公开(公告)号：US09242797B2

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：US14078427

申请日：2013-11-12

申请人： International Business Machines Corporation

发明人： Jesus R. Acevedo ,  Jonathan W. Ain

IPC分类号： G11B15/68 ,  B65G1/137 ,  G11B17/22

CPC分类号： G11B15/689 ,  B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G06F13/4208 ,  G11B15/68 ,  G11B15/6835 ,  G11B17/22

摘要： In one embodiment, a media mobility unit includes a media cartridge holding portion configured to simultaneously store multiple media cartridges, a sensing mechanism for sensing at least an approximate location of the holding portion in relation to other objects, a drive mechanism for moving the holding portion from a source media library to a destination media library, and a power source electrically coupled to at least one of the sensing mechanism and the drive mechanism for providing current to the at least one of the drive mechanism and the sensing mechanism. In another embodiment, a method includes receiving one or more media cartridges from a source media library, storing the one or more media cartridges in a holding portion of a media mobility unit, sensing at least an approximate location of the media mobility unit, and transporting the one or more media cartridges to a destination media library.

摘要翻译： 在一个实施例中，介质移动单元包括被配置为同时存储多个介质盒的介质盒保持部分，用于感测至少相对于其他物体的保持部分的大致位置的感测机构，用于移动保持部分的驱动机构 从源媒体库到目的地媒体库，以及电耦合到感测机构和驱动机构中的至少一个的电源，用于向驱动机构和感测机构中的至少一个提供电流。 在另一个实施例中，一种方法包括从源媒体库接收一个或多个媒体盒，将一个或多个媒体盒存储在媒体移动单元的保持部分中，至少感测到媒体移动单元的大致位置，以及传送 将一个或多个媒体盒带到目的地媒体库。

公开(公告)号：US20150344085A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：US14663446

申请日：2015-03-19

申请人： Orbotix, Inc.

发明人： Ian H. Bernstein ,  Adam Wilson ,  Chun Kong

IPC分类号： B62D39/00 ,  B62D61/00 ,  B60R11/00 ,  B62D11/00 ,  G05D1/00

CPC分类号： A63H33/005 ,  A63H23/04 ,  A63H27/02 ,  A63H27/10 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  A63H33/26 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/007 ,  B62D11/003 ,  B62D39/00 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

摘要： A system comprising a self-propelled device and an accessory device. The self-propelled device includes a spherical housing, and a drive system provided within the spherical housing to cause the self-propelled device to roll. When the self-propelled device rolls, the self-propelled device and the accessory device magnetically interact to maintain the accessory device in contact with a top position of the spherical housing relative to an underlying surface on which the spherical housing is rolling on.

摘要翻译： 一种包括自推进装置和附件装置的系统。 自推进装置包括球形壳体和设置在球形壳体内的驱动系统，以使自推进装置滚动。 当自推进装置滚动时，自推进装置和附件装置磁性相互作用，以保持附件装置相对于球形壳体滚动的下表面与球形壳体的顶部位置接触。

公开(公告)号：US09193404B2

公开(公告)日：2015-11-24

申请号：US14035841

申请日：2013-09-24

申请人： Orbotix, Inc.

发明人： Ian H. Bernstein ,  Adam Wilson

IPC分类号： B60L11/00 ,  B63H21/17 ,  B62D61/00 ,  A63H30/04 ,  A63H33/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0011 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

摘要： A self-propelled device is provided including a drive system, a spherical housing, and a biasing mechanism. The drive system includes one or more motors that are contained within the spherical housing. The biasing mechanism actively forces the drive system to continuously engage an interior of the spherical housing in order to cause the spherical housing to move.

摘要翻译： 提供了一种自推进装置，包括驱动系统，球形壳体和偏置机构。 驱动系统包括一个或多个包含在球形壳体内的电动机。 偏置机构主动地迫使驱动系统连续地接合球形壳体的内部，以便使球形壳体移动。

公开(公告)号：US09188981B2

公开(公告)日：2015-11-17

申请号：US14296724

申请日：2014-06-05

申请人： VOLVO CAR CORPORATION

发明人： Erik Israelsson

IPC分类号： G01C23/00 ,  G05D1/02 ,  B62D15/02 ,  B60W30/08 ,  G01C21/30

CPC分类号： G05D1/021 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/406 ,  B62D15/0265 ,  G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

摘要： A vehicle, a vehicle system and a method for allowing a host vehicle to autonomously avoid road irregularities are provided. The system communicates vehicle sensor data relating to detected road irregularities and host vehicle position information with an external database. A processor is arranged to determine a trajectory for the host vehicle for which all wheels of the host vehicle are laterally displaced from one or more road irregularities ahead of the host vehicle, and to autonomously steer the host vehicle along the determined trajectory. The system is also arranged to evaluate whether all wheels of the host vehicle were laterally displaced from all detected road irregularities and to send the result of the evaluation to the external database.

摘要翻译： 提供车辆，车辆系统和允许主车辆自主地避免道路不规则的方法。 系统通过外部数据库传送与检测到的道路不正常有关的车辆传感器数据和主机位置信息。 处理器被布置成确定主车辆的轨迹，主车辆的所有车轮都从主车辆之前的一个或多个道路不平坦部横向移位，并且沿着所确定的轨迹自主地引导主车辆。 该系统还被安排为评估本车辆的所有车轮是否从所有检测到的道路不规则性横向移位，并将评估结果发送到外部数据库。

公开(公告)号：US09150263B2

公开(公告)日：2015-10-06

申请号：US13342874

申请日：2012-01-03

申请人： Ian H. Bernstein ,  Adam Wilson ,  David E. Hygh

发明人： Ian H. Bernstein ,  Adam Wilson ,  David E. Hygh

IPC分类号： B62D61/00 ,  A63H30/04 ,  A63H33/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0011 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

摘要： A self-controlled device maintains a frame of reference about an x-, y- and z-axis. The self-controlled device processes an input to control the self-propelled device, the input being based on the x- and y-axis. The self-propelled device is controlled in its movement, including about each of the x-, y- and z-axis, based on the input.

摘要翻译： 自我控制的设备保持关于x轴，y轴和z轴的参考框架。 自控装置处理输入以控制自推进装置，输入基于x轴和y轴。 自推进装置在其运动中被控制，包括基于输入的x，y和z轴的每一个。

公开(公告)号：US20150269847A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：US14728735

申请日：2015-06-02

申请人： Gulfstream Aerospace Corporation

发明人： Michael Knight

IPC分类号： G08G5/04 ,  B64D47/08 ,  H04N7/18 ,  B64C25/44

CPC分类号： G08G5/04 ,  B64C25/44 ,  B64D47/08 ,  G01S7/24 ,  G01S7/51 ,  G01S7/56 ,  G01S13/08 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01S17/933 ,  G01S2013/9335 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G05D1/0083 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/065 ,  H04N7/181

摘要： Systems and aircraft for avoiding a collision between an obstacle an aircraft on a ground surface are provided. In some embodiments, the aircraft includes a wing and a stabilizer and a collision avoidance system includes proximity sensors, video imagers, and a display. Proximity sensors are disposed on the wing and the stabilizer. The respective proximity sensors are configured to transmit first and second obstacle detection signals. A first video imager is disposed on the wing and a second video imager is disposed on a rear portion of the aircraft. The respective video imagers are configured to generate video signals associated with the wing and with the stabilizer. The display is configured to generate video images of the regions in response to detection of objects in the regions.

摘要翻译： 提供了用于避免在地面上的飞机的障碍物之间的碰撞的系统和飞机。 在一些实施例中，飞机包括机翼和稳定器，并且防撞系统包括接近传感器，视频成像器和显示器。 接近传感器设置在机翼和稳定器上。 相应的接近传感器被配置为发送第一和第二障碍物检测信号。 第一视频成像器设置在机翼上，第二视频成像器设置在飞机的后部。 相应的视频成像器被配置为产生与机翼和稳定器相关联的视频信号。 显示器被配置为响应于区域中的对象的检测而生成区域的视频图像。

公开(公告)号：US09081386B2

公开(公告)日：2015-07-14

申请号：US14317236

申请日：2014-06-27

申请人： Fabrizio Bernini

发明人： Fabrizio Bernini

IPC分类号： G01C22/00 ,  G06F19/00 ,  G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A47L11/40 ,  E04H4/16

CPC分类号： G05D1/0259 ,  A01D34/008 ,  A47L11/4011 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2260/32 ,  E04H4/1654 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0208 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14

摘要： It is described a working apparatus for a limited working area, comprising a base station configured to generate a magnetic field and a self-propelling robot. The self-propelling robot comprises means for moving the self-propelling robot in the working area, a gyroscope, a magnetic field sensor and a processing unit configured to control the movement of the self-propelling robot. The processing unit comprises a magnetic field search module configured to move the self-propelling robot so as to search for the set of contiguous magnetic field lines of force inside the working area according to a defined search path, and comprises a magnetic field tracking module configured to move the self-propelling robot to track at least a portion of the set of found contiguous lines of force by means of a plurality of maneuvers of crossing the set of found contiguous lines of force until reaching the base station.

摘要翻译： 描述了一种用于有限工作区域的工作装置，包括被配置为产生磁场的基站和自推进机器人。 自推进机器人包括用于在工作区域中移动自推进机器人的装置，陀螺仪，磁场传感器和被配置为控制自推进机器人的运动的处理单元。 所述处理单元包括磁场搜索模块，所述磁场搜索模块被配置为移动所述自推进机器人，以便根据所确定的搜索路径搜索所述工作区域内的所述连续磁场线的一组，并且包括：磁场跟踪模块， 移动自推进机器人通过穿过所述一组找到的相邻的力线的多个操作直到到达基站来跟踪所述一组找到的相邻的力线的至少一部分。

公开(公告)号：US09043016B2

公开(公告)日：2015-05-26

申请号：US11584084

申请日：2006-10-20

申请人： Mikhail O. Filippov ,  Osa Fitch ,  Scott P. Keller ,  John O'Connor ,  David S. Zendzian ,  Nadim El Fata ,  Kevin Larsen ,  Arlen Eugene Meuchel ,  Mark David Schmaltz ,  James Allard ,  Chris A. De Roo ,  William Robert Norris ,  Andrew Julian Norby ,  Christopher David Glenn Turner

发明人： Mikhail O. Filippov ,  Osa Fitch ,  Scott P. Keller ,  John O'Connor ,  David S. Zendzian ,  Nadim El Fata ,  Kevin Larsen ,  Arlen Eugene Meuchel ,  Mark David Schmaltz ,  James Allard ,  Chris A. De Roo ,  William Robert Norris ,  Andrew Julian Norby ,  Christopher David Glenn Turner

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/414 ,  B60T7/22 ,  B62D1/28 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B62D1/286 ,  G05B19/414 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/021 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0213 ,  G05D2201/0216 ,  H04L67/12 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

摘要： Certain embodiments of the present invention provide robotic control modules for use in a robotic control system of a vehicle, including structures, systems and methods, that can provide (i) a robotic control module that has multiple functional circuits, such as a processor and accompanying circuits, an actuator controller, an actuator amplifier, a packet network switch, and a power supply integrated into a mountable and/or stackable package/housing; (ii) a robotic control module with the noted complement of circuits that is configured to reduce heat, reduce space, shield sensitive components from electro-magnetic noise; (iii) a robotic control system utilizing robotic control modules that include the sufficiently interchangeable functionality allowing for interchangeability of modules; and (iv) a robotic control system that distributes the functionality and processing among a plurality of robotic control modules in a vehicle.

摘要翻译： 本发明的某些实施例提供了用于车辆的机器人控制系统的机器人控制模块，包括结构，系统和方法，其可以提供（i）具有多个功能电路的机器人控制模块，例如处理器和伴随 电路，致动器控制器，致动器放大器，分组网络开关和集成到可安装和/或可堆叠的封装/壳体中的电源; （ii）具有所述补充电路的机器人控制模块，其被配置为减少热量，减少空间，屏蔽敏感部件免受电磁噪声; （iii）利用机器人控制模块的机器人控制系统，其包括足够可互换的功能，允许模块的可互换性; 以及（iv）在车辆中的多个机器人控制模块之间分配功能和处理的机器人控制系统。

公开(公告)号：US08983776B2

公开(公告)日：2015-03-17

申请号：US11740654

申请日：2007-04-26

申请人： Jason A. Dean

发明人： Jason A. Dean

IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G06F19/00 ,  A01D34/00

CPC分类号： G01C21/00 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0209 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

摘要： A robotic apparatus for traversing a selected area autonomously that senses orientation relative to “environmental” signals. The robotic apparatus is provided in two models, a master that can record directive and “environmental signal” readings, or that can record received location information, to provide at least one command recorded on a machine-readable medium representing an instruction for traversing an area of interest, and a slave that lacks the recording capability. Both master and slave models can replay recorded commands, and compare the expected orientation from the command with an actual orientation sensed during autonomous operation. If an error exceeding a predetermined value is observed, a corrective action is taken. The robotic apparatus is able to utilize a tool to perform a task.

摘要翻译： 一种用于相对于“环境”信号自动地横穿选定区域以感测取向的机器人装置。 机器人装置以两种模式提供，即可记录指令和“环境信号”读数的主机，或者可以记录接收到的位置信息，以提供记录在机器可读介质上的至少一个命令，该命令表示用于遍历区域的指令 感兴趣的，还有一个缺乏录音功能的从机。 主模式和从属模式都可以重放记录的命令，并将命令中的预期方向与自主操作期间感测到的实际方向进行比较。 如果观察到超过预定值的误差，则采取纠正措施。 机器人装置能够利用工具执行任务。

公开(公告)号：US20140238762A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：US14271203

申请日：2014-05-06

申请人： Orbotix, Inc.

发明人： Paul Berberian ,  Ian Bernstein ,  Adam Wilson ,  Kevin Hemmings ,  Ross MacGregor

IPC分类号： B62D61/00

CPC分类号： G05D1/0088 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

摘要： Disclosed are a multi-purposed, self-propelled device and method for operation of the self-propelled device. Certain variations can include a spherical housing having an internal drive system and a multifunctional payload space for use in a variety of applications.

摘要翻译： 公开了一种用于自推进装置的多用途自推进装置和方法。 某些变型可以包括具有内部驱动系统和用于各种应用的多功能有效载荷空间的球形壳体。