公开(公告)号：US06272620B1

公开(公告)日：2001-08-07

申请号：US09543387

申请日：2000-04-04

申请人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

发明人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

IPC分类号： G06F1500

CPC分类号： G06F7/535 ,  G06F9/30 ,  G06F9/3001 ,  G06F9/30112 ,  G06F9/3013 ,  G06F9/30145 ,  G06F9/30149 ,  G06F9/3016 ,  G06F9/30163 ,  G06F9/30167 ,  G06F9/30181 ,  G06F9/30189 ,  G06F9/322 ,  G06F9/324 ,  G06F9/3557 ,  G06F9/3802 ,  G06F9/3814 ,  G06F9/3836 ,  G06F9/3857 ,  G06F9/3859 ,  G06F9/3867 ,  G06F2207/5352

摘要： A microcomputer MCU adopting the general purpose register method is enabled to have a small program capacity or a high program memory using efficiency and a low system cost, while enjoying the advantage of simplification of the instruction decoding as in the RISC machine having a fixed length instruction format of the prior art, by adopting a fixed length instruction format having a power of 2 but a smaller bit number than that of the maximum data word length fed for instruction execution. And, the control of the coded division is executed by noting the code bits.

摘要翻译： 采用通用寄存器方法的微型计算机MCU能够具有使用效率和低系统成本的小程序容量或高程序存储器，同时具有如在具有固定长度指令的RISC机器中简化指令解码的优点 通过采用固定长度指令格式，该格式具有功率为2但比为指令执行馈送的最大数据字长的位数小的固定长度指令格式。 并且，通过注意码位来执行编码除法的控制。

公开(公告)号：US06253308B1

公开(公告)日：2001-06-26

申请号：US09053638

申请日：1998-04-02

申请人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

发明人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

IPC分类号： G06F1500

CPC分类号： G06F7/535 ,  G06F9/30 ,  G06F9/3001 ,  G06F9/30112 ,  G06F9/3013 ,  G06F9/30145 ,  G06F9/30149 ,  G06F9/3016 ,  G06F9/30163 ,  G06F9/30167 ,  G06F9/30181 ,  G06F9/30189 ,  G06F9/322 ,  G06F9/324 ,  G06F9/3557 ,  G06F9/3802 ,  G06F9/3814 ,  G06F9/3836 ,  G06F9/3857 ,  G06F9/3859 ,  G06F9/3867 ,  G06F2207/5352

摘要： A microcomputer CMU adopting the general purpose register method is enabled to have a small program capacity or a high program memory using efficiency and a low system cost, while enjoying the advantage of simplification of the instruction decoding as in the RISC machine having a fixed length instruction format of the prior art, by adopting a fixed length instruction format having a power of 2 but a smaller bit number than that of the maximum data word length fed for instruction execution. And, the control of the coded division is executed by noting the code bits.

摘要翻译： 采用通用寄存器方法的微型计算机CMU能够具有使用效率和低系统成本的小程序容量或高程序存储器，同时具有如在具有固定长度指令的RISC机器中简化指令解码的优点 通过采用固定长度指令格式，该格式具有功率为2但比为指令执行馈送的最大数据字长的位数小的固定长度指令格式。 并且，通过注意码位来执行编码除法的控制。

公开(公告)号：US06205535B1

公开(公告)日：2001-03-20

申请号：US09167029

申请日：1998-10-06

申请人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

发明人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

IPC分类号： G06F9/32

CPC分类号： G06F9/30036 ,  G06F9/30112 ,  G06F9/30145 ,  G06F9/30163 ,  G06F9/30167 ,  G06F9/322 ,  G06F9/324 ,  G06F9/3802 ,  G06F9/3814

摘要： A branch instruction format has different respective field lengths for conditional branch instructions and unconditional branch instructions. A conditional branch instruction has a first bit length and a first area for a displacement designating an address to be jumped, wherein the first area has a second bit length that is smaller than the first bit length. An unconditional branch instruction also has the first bit length, and a second area for a displacement designating an address to be jumped, wherein the second area has a third bit length that is different from the first and second bit lengths.

摘要翻译： 分支指令格式对于条件分支指令和无条件分支指令具有不同的相应字段长度。 条件分支指令具有第一位长度和用于指定要跳转的地址的位移的第一区域，其中第一区域具有小于第一位长度的第二位长度。 无条件分支指令还具有第一位长度，以及用于指定要跳转的地址的位移的第二区域，其中第二区域具有不同于第一和第二位长度的第三位长度。

公开(公告)号：US6131154A

公开(公告)日：2000-10-10

申请号：US898994

申请日：1997-07-23

申请人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

发明人： Shumpei Kawasaki ,  Eiji Sakakibara ,  Kaoru Fukada ,  Takanaga Yamazaki ,  Yasushi Akao ,  Shiro Baba ,  Toshimasa Kihara ,  Keiichi Kurakazu ,  Takashi Tsukamoto ,  Shigeki Masumura ,  Yasuhiro Tawara ,  Yugo Kashiwagi ,  Shuya Fujita ,  Katsuhiko Ishida ,  Noriko Sawa ,  Yoichi Asano ,  Hideaki Chaki ,  Tadahiko Sugawara ,  Masahiro Kainaga ,  Kouki Noguchi ,  Mitsuru Watabe

IPC分类号： G06F9/28 ,  G06F7/483 ,  G06F7/52 ,  G06F7/527 ,  G06F7/535 ,  G06F7/537 ,  G06F9/30 ,  G06F9/302 ,  G06F9/305 ,  G06F9/318 ,  G06F9/32 ,  G06F9/38 ,  G06F15/78

CPC分类号： G06F7/535 ,  G06F9/30 ,  G06F9/3001 ,  G06F9/30112 ,  G06F9/3013 ,  G06F9/30145 ,  G06F9/30149 ,  G06F9/3016 ,  G06F9/30163 ,  G06F9/30167 ,  G06F9/30181 ,  G06F9/30189 ,  G06F9/322 ,  G06F9/324 ,  G06F9/3557 ,  G06F9/3802 ,  G06F9/3814 ,  G06F9/3836 ,  G06F9/3857 ,  G06F9/3859 ,  G06F9/3867 ,  G06F2207/5352

摘要： Herein disclosed is a microcomputer MCU adopting the general purpose register method. The microcomputer is enabled to have a small program capacity or a high program memory using efficiency and a low system cost, while enjoying the advantage of simplification of the instruction decoding as in the RISC machine having a fixed length instruction format of the prior art, by adopting a fixed length instruction format having a power of 2 but a smaller bit number than that of the maximum data word length fed to instruction execution means. And, the control of the coded division is executed by noting the code bits.

摘要翻译： 这里公开了采用通用寄存器方法的微计算机MCU。 微型计算机能够使用效率低且系统成本低的程序容量小或高程序存储器，同时具有简化指令解码的优点，如具有现有技术的固定长度指令格式的RISC机器，通过 采用固定长度指令格式，其具有功率2但是比馈送到指令执行装置的最大数据字长度的位数更小的位数。 并且，通过注意码位来执行编码除法的控制。

公开(公告)号：US5987589A

公开(公告)日：1999-11-16

申请号：US957759

申请日：1997-10-24

申请人： Shumpei Kawasaki ,  Kaoru Fukada ,  Mitsuru Watabe ,  Kouki Noguchi ,  Kiyoshi Matsubara ,  Isamu Mochizuki ,  Kazufumi Suzukawa ,  Shigeki Masumura ,  Yasushi Akao ,  Eiji Sakakibara

发明人： Shumpei Kawasaki ,  Kaoru Fukada ,  Mitsuru Watabe ,  Kouki Noguchi ,  Kiyoshi Matsubara ,  Isamu Mochizuki ,  Kazufumi Suzukawa ,  Shigeki Masumura ,  Yasushi Akao ,  Eiji Sakakibara

IPC分类号： G06F12/00 ,  G06F12/06 ,  G06F13/42 ,  G06F15/78

CPC分类号： G06F15/7832 ,  G06F13/4239 ,  G06F15/786

摘要： A microcomputer that is easy to use and connected direct to such memories as dynamic and static RAM's and to other peripheral circuits. The microcomputer has strobe signal output terminals CASH*, CASL* and RAS* for direct connection to a dynamic RAM, and chip select signal output terminals CS0* through CS6* for outputting a chip select signal in parallel with the output from the strobe signal output terminals. The microcomputer further includes address output terminals for outputting a non-multiplexed or multiplexed address signal as needed, and data I/O terminals for selectively outputting the address signal to comply with a multiple-bus interface scheme.

摘要翻译： 一种易于使用和直接连接到动态和静态RAM以及其他外围电路等存储器的微型计算机。 微型计算机具有选通信号输出端子CASH *，CASL *和RAS *，用于直接连接到动态RAM，以及芯片选择信号输出端子CS0 *至CS6 *，用于与选通信号输出的输出并行输出芯片选择信号 终端。 微型计算机还包括用于根据需要输出未复用或多路复用的地址信号的地址输出端子和用于选择性地输出地址信号以符合多总线接口方案的数据I / O端子。

公开(公告)号：US5836156A

公开(公告)日：1998-11-17

申请号：US529492

申请日：1995-09-18

申请人： Mitsuru Watabe ,  Hideaki Ishikawa

发明人： Mitsuru Watabe ,  Hideaki Ishikawa

IPC分类号： F02D45/00 ,  F02D41/14 ,  F02D41/24 ,  G01R19/00 ,  G01R19/25 ,  G01R31/00 ,  G01R31/28 ,  F01N3/00

CPC分类号： F02D41/28 ,  F02D41/1493 ,  G01R31/2829 ,  F02D41/1441 ,  G01R19/0092 ,  G01R19/25 ,  G01R31/006

摘要： A driving device for a plurality of sensors or a plurality of actuators comprises a measuring unit for measuring currents flowing through the sensors or the actuators, and a switching arrangement for selectively energizing the sensors or the actuators. The driving device measures a current flowing through each of the sensors or the actuators by means of a single measuring unit, which is time shared.

摘要翻译： 用于多个传感器或多个致动器的驱动装置包括用于测量流过传感器或致动器的电流的测量单元，以及用于选择性地激励传感器或致动器的切换装置。 驱动装置通过单个测量单元来测量流过每个传感器或致动器的电流，该测量单元是时间共享的。

公开(公告)号：US5796936A

公开(公告)日：1998-08-18

申请号：US801923

申请日：1997-02-14

申请人： Mitsuru Watabe ,  Hiromasa Yamaoka

发明人： Mitsuru Watabe ,  Hiromasa Yamaoka

IPC分类号： G05B9/03 ,  G05B19/042 ,  G06F9/46 ,  G06F9/50 ,  G06F11/20 ,  G06F15/16 ,  G06F15/177 ,  H04L12/28 ,  G06F13/00

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B2219/25232

摘要： A distributed control system includes a plurality of controllers each composed of a plurality of processors and being coupled through a network. Each controller includes a scheduler for measuring a load; internal backup means for controlling which controller bears the load; backup request means for requesting another controller to bear the load; and backup accept means for answering to a request for bearing the load from another controller in accordance with the load of the requesting controller. Thus, the load which cannot be executed by one controller can be distributed and executed by other controllers in accordance with their loads.

摘要翻译： 分布式控制系统包括多个控制器，每个控制器由多个处理器组成并通过网络耦合。 每个控制器包括用于测量负载的调度器; 用于控制哪个控制器负载的内部备份装置; 备用请求装置，用于请求另一控制器承担负载; 以及备份接受装置，用于根据请求控制器的负载应答来自另一控制器的负载请求。 因此，不能由一个控制器执行的负载可以根据其负载由其他控制器分配和执行。

公开(公告)号：US5504912A

公开(公告)日：1996-04-02

申请号：US830460

申请日：1992-02-05

申请人： Shigeki Morinaga ,  Norio Nakagawa ,  Mitsuru Watabe ,  Mamoru Ohba ,  Hiroyuki Kida ,  Hisashi Kaziwara ,  Takeshi Asai ,  Junichi Tatezaki

发明人： Shigeki Morinaga ,  Norio Nakagawa ,  Mitsuru Watabe ,  Mamoru Ohba ,  Hiroyuki Kida ,  Hisashi Kaziwara ,  Takeshi Asai ,  Junichi Tatezaki

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F9/38 ,  G06F15/16 ,  G06F15/167

CPC分类号： G06F9/3877 ,  G06F9/3885

摘要： The interface portion of a coprocessor is provided with a FIFO (First-In First-Out) buffer and means for accepting instructions in succession. Pipeline control of the instructions becomes possible in this way, and protocol means associated with a microprocessor is also provided.

摘要翻译： 协处理器的接口部分设置有FIFO（先进先出）缓冲器和用于连续接受指令的装置。 指令的流水线控制可以以这种方式进行，并且还提供了与微处理器相关联的协议装置。

公开(公告)号：US4922175A

公开(公告)日：1990-05-01

申请号：US318688

申请日：1989-03-03

申请人： Yasuyuki Sugiura ,  Mitsuru Watabe ,  Shigeki Morinaga ,  Kunio Miyashita ,  Hiroshi Sugai

发明人： Yasuyuki Sugiura ,  Mitsuru Watabe ,  Shigeki Morinaga ,  Kunio Miyashita ,  Hiroshi Sugai

IPC分类号： G01D5/245 ,  G01D5/244

CPC分类号： G01D5/24409

摘要： Disclosed is a position detecting method and apparatus which are suitable for detecting the position of a moving body on the basis of the output of a position detector for generating two-phase periodic waves having a phase difference of a quarter period, the method comprising the steps of: comparing either one of the two-phase periodic waves with a predetermined reference value having hysteresis to thereby obtain a roughly estimated position for every half period of the one periodic wave; analog-to-digital converting the two-phase periodic waves and a zero-cross value for every sampling period to thereby obtain a finely estimated position; and detecting the position of the moving body on the basis of the roughly estimated position and the finely estimated position while correcting an error due to the hysteresis at the starting point of the roughly estimated position, by use of the relationship between the roughly estimated position and the finely estimated position. According to this method/apparatus, continuity between the roughly estimated position and the finely estimated position can be maintained, so that exact and high-resolution position detection can be performed.

摘要翻译： 公开了一种位置检测方法和装置，其适用于根据用于产生具有四分之一周期的相位差的两相周期波的位置检测器的输出来检测移动体的位置，该方法包括步骤 ：将两相周期波中的任一个与具有滞后的预定参考值进行比较，从而获得一个周期波的每半个周期的粗略估计位置; 在每个采样周期对模拟数字转换两相周期波和零交叉值，从而获得精细估计的位置; 并且通过使用粗略估计位置与粗略估计位置之间的关系，在粗略估计位置和精确估计位置的基础上检测移动体的位置，同时校正由于在粗略估计位置的起点处的滞后导致的误差 精细估计的位置。 根据该方法/装置，能够维持粗略估计位置与精细估计位置之间的连续性，从而能够进行精确，高分辨率的位置检测。