公开(公告)号：JP2016193728A

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：JP2016153789

申请日：2016-08-04

Applicant: ジャガー ランド ローバー リミテッド ,  Jaguar Land Rover Limited

Inventor： アンドリュー・ラフトリー

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/02 ,  B60W20/10 ,  B60W20/14 ,  B60W20/11 ,  B60W10/04 ,  B60W30/14 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00 ,  B60W30/188

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60K2006/4825 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  B60W40/107 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258

Abstract: 【課題】本発明は、車両がドライバの制御コマンド(制御指令)に適正に応答しているか否かを検知する装置および方法に関する。 【解決手段】本発明は、車両(100)の制御システムに関し、このシステムは、車両のアクセル制御信号をモニタし、主要動力手段(121,123)を有する車両のパワートレインを制御して、アクセル制御信号に応じてパワートレインがトルク量を車両(100)の1つまたはそれ以上の車輪(111,112,114,115)に与えるように動作可能な制御手段と、車両の測定された加速度およびアクセル制御信号が予想した相関性を有するか否かを判断する手段とを備え、制御手段は、測定された加速度およびアクセル制御信号が予想した相関性を有しない場合、パワートレインが1つまたはそれ以上の車輪に与えるトルク量の変更を命令するように動作可能であることを特徴とするものである。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种检测车辆是否适当地响应于驾驶员的控制命令（控制指令）的系统和方法。解决方案：涉及一种车辆控制系统的控制系统（ 100）包括：控制装置，其可以监视车辆的加速器控制信号并且控制具有主要动力装置（121和123）的车辆的动力系，以操作列车，使得动力系统将扭矩量施加到一个或多个车轮（ 响应于所述加速器控制信号的所述车辆（100）的所述车辆（111,112,114和115） 以及确定车辆的加速度和加速器控制信号是否具有预测相关性的装置。 控制装置，如果所测量的加速度和加速度控制信号不具有预测的相关性，则可以操作动力传动系，使得指令列可改变要施加到一个或多个车轮的扭矩量。选择图：图1

公开(公告)号：JP5915770B2

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：JP2014549817

申请日：2013-11-22

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 笈木 大介 ,  井上 拓哉 ,  菅野 健 ,  後閑 利通 ,  早川 泰久 ,  深田 修 ,  田中 大介 ,  森本 明

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60K28/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/146 ,  B60W40/107 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  G06K9/00812 ,  B60K2031/0091 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

公开(公告)号：JPWO2013099011A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：JP2013551144

申请日：2011-12-28

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 真也 山王堂 ,  真也 山王堂 ,  宏忠 大竹 ,  宏忠 大竹

IPC: B60W40/12 ,  B60T1/16 ,  B60W40/13

CPC classification number: G01P15/00 ,  B60T2250/02 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/107 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/085 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/16

Abstract: 車両(2)の減速因子を推定する減速因子推定装置(1)は、車両(2)の駆動力を取得する駆動力取得部(62)と、車両(2)の速度を取得する速度取得部(60)と、車両(2)の加速度を取得する加速度取得部(61)と、取得された駆動力と速度と加速度との関係に基づいて複数の減速因子を推定する減速因子推定部(63、64、65、66)と、を有し、減速因子推定部(63、64、65、66)は、車両(2)の走行状態に基づいて、推定する減速因子の種類を切り換える。

Abstract translation: 车辆（2）减少因子用于估计（1）车辆的驱动力获取单元的减速因子（2），其获取的驱动力（62），其获取所述车辆的速度的速度取得部估计装置（2） 和（60），加速度获取单元（61）和该估计基于所获得的驱动力和速度和加速度之间的关系的多个减速因素以获得车辆（2）的加速度的减速因素推定单元（63 具有64，65，66），一个减速因素推定单元（63，64，65，66），基于所述车辆（2）的行驶状态，切换减速因子推定的类型。

公开(公告)号：JP2014525866A

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：JP2014519534

申请日：2012-07-11

Applicant: ジャガー ランド ローバー リミテッドJaguar Land Rover Limited

Inventor： アンドリュー・ラフトリー

IPC: B60W50/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K31/00 ,  B60L15/20 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/107 ,  B60W50/04

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W30/14 ,  B60W40/107 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本発明は、車両（１００）の制御システムに関し、このシステムは、
車両のアクセル制御信号をモニタし、主要動力手段（１２１，１２３）を有する車両のパワートレインを制御して、アクセル制御信号に応じてパワートレインがトルク量を車両（１００）の１つまたはそれ以上の車輪（１１１，１１２，１１４，１１５）に与えるように動作可能な制御手段と、車両の測定された加速度およびアクセル制御信号が予想した相関性を有するか否かを判断する手段とを備え、制御手段は、測定された加速度およびアクセル制御信号が予想した相関性を有しない場合、パワートレインが１つまたはそれ以上の車輪に与えるトルク量の変更を命令するように動作可能であることを特徴とするものである。

公开(公告)号：JP5498172B2

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：JP2009550964

申请日：2008-02-13

Applicant: オートリブ エー・エス・ピー・インク

Inventor： ベルナール ドゥメルスマン、 ,  カンウォン リー、

IPC: G01B21/22

CPC classification number: G01B21/24 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W2420/52 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

公开(公告)号：JP4969660B2

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：JP2009554162

申请日：2008-02-20

Applicant: パイオニア株式会社

Inventor： 康悟 鈴木

IPC: G08G1/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60W40/107

公开(公告)号：JP2010038643A

公开(公告)日：2010-02-18

申请号：JP2008199924

申请日：2008-08-01

Applicant: Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： TAUCHI NOBUTAKA ,  OKI TETSUYA

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/28 ,  G01P15/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60W40/107

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device capable of avoiding execution of processing based on an acceleration measuring result having poor accuracy, when the accuracy of the acceleration measuring result by an acceleration sensor is poor. SOLUTION: When a driving diagnosis scene, such as an entering scene of own vehicle into a crossing or an entering scene into a main line of a highway, is generated, the navigation device determines accuracy of an acceleration of own vehicle measured by the acceleration sensor based on a difference between the acceleration of own vehicle measured by the acceleration sensor and an acceleration of own vehicle specified based on vehicle speed and angular speed of own vehicle (S115), and the navigation device performs driving diagnosis relative to driving of own vehicle based on the acceleration of own vehicle measured by the acceleration sensor only when the difference is below a prescribed value (S120). COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：当加速度传感器的加速度测量结果的精度差时，提供能够避免基于具有差的精度的加速度测量结果执行处理的导航装置。

解决方案：当产生诸如本车辆进入交叉路口或进入场景进入高速公路主干线的驾驶诊断场景时，导航装置确定本车辆的加速度的精度，该自动车辆的加速度由 基于加速度传感器测量的本车的加速度与基于本车辆的车速和角速度指定的本车的加速度之间的差的加速度传感器（S115），导航装置进行与驾驶相关的驾驶诊断 仅当该差低于规定值时，基于由加速度传感器测量的本车的加速度的本车辆（S120）。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2009061904A

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：JP2007231296

申请日：2007-09-06

Applicant: Advics:Kk ,  Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社アドヴィックス

Inventor： INOUE GEN ,  ISHIDA YASUTO

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/66 ,  B60T8/96 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/885 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/416 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/0205

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate a vehicle body speed when in cruise control at a low speed in vehicle control.
SOLUTION: This vehicle control device controls the driving force and braking force to be given to a vehicle so that the vehicle body speed is maintained at a target speed. The device includes specifying means (41FR, 41FL, 41RR, 41RL) to specify the wheel speed of a plurality of wheels provided to the vehicle, respectively, and a computing means (51) to compute a wheel speed effective speed concerning each wheel speed based on the specified wheel speed. The device also includes a determination means (51) to determine whether or not the wheel speed effective speed (VWV) computed for each wheel is below a predetermined speed threshold (KV) lower than a target vehicle speed, and an estimation means (51) to estimate the vehicle body speed of the vehicle based on the wheel speed determined to be an effective wheel speed by the determination means.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：在车辆控制中以低速巡航控制时，准确地估计车身速度。 解决方案：该车辆控制装置控制向车辆施加的驱动力和制动力，使车体速度保持在目标速度。 该装置包括指定装置（41FR，41FL，41RR，41RL），分别指定提供给车辆的多个车轮的车轮速度;以及计算装置（51），用于计算关于每个车轮速度的车轮速度有效速度 以指定的车轮速度。 该装置还包括确定装置（51），用于确定为每个车轮计算的车轮速度有效速度（VWV）是否低于低于目标车速的预定速度阈值（KV），以及估计装置（51） 基于由确定装置确定为有效车轮速度的车轮速度来估计车辆的车身速度。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2007255382A

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：JP2006083779

申请日：2006-03-24

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： ABE KYOICHI

IPC: F02D29/02 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/107 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/106

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method of controlling the travel of a vehicle capable of enhancing the follow-up capability to a set target deceleration by smoothly accelerating and decelerating the vehicle according to the traveling state of the vehicle. SOLUTION: The target acceleration of the vehicle is set (step ST1). A reference limit value A is acquired based on the set target acceleration TG (step ST2). The actual acceleration of the vehicle is acquired (step ST3). A limit value magnification K is so calculated that the larger the difference between the set target acceleration TG and the detected actual acceleration RG is, the larger the limit value S limiting the change of the target acceleration is (step ST4). A limit value S is calculated (step ST5). The target acceleration TG set based on the set limit value S is limited (step ST6). A limited drive force is calculated based on the limited target acceleration SG (step ST7). The calculated limited drive force is generated by a selected limited drive force generating means (step ST8). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种通过根据车辆的行驶状态平滑地加速和减速车辆来控制能够提高跟踪能力的车辆行驶的装置和方法达到设定的目标减速度 。 解决方案：设定车辆的目标加速度（步骤ST1）。 基于设定的目标加速度TG获取基准限制值A（步骤ST2）。 获取车辆的实际加速度（步骤ST3）。 如此计算极限值倍率K，即设定目标加速度TG与检测实际加速度RG之间的差越大，限制目标加速度变化的极限值S越大（步骤ST4）。 计算极限值S（步骤ST5）。 基于设定限制值S设定的目标加速度TG被限制（步骤ST6）。 基于受限目标加速度SG计算有限的驱动力（步骤ST7）。 所计算的限制驱动力由选定的限制驱动力产生装置产生（步骤ST8）。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2007015432A

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：JP2005196124

申请日：2005-07-05

Applicant: Toyota Central Res & Dev Lab Inc ,  Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所

Inventor： YASUDA EIICHI ,  MIZUNO MASAHIKO ,  TAKEI KAZUTAKA ,  ONO HIDEKAZU ,  TERASAWA IKO ,  KOKUBU MITSUTERU ,  MATSUNAGA AKIO ,  SHIMADA MASANORI ,  NOZAKI YUSUKE

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W40/08 ,  B60W40/12 ,  F02D29/00 ,  F02D45/00 ,  F16H59/04 ,  F16H59/18 ,  F16H59/44 ,  F16H59/46 ,  F16H59/50 ,  F16H59/52 ,  F16H59/66 ,  F16H61/02 ,  G01M17/06

CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0881

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To evaluate sensible acceleration to an acceleration expectation of a driver by calculating a physical amount representing the acceleration expectation of the driver. SOLUTION: An operation amount of the driver to a vehicle when accelerating the vehicle is detected, a vehicle behavior amount is detected, the physical amount of the expectation representing the expectation of acceleration performance expected by the driver is calculated on the basis of a detection value of the vehicle behavior amount and a detection value of the operation amount, a bodily sensation physical amount representing a bodily sensation of acceleration felt by the driver is calculated, and an evaluation value of an acceleration feeling is calculated on the basis of a ratio or a difference between the physical amount of the expectation and the bodily sensation physical amount. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：通过计算表示驾驶员的加速度期望的物理量来评估对驾驶员的加速期望的敏感加速度。 检测到驾驶员在加速车辆时对车辆的操作量，检测到车辆行为量，根据驾驶者的期望值计算表示驾驶员期待的加速性能的预期的物理量 计算车辆行为量的检测值和操作量的检测值，计算表示驾驶员感觉到的加速感觉的身体感觉的身体感觉量，并且基于 比例或物理量的期望与身体感觉物理量之间的差异。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT