公开(公告)号：US09004890B2

公开(公告)日：2015-04-14

申请号：US12531650

申请日：2008-03-11

申请人： Arkadiusz Tomzik ,  Ulrich Helbing ,  Dietrich Witzler ,  Michael Baumann ,  Frank Herre ,  Martin Stiegler ,  Herbert Martin ,  Thomas Appel

发明人： Arkadiusz Tomzik ,  Ulrich Helbing ,  Dietrich Witzler ,  Michael Baumann ,  Frank Herre ,  Martin Stiegler ,  Herbert Martin ,  Thomas Appel

IPC分类号： F01C21/00 ,  F04C15/00 ,  F01C1/18 ,  F01C1/24 ,  F04C2/18 ,  F04C2/08 ,  F04C13/00

CPC分类号： F04C2/18 ,  F04C2/086 ,  F04C13/005 ,  F04C15/0038

摘要： The invention relates to a gear wheel pump with two meshing gear wheels which are rotatably mounted within a pump housing by means of a driven driveshaft and a crankshaft journal and which form a pumping channel system between a pump inlet and a pump outlet. Several gaps are formed between the pump housing, the gear wheels, the driveshaft, and the crankshaft journal. One of the gaps between the driveshaft and one of the gear wheels contains means for the rotationally fixed connection of the driveshaft to the gear wheel. In order to prevent leakages penetrating to the connecting means, according to the invention the gap between the driveshaft and the gear wheel is sealed, with respect to the front faces of the gear wheel, by means of a sealant.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有两个啮合齿轮的齿轮泵，其通过从动驱动轴和曲轴轴颈可旋转地安装在泵壳体内，并且在泵入口和泵出口之间形成泵送通道系统。 在泵壳体，齿轮，驱动轴和曲轴轴颈之间形成几个间隙。 驱动轴和一个齿轮之间的间隙之一包含用于驱动轴与齿轮的旋转固定连接的装置。 为了防止渗透到连接装置的泄漏，根据本发明，驱动轴和齿轮之间的间隙通过密封剂相对于齿轮的前表面被密封。

公开(公告)号：US08875647B2

公开(公告)日：2014-11-04

申请号：US12300741

申请日：2007-05-02

申请人： Frank Herre

发明人： Frank Herre

IPC分类号： B05C7/00 ,  B05D5/00 ,  F04C14/06 ,  F04C11/00 ,  F04C15/00 ,  B05B12/14 ,  F04C2/18

CPC分类号： B05C5/0225 ,  B05B12/1409 ,  F04C2/18 ,  F04C11/001 ,  F04C14/065 ,  F04C15/0073

摘要： The invention relates to a coating device, in particular for painting motor vehicle bodies, comprising a sprayer (1) for applying a coating material by means of an application element and an internal color-changer valve assembly (3), said assembly having several color inlets (4-7) for selecting coating materials of different colors. The internal color-changer valve assembly (3) is integrated into the sprayer (1) and is connected by its outlet to the application element (2), in order to feed the selected coating material to the application element (2). The invention also comprises an external color-changer valve assembly (14) with several color inlets for selecting coating materials of different colors, said external color-changer assembly (14) having a separate structure from the sprayer (1) and being connected by its outlet to the application element (2), in order to feed the selected coating material to the application element (2). The invention also relates to a corresponding operating method.

摘要翻译： 本发明涉及一种涂覆装置，特别是用于喷涂机动车体，包括用于通过施加元件和内部色彩变换阀组件（3）涂覆涂料的喷雾器（1），所述组件具有多种颜色 用于选择不同颜色的涂料的入口（4-7）。 内部变色器阀组件（3）被集成到喷雾器（1）中，并通过其出口连接到施加元件（2），以便将所选择的涂层材料供给到应用元件（2）。 本发明还包括具有多个颜色入口的外部颜色更换器阀组件（14），用于选择不同颜色的涂层材料，所述外部颜色变换器组件（14）具有与喷雾器（1）不同的结构，并通过其连接 出口到应用元件（2），以便将选择的涂层材料供给到应用元件（2）。 本发明还涉及相应的操作方法。

公开(公告)号：US08840050B2

公开(公告)日：2014-09-23

申请号：US11385335

申请日：2006-03-21

申请人： Michael Baumann ,  Frank Herre ,  Hans J. Nolte ,  Harry Krumma ,  Stefano Giuliano ,  Björn Lind

发明人： Michael Baumann ,  Frank Herre ,  Hans J. Nolte ,  Harry Krumma ,  Stefano Giuliano ,  Björn Lind

IPC分类号： B05B5/00

CPC分类号： B05B5/0415

摘要： For grounding or electrically charging the shaft of an electrostatic rotary atomizer working with external or direct charging, there are opposing, annular or spiral-shaped sharp edges in the outer surface of a part of the shaft and in the inner surface of a stationary bearing part at the desired potential, which have different, preferably opposite, thread directions, so that the edges intersect each other at points.

摘要翻译： 为了对外部或直接充电的静电旋转雾化器的轴进行接地或充电，在轴的一部分的外表面和固定轴承部分的内表面上有相对的环形或螺旋状的锐利边缘 在期望的电位下，其具有不同的，优选相对的螺纹方向，使得边缘处的点彼此相交。

公开(公告)号：US20140052294A1

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：US13982493

申请日：2012-02-06

申请人： Frank Herre

发明人： Frank Herre

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/418 ,  B05B13/0292 ,  B05B13/0431 ,  B25J9/1651 ,  G05B19/404 ,  G05B19/416 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/37252 ,  G05B2219/39144 ,  G05B2219/39364 ,  G05B2219/40318 ,  G05B2219/40453 ,  G05B2219/40454 ,  G05B2219/40552 ,  G05B2219/43062 ,  G05B2219/43203 ,  G05B2219/45013 ,  G05B2219/45238 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/265 ,  Y10S901/43

摘要： The invention concerns a method for controlling a robot or a first robot (LR1) and at least one further second robot (LR2), wherein the robot or the first robot (LR1) and the at least one further second robot (LR2) is provided to run through a plurality of positioning ranges (SB11, SB22) during operation. Preferably, a dynamic behavior and/or a load characteristic value of the robot in at least one first positioning range is adapted to a dynamic behavior and/or a load characteristic value in at least one second positioning range of the robot and/or a dynamic behavior and/or a load characteristic value of the first robot (LR1) in at least one first positioning range (SB11) is adapted to a dynamic behavior and/or a load characteristic value of the second robot (LR2) in at least one second positioning range (SB22). The invention further concerns a corresponding control system, a corresponding computer program resp. computer-readable medium and a corresponding robot.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制机器人或第一机器人（LR1）和至少一个另外的第二机器人（LR2）的方法，其中提供所述机器人或所述第一机器人（LR1）和所述至少一个另外的第二机器人（LR2） 在操作期间穿过多个定位范围（SB11，SB22）。 优选地，所述机器人在至少一个第一定位范围内的动态特性值和/或载荷特性值适应于所述机器人的至少一个第二定位范围内的动态特性值和/或载荷特性值，和/或动态 在至少一个第一定位范围（SB11）中的第一机器人（LR1）的行为和/或负载特性值适应于至少一秒钟内的第二机器人（LR2）的动态特性值和/或负载特性值 定位范围（SB22）。 本发明还涉及相应的控制系统，相应的计算机程序 计算机可读介质和相应的机器人。

公开(公告)号：US20120138207A1

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：US13389844

申请日：2010-08-09

申请人： Konrad Ortlieb ,  Frank Herre ,  Hans-Georg Fritz ,  Timo Beyl ,  Marcus Kleiner

发明人： Konrad Ortlieb ,  Frank Herre ,  Hans-Georg Fritz ,  Timo Beyl ,  Marcus Kleiner

IPC分类号： B05D5/00 ,  B05D3/02 ,  B24B1/00 ,  B05C11/00 ,  B05C5/00 ,  B32B37/02 ,  B05D3/06 ,  B05D3/12

CPC分类号： B05D5/005 ,  B05D1/02 ,  B05D3/12 ,  B05D7/57

摘要： A method and apparatus for smoothing a surface of a component, e.g., of large structures, as for example ship hulls for subsequent painting, is disclosed. An exemplary method may include measuring an unevennesses of the surface of the component, levelling the unevennesses by material removal and/or by material application of a levelling mass, adding reference markings at certain locations on the surface to be measured before the measurement of the surface, and taking account of the reference markings during the measurement of the unevennesses of the surface.

摘要翻译： 公开了用于平滑例如大结构的部件的表面的方法和装置，例如用于随后的喷漆的船体。 示例性方法可以包括测量部件表面的不均匀性，通过材料去除和/或通过材料施加平整材料平整不平整物，在测量表面之前在要测量的表面上的某些位置添加参考标记 并且在测量表面不均匀度时考虑到参考标记。

公开(公告)号：US08192800B2

公开(公告)日：2012-06-05

申请号：US12829780

申请日：2010-07-02

申请人： Einar Endregaard ,  Frank Herre

发明人： Einar Endregaard ,  Frank Herre

IPC分类号： B05D1/02

CPC分类号： B05B13/0452 ,  B05B5/0407 ,  B05B9/0416 ,  B05B9/0423 ,  B05B12/14 ,  B05B12/1472 ,  B05B13/0415 ,  B05B13/0431

摘要： An application robot, specifically a painting robot, for coating workpieces with a coating medium and an appropriate operating method. The painting robot has multiple movable axes and a spatially positionable end effector. Multiple application devices are attached to the end effector.

摘要翻译： 应用机器人，特别是涂装机器人，用涂覆介质涂覆工件和适当的操作方法。 绘画机器人具有多个可移动轴和可空间定位的末端执行器。 多个应用设备连接到末端执行器。

公开(公告)号：USD656538S1

公开(公告)日：2012-03-27

申请号：US29343366

申请日：2009-09-11

申请人： Frank Herre ,  Manfred Michelfelder ,  Markus Erhardt ,  Michael Baumann ,  Rainer Melcher ,  Thomas Buck

设计人： Frank Herre ,  Manfred Michelfelder ,  Markus Erhardt ,  Michael Baumann ,  Rainer Melcher ,  Thomas Buck

公开(公告)号：US08020784B2

公开(公告)日：2011-09-20

申请号：US11544515

申请日：2006-10-06

申请人： Michael Baumann ,  Frank Herre ,  Herbert Martin ,  Rainer Melcher ,  Manfred Michelfelder ,  Bernhard Seiz ,  Richard Ostin ,  Robert F. Heldt

发明人： Michael Baumann ,  Frank Herre ,  Herbert Martin ,  Rainer Melcher ,  Manfred Michelfelder ,  Bernhard Seiz ,  Richard Ostin ,  Robert F. Heldt

IPC分类号： B05B5/025

CPC分类号： B05B5/1625 ,  B05B5/1675 ,  B05B12/14

摘要： A coating material supply device is disclosed, such as for a paint facility. An exemplary coating material supply device may include a coating material reservoir and a coating material meter. During application of coating material, the coating material reservoir may be at ground potential and may be located upstream from the coating material meter, which may be at a high-voltage potential. The reservoir may be connected via an insulating path to the coating material meter. The coating material meter may be at ground potential when the coating material reservoir supplies coating material to the coating material meter. Before the coating material meter is returned to a high-voltage potential for continued application of coating material, the insulating path may be emptied to insulate the coating material meter from the coating material reservoir.

摘要翻译： 公开了一种涂料供应装置，例如用于涂料设备。 示例性涂料供应装置可以包括涂料储存器和涂料计量器。 在涂覆材料的应用过程中，涂料储存器可能处于地电位，并且可以位于可能处于高电压电位的涂料计量器的上游。 储存器可以经由绝缘路径连接到涂料计量器。 当涂料储存器向涂料计量器提供涂料时，涂料计可能处于地电位。 在涂料计量器返回到高电压电位以继续涂覆涂料之前，绝缘路径可以被排空以使涂料计量计与涂料储存器绝缘。

公开(公告)号：US20110166708A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US13062070

申请日：2009-08-19

申请人： Frank Herre ,  Jürgen Haas ,  Thomas Hezel ,  Bernd Leiensetter

发明人： Frank Herre ,  Jürgen Haas ,  Thomas Hezel ,  Bernd Leiensetter

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B05B13/00 ,  B05B5/08 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B05B16/40 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/046 ,  B25J19/0029

摘要： Exemplary painting devices for painting components, e.g., motor vehicle bodies or parts thereof, and associated exemplary methods are disclosed. An exemplary painting device may include a multi-axis painting robot positioning an atomizer, a robot controller for controlling the painting robot, and a controls enclosure comprising the robot controller. An exemplary controls enclosure may be a load-bearing column that mechanically supports the painting robot.

摘要翻译： 公开了用于涂装部件的示例性涂装装置，例如机动车体或其部件，以及相关的示例性方法。 示例性的涂装装置可以包括定位雾化器的多轴涂装机器人，用于控制涂装机器人的机器人控制器，以及包括机器人控制器的控制外壳。 示例性控制外壳可以是机械地支撑涂装机器人的承重列。

公开(公告)号：US20110094444A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：US12937022

申请日：2009-03-11

申请人： Juergen Haas ,  Frank Herre ,  Hans-Georg Fritz ,  Steffen Wesselky

发明人： Juergen Haas ,  Frank Herre ,  Hans-Georg Fritz ,  Steffen Wesselky

IPC分类号： B05C11/00

CPC分类号： B05B15/1207 ,  B05B12/004 ,  B05B12/084 ,  B05B13/0452 ,  B05B16/20 ,  B05B16/95 ,  G01B11/0625 ,  G01B11/2518

摘要： A painting station, e.g., for serially painting components such as motor vehicles, is disclosed. A painting station may include at least one painting cell in which components are coated, e.g., with a paint, that has a certain layer thickness. At least one measuring cell is provided for measuring the layer thickness of the paint, e.g., with a radiation source, a radiation detector, and a conveying path along which the components to be coated are conveyed through the painting and measuring cells. The radiation source may emit light in the visible wavelength range.

摘要翻译： 公开了一种涂装工位，例如用于串联涂漆诸如机动车辆的部件。 涂装台可以包括至少一个涂漆单元，其中涂覆有成分的组分，例如涂料，其具有一定的层厚度。 提供至少一个测量单元，用于测量涂料的层厚度，例如用辐射源，辐射检测器和输送路径，待涂覆的组分沿着输送路径输送通过涂装和测量单元。 辐射源可以发射可见光波长范围的光。