、円筒の深さ方向に走査するように撮像光学系40を移動させる移動機構50と、撮像装置が撮像する円筒の内周面の領域が、一つ前の走査位置で撮像装置が撮像する円筒の内周面の領域と重複するように、移動機構により撮像光学系を移動させるとともに、各走査位置において撮像装置が撮像するように制御する制御部30aと、各走査位置で撮像された複数の画像の各々について円筒の内周面の領域を表す円環部分を短冊状画像に変換する画像変換部30cと、短冊状画像の各々を一つ前の走査位置で撮像された画像について変換された短冊状画像と重複する領域で重ねた重畳画像を生成する画像生成部30dと、を含ませた。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制检查时间的增加并减少误差的气缸内壁检查装置和气缸内壁检查方法。解决方案：一种缸内壁检查装置，包括：运动 用于移动成像光学系统40的机构50，以便以在圆筒的深度方向上的反射光扫描由成像装置24成像的圆筒12的内周表面的区域; 控制部分30a，用于通过移动机构移动成像光学系统，以便与由成像装置成像的圆筒的内圆周表面的区域与在紧邻的前一位置成像的圆筒的区域重叠，并且用于控制，使得成像装置 在每个扫描位置对该区域进行成像; 图像转换部分30c，用于将在每个扫描位置处成像的多个图像中的每一个的表示圆筒的内周表面的区域的环形部分转换成带状图像; 以及图像生成部30d，用于生成通过将每个条形图像叠加在与在紧邻的前一位置成像的图像转换的条形图像重叠的区域中而获得的叠加图像。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2016088694A
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：JP2014225266
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 愛知製鋼株式会社
IPC: B65G63/00
Abstract: 【課題】複数種類の物体が混在して山積みされ、かつ位置によって嵩密度が異なることが予想される場合であっても、精度良く、物体が山積みされた堆積物の質量を推定できる。 【解決手段】計測部30で、堆積物の3次元形状を計測し、形状近似部32で、計測した3次元形状に基づいて、3次元形状を近似した、高さ方向に延びる柱状部分の集合体を生成し、柱質量算出部36で、柱状部分毎に、柱状部分の高さに応じて予め定められた嵩密度を用いて、嵩密度と柱状部分の体積との積を、柱状部分の質量として算出し、堆積物質量算出部38で、柱部分毎の質量の総和を、山積みされた堆積物の質量として算出する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了准确地估计由堆放物体制成的沉积物的质量，即使多种物体被混合堆放并且根据位置具有不同的堆积密度。解决方案：测量部分30测量沉积物的三维形状 并且形状近似部分32基于所测量的三维形状产生在高度方向上延伸的近似于三维形状的柱状部分的聚集。 柱质量计算部36通过使用根据柱状部的高度决定的体积密度，计算柱状部分的体积密度和体积的乘积作为柱状部分的质量。 沉积质量计算部分38计算每个柱状部分的质量的总和作为堆积沉积物的质量。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2016045895A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014172019
申请日：2014-08-26
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
Abstract: 【課題】一次元コード及び二次元コードの両方を広い読取距離範囲で読取ることができる情報読取装置を提供する。 【解決手段】長方形の撮像面を備え、撮像面に結像された光像を撮像する撮像素子と、撮像面の予め定めた第1領域に第1被写体像を第1倍率で結像する第1光学系と、撮像面の長さ方向において第1領域に隣接する第2領域に第2被写体像を第1倍率より低い第2倍率で結像する第2光学系と、第1被写体像及び第2被写体像を含む撮像画像から一次元コード及び二次元コードの何れか一方を読み取り、一方のコードが読み取れない場合に、撮像画像から他方のコードの読み取りを行うコード読取処理部と、を備えた情報読取装置とする。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在宽读取范围内读取一维码和二维码的信息读取器。解决方案：信息读取器包括：成像装置，其具有矩形成像表面并捕获 在成像表面上形成的光学图像; 第一光学系统，其通过第一放大率在成像表面中的预定第一区域中形成第一被摄体图像; 第二光学系统，其在与成像表面的纵向方向上的第一区域相邻的第二区域中形成第二对象图像; 以及代码读取处理单元，其从包括第一和第二被摄体图像的拍摄图像中读取一维码和二维码之一，并且在其中一个码不能读取的情况下读取另一个 来自捕获的图像的代码。选择图：图2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6310366B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2014172019
申请日：2014-08-26
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
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公开(公告)号：JP6219784B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2014124312
申请日：2014-06-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/08 , F21S41/675 , F21S48/1757 , G01M11/064 , G01M11/068 , G06K9/00791 , H04N7/183 , B60Q2200/38 , B60Q2300/05 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50
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公开(公告)号：JP5955356B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2014157902
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: F21S8/10 , F21S8/12 , F21W101/10 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , B60Q1/14
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , F21S48/1388 , F21S48/1747 , F21S48/1757 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G06T7/70 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T2207/30252
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公开(公告)号：JP5728395B2
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：JP2012002565
申请日：2012-01-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー
IPC: G01N21/954
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公开(公告)号：JP2018115866A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017004953
申请日：2017-01-16
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 【課題】被検査物の異常領域を漏れなく検出するとともに、異常領域の誤検出が抑制された表面撮像装置、表面検査装置、および表面撮像方法を提供すること。 【解決手段】第1の照射角度を有するとともに被検査物に光を照射する第1の光源と、第1の照射角度よりも広い照射角度の第2の照射角度を有するとともに被検査物に光を照射する第2の光源と、第1の光源および第2の光源の各々から照射され被検査物で反射した反射光を受光することで被検査物を撮像する撮像部と、を含む表面撮像装置を用いた表面検査方法であって、制御部により、第1の光源からの光を照射して被検査物の第1の画像を取得した後、第2の光源からの光を照射して被検査物の第2の画像を取得するように撮像部を制御し、かつ第1の画像を用いて被検査物の表面の異常候補を抽出するとともに第2の画像を用いて異常候補が異常領域であるか否か判定する。 【選択図】図5
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