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    Increasing force transmissibility for tactile feedback interface devices
    71.
    发明授权
    Increasing force transmissibility for tactile feedback interface devices 有权
    触觉反馈接口设备增加力传递性

    公开(公告)号：US09411420B2

    公开(公告)日：2016-08-09

    申请号：US11789418

    申请日：2007-04-23

    申请人： Erik J. Shahoian ,  Kenneth M. Martin

    发明人： Erik J. Shahoian ,  Kenneth M. Martin

    IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F3/01 ,  A63F13/20

    CPC分类号： G06F3/016 ,  A63F13/06 ,  A63F13/285 ,  A63F2300/1037 ,  A63F2300/1043

    摘要： Method and apparatus for increasing the transmissibility of forces produced by an actuator on a manipulandum. A haptic device, coupled to a host computer, outputs tactile sensations to a user based on interactions and events occurring in a displayed graphical environment. An actuator produces forces and a compliant suspension couples the actuator to the manipulandum. A compliance of the suspension is configured such that the suspension magnifies the forces for a particular frequency range of the forces. The magnified forces are transmitted to the manipulandum to be felt by the user.

    摘要翻译： 用于增加致动器在操纵上产生的力的传递性的方法和装置。 耦合到主计算机的触觉装置基于在显示的图形环境中发生的交互和事件向用户输出触觉。 致动器产生力并且顺从的悬架将致动器耦合到操纵。 悬架的顺从性被构造成使得悬架在力的特定频率范围内放大力。 放大的力量被传递到操纵者以被使用者感觉到。

    Hybrid Control Of Haptic Feedback For Host Computer And Interface Device
    74.
    发明申请
    Hybrid Control Of Haptic Feedback For Host Computer And Interface Device 审中-公开
    用于主计算机和接口设备的触觉反馈的混合控制

    公开(公告)号：US20120326977A1

    公开(公告)日：2012-12-27

    申请号：US13604736

    申请日：2012-09-06

    申请人： Adam C. Braun ,  Kenneth M. Martin ,  Louis B. Rosenberg

    发明人： Adam C. Braun ,  Kenneth M. Martin ,  Louis B. Rosenberg

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/016 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04766 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/015 ,  G09B9/28

    摘要： A hybrid haptic feedback system in which a host computer and haptic feedback device share processing loads to various degrees in the output of haptic sensations, and features for efficient output of haptic sensations in such a system. A haptic feedback interface device in communication with a host computer includes a device microcontroller outputting force values to the actuator to control output forces. In various embodiments, the microcontroller can determine force values for one type of force effect while receiving force values computed by the host computer for a different type of force effect. For example, the microcontroller can determine closed loop effect values and receive computed open loop effect values from the host; or the microcontroller can determine high frequency open loop effect values and receive low frequency open loop effect values from the host. Various features allow the host to efficiently stream computed force values to the device.

    摘要翻译： 一种混合触觉反馈系统，其中主计算机和触觉反馈装置在触觉感觉的输出中共享处理各种程度的加载，以及用于在这种系统中有效输出触觉感觉的特征。 与主计算机通信的触觉反馈接口装置包括向致动器输出力值以控制输出力的装置微控制器。 在各种实施例中，微控制器可以在接收由主计算机为不同类型的力效应计算的力值时确定一种类型的力效应的力值。 例如，微控制器可以确定闭环效应值并从主机接收计算的开环效应值; 或者微控制器可以确定高频开环效应值并从主机接收低频开环效应值。 各种功能允许主机有效地将计算的力值流传输到设备。

    Control wheel with haptic feedback
    76.
    发明申请
    Control wheel with haptic feedback 有权
    控制轮与触觉反馈

    公开(公告)号：US20100288072A1

    公开(公告)日：2010-11-18

    申请号：US10208605

    申请日：2002-07-29

    申请人： Gregory A. Springer ,  Alexander Jasso ,  Steven P. Vassallo ,  Kenneth M. Martin ,  Bruce M. Schena

    发明人： Gregory A. Springer ,  Alexander Jasso ,  Steven P. Vassallo ,  Kenneth M. Martin ,  Bruce M. Schena

    IPC分类号： B62D1/04 ,  G05G1/10

    CPC分类号： B62D1/04 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0362 ,  Y10T74/20834

    摘要： A control wheel for controlling at least one function of a system by a user includes a moveable engagement wheel for engagement by the user and an actuator coupled to the engagement wheel for providing force or haptic feedback to the engagement wheel in response to movement of the engagement wheel. A sensor for sensing movement of the engagement wheel is provided and a control system is coupled to the sensor for receiving information about positioning and movement of the engagement wheel, and is also coupled to the actuator for controlling force to the engagement wheel. The control system also provides control of the at least one function of the system.

    摘要翻译： 用于由用户控制系统的至少一个功能的控制轮包括用于由用户接合的可移动接合轮和联接到接合轮的致动器，用于响应于接合的移动而向接合轮提供力或触觉反馈 轮。 提供了用于感测啮合轮运动的传感器，并且控制系统耦合到传感器，用于接收关于啮合轮的定位和运动的信息，并且还联接到致动器以控制对接合轮的力。 控制系统还提供对系统的至少一个功能的控制。

    Hybrid Control Of Haptic Feedback For Host Computer And Interface Device
    78.
    发明申请
    Hybrid Control Of Haptic Feedback For Host Computer And Interface Device 有权
    用于主计算机和接口设备的触觉反馈的混合控制

    公开(公告)号：US20100039373A1

    公开(公告)日：2010-02-18

    申请号：US12364644

    申请日：2009-02-03

    申请人： Adam C. Braun ,  Kenneth M. Martin ,  Louis B. Rosenberg

    发明人： Adam C. Braun ,  Kenneth M. Martin ,  Louis B. Rosenberg

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/016 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04766 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/015 ,  G09B9/28

    摘要： A hybrid haptic feedback system in which a host computer and haptic feedback device share processing loads to various degrees in the output of haptic sensations, and features for efficient output of haptic sensations in such a system. A haptic feedback interface device in communication with a host computer includes a device microcontroller outputting force values to the actuator to control output forces. In various embodiments, the microcontroller can determine force values for one type of force effect while receiving force values computed by the host computer for a different type of force effect. For example, the microcontroller can determine closed loop effect values and receive computed open loop effect values from the host; or the microcontroller can determine high frequency open loop effect values and receive low frequency open loop effect values from the host. Various features allow the host to efficiently stream computed force values to the device.

    摘要翻译： 一种混合触觉反馈系统，其中主计算机和触觉反馈装置在触觉感觉的输出中共享处理各种程度的加载，以及用于在这种系统中有效输出触觉感觉的特征。 与主计算机通信的触觉反馈接口装置包括向致动器输出力值以控制输出力的装置微控制器。 在各种实施例中，微控制器可以在接收由主计算机为不同类型的力效应计算的力值时确定一种类型的力效应的力值。 例如，微控制器可以确定闭环效应值并从主机接收计算的开环效应值; 或者微控制器可以确定高频开环效应值并从主机接收低频开环效应值。 各种功能允许主机有效地将计算的力值流传输到设备。

    Method and apparatus for providing tactile sensations
    80.
    发明授权
    Method and apparatus for providing tactile sensations 有权
    提供触感的方法和装置

    公开(公告)号：US07336260B2

    公开(公告)日：2008-02-26

    申请号：US10285450

    申请日：2002-11-01

    申请人： Kenneth M. Martin ,  Steven P. Vassallo ,  Alex S. Goldenberg ,  Alexander Jasso ,  Kollin Tierling

    发明人： Kenneth M. Martin ,  Steven P. Vassallo ,  Alex S. Goldenberg ,  Alexander Jasso ,  Kollin Tierling

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/016 ,  G06F1/1662 ,  G06F1/169 ,  G06F3/0202 ,  G06F3/0233 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0488 ,  G06F2203/014 ,  G09B21/001 ,  G09B21/003 ,  H01H13/85 ,  H01H2215/004 ,  H01H2215/05 ,  H01H2215/052 ,  H04M1/23

    摘要： Products and processes for providing tactile sensations to input devices or electronic devices are provided. Input devices include mechanical input devices (such as, for example, mechanical switches) and non-mechanical input devices (such as, for example, touchpads). Tactile feedback is provided by using an actuator or other means in communication with the input device or electronic device. A controller may be employed to receive signals from the input devices and control the actuator. Tactile feedback to an input device or electronic device may be provided in response to one or more events or situations. Such an event or situation may be any one designated. Examples of such events and situations include the level of pressure placed on an input device; the availability or lack of availability of a function associated with an input device; and the function, menu, or mode of operation associated with an input device's activation. A variety of feedback types and combinations may be selected.

    摘要翻译： 提供了为输入设备或电子设备提供触觉的产品和过程。 输入设备包括机械输入设备（例如机械开关）和非机械输入设备（例如触摸板）。 通过使用与输入装置或电子设备通信的致动器或其他装置来提供触觉反馈。 可以使用控制器来从输入设备接收信号并控制致动器。 响应于一个或多个事件或情况，可以提供对输入设备或电子设备的触觉反馈。 这种事件或情况可以是指定的任何一个。 这种事件和情况的示例包括放置在输入设备上的压力水平; 与输入设备相关联的功能的可用性的可用性; 以及与输入设备的激活相关联的功能，菜单或操作模式。 可以选择各种反馈类型和组合。