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公开(公告)号：JP6273086B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2012213121
申请日：2012-09-07
Applicant: ダイソン テクノロジー リミテッド
Inventor： マーク スタンフォード ファンデルステーゲン−ドレイク , ジェイムズ ダイソン , ピーター ディヴィッド ガマック
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L2201/00
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公开(公告)号：JP6267731B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2016021531
申请日：2016-02-08
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP2018010668A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2017168189
申请日：2017-09-01
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： オジック, ダニエル エヌ. , オーカーホルム, アンドレア エム. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , ハロラン, マイケル ジェイ. , サンディン, ポール イー. , ウォン, チキュン
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】ナビゲーションビーコンを利用して移動するロボットが提供される。 【解決手段】ロボットは、台座と、台座を支持し、ロボットを移動させるよう動作する駆動輪と、ロボットの環境を検知可能な一つ以上のセンサと、有界領域間を移動する際に利用する内部マップを生成させるインストラクションを記憶する記憶部と、駆動輪、センサ、および記憶部と通信する制御部と、を備える。制御部は、インストラクションを実行して、観察された遠隔の物体への見通し線の方向に基づいて第一ナビゲーションビーコンから第二ナビゲーションビーコンに移動させることでロボットを第一有界領域から第二有界領域に移動させ、第一ナビゲーションビーコン及び第二ナビゲーションビーコンは、センサが環境内で識別可能な一つ以上の特徴を有する受動的な物理的目標を備える。 【選択図】図23A
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公开(公告)号：JP2017529887A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2017501374
申请日：2014-09-08
Applicant: アクチエボラゲット エレクトロルックス , アクチエボラゲット エレクトロルックス
Inventor： クリンテマイヤー、アンドレアス , カステンソン、ダニエル
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L5/22 , A47L9/0411 , A47L9/0488 , A47L2201/00
Abstract: 本明細書において、真空掃除機のハウジングの一部分に配置されるノズル入口(12)を備えるロボット真空掃除機が開示される。ノズル入口(12)は、開口(30)を形成するフレーム構造(28)を備える。フレーム構造(28)は、清掃される表面と略平行に延在するベース部分(46)を備え、ベース部分(46)は第1の高さで延在する。前縁部分(42)は、その間に開口(30)へのチャンネル(50)を形成する少なくとも2つの間隔部材(48)を備える。チャンネル(50)は、第1の高さと略平行な第2の高さで延在する境界設定面(52)を有する。第1の高さは、第2の高さより清掃される表面の近くに配置される。各間隔部材(48)は略三角形の断面を有する。間隔部材の側面(58)の少なくとも一部分は、ベース部分(46)に略垂直に延在する。
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公开(公告)号：JP6198234B2
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：JP2016506795
申请日：2013-04-15
Applicant: アクティエボラゲット エレクトロラックス
Inventor： アンデシュ ヘーゲマルク
CPC classification number: A47L9/0461 , A47L11/4011 , A47L11/4072 , A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L2201/00 , A47L2201/04
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017136461A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2017098679
申请日：2017-05-18
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017131638A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2017000482
申请日：2017-01-05
Applicant: 日本電産株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0427 , A47L9/0433 , A47L9/0438 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , B25J5/007 , B60K1/02 , B60K17/043 , B60K17/28 , B60K25/06 , F16C1/02 , F16H1/222 , A47L2201/00 , B60K2025/005 , F16H2057/02034 , F16H2057/02039 , G05D2201/0203
Abstract: 【課題】ホイール駆動装置の消費電力を低下させることを提供する。 【解決手段】ホイール駆動装置は、シャフトを回転させるモータ10と、シャフトに固定される入力ギア12と、入力ギア12と噛み合い、モータ10の動力を伝達する少なくとも一つの伝達ギア14と、伝達ギア14と噛み合い、軸18aを経由してホイールと接続し、伝達ギア14からホイールへ動力を伝達する最終ギア18と、を有する。ホイール駆動装置は、最終ギア18または伝達ギア14と噛み合う取り出しギア20と、取り出しギア20と接続し、取り出しギア20から掃除ヘッドへ動力を伝達する動力伝達機構30とを含む、 【選択図】図1A
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公开(公告)号：JP2017104682A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2017052029
申请日：2017-03-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン , ローゼンスタイン, マイケル トッド
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0215
Abstract: 【課題】レセプタクル内のデブリ蓄積の状態を正確に検出可能な清掃装置を提供する。 【解決手段】 ハウジングと、レセプタクルと、真空モータと、レセプタクルの開口の第一端で開口の少なくとも一部を横切る第一方向に信号を発信する第一発信器と、開口の、開口を挟んで第一端の反対側にある第二端で開口の少なくとも一部を横切る、第一方向と反対方向である第二方向に信号を発信する第二発信器と、開口の第二端で第一発信器によって発信された信号を受信する第一受信器と、開口の第一端で第二発信器によって発信された信号を受信する第二受信器と、各受信器の第一サンプルは第一及び第二発信器が停止しているとき、各受信器の第二サンプルは、第一発信器が起動し、第二発信器が停止しているとき、各受信器の第三サンプルは、第一発信器が停止し、第二発信器が起動しているときに取得されるようサンプリングする制御部と、を備える清掃装置。 【選択図】 図8A
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公开(公告)号：JP6143028B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2015559329
申请日：2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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公开(公告)号：JP2017094213A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2017031644
申请日：2017-02-23
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ウォン, チキュン , スベンセン, セルマ , サンディン, ポール イー. , バーネット, スコット トーマス , カプール, ディーパク ラメシュ , ヒッキー, スティーブン , リザリ, ロバート , デュブロフスキ, ジブサン エー.シー.
CPC classification number: A47L9/009 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1825 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】ロボットに含まれるモジュールの保守に関する情報をユーザに提供するカバレッジロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】カバレッジロボットであって、シャーシと、カバレッジロボットを動かす駆動車輪アセンブリと、床面の清掃を行う清掃ヘッドと、清掃ヘッドにより床面から回収されたデブリを蓄える清掃ビンと、一つ以上の表示器と、駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び表示器を制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも駆動車輪アセンブリ、清掃ヘッド、及び清掃ビンを含む、カバレッジロボットに含まれるモジュールの一つ以上に保守が必要である場合に、モジュールの保守が必要であることを照明で示すよう前記表示器を制御する、カバレッジロボットが提供される。 【選択図】 図15
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