公开(公告)号：US20050283203A1

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：US11014907

申请日：2004-12-20

申请人： J. Flaherty ,  K. Guillory ,  Mijail Serruya ,  Abraham Caplan

发明人： J. Flaherty ,  K. Guillory ,  Mijail Serruya ,  Abraham Caplan

IPC分类号： A61B5/04 ,  A61M1/00 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36 ,  A61N1/375 ,  A61N1/378 ,  A61N1/18

CPC分类号： A61N1/0529 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/4041 ,  A61B5/6864 ,  A61M39/0247 ,  A61M2039/025 ,  A61M2039/0267 ,  A61M2039/0288 ,  A61M2205/3569 ,  A61M2205/3592 ,  A61N1/0531 ,  A61N1/0539 ,  A61N1/375 ,  A61N1/3787

摘要： Devices, systems and methods are disclosed for a neural access device that includes an implant which transcutaneously exits the skin of a patient and provides transport of signals between a sensor implanted in a patient and an external device. The transcutaneous implant has integrated features to provide reduced risk of injury due to mechanical forces as well as electrostatic discharge energy applied to the external portion of the device. Transcutaneous devices which provide wireless communication between a sensor and an external device are also disclosed.

摘要翻译： 公开了用于神经访问装置的装置，系统和方法，其包括经皮离开患者皮肤的植入物，并且在植入患者体内的传感器和外部装置之间提供信号传输。 经皮植入物具有集成的特征，以减少由于机械力的损伤风险以及施加到装置的外部部分的静电放电能量。 还公开了在传感器和外部设备之间提供无线通信的经皮装置。

公开(公告)号：US20060253166A1

公开(公告)日：2006-11-09

申请号：US11315254

申请日：2005-12-23

申请人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  John Donoghue

发明人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  John Donoghue

IPC分类号： A61N1/36

CPC分类号： A61B5/04001 ,  A61B5/0482 ,  G06F3/015

摘要： Various embodiments of a biological interface system and related methods are disclosed. The system may comprise a sensor comprising a plurality of electrodes for detecting multicellular signals emanating from one or more living cells of a patient and a processing unit configured to receive the multicellular signals from the sensor and process the multicellular signals to produce a processed signal. The processing unit may be configured to transmit the processed signal to a controlled device that is configured to receive the processed signal. The system is configured to perform an integrated patient training routine to provide a time varying stimulus to the patient and to generate one or more system configuration parameters used by the processing unit to produce the processed signal.

摘要翻译： 公开了生物界面系统和相关方法的各种实施例。 该系统可以包括传感器，其包括用于检测从患者的一个或多个活细胞发出的多细胞信号的多个电极和被配置为从传感器接收多细胞信号并处理多细胞信号以产生经处理的信号的处理单元。 处理单元可以被配置为将经处理的信号发送到被配置为接收经处理的信号的受控设备。 该系统被配置为执行综合的患者训练程序，以向患者提供时变刺激，并且产生处理单元使用的一个或多个系统配置参数以产生经处理的信号。

公开(公告)号：US20070032738A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：US11315226

申请日：2005-12-23

申请人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  John Donoghue

发明人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  John Donoghue

IPC分类号： A61B5/04

CPC分类号： A61B5/04001 ,  A61B5/0482 ,  G06F3/015

摘要： Various embodiments of a biological interface system and related methods are disclosed. The system may comprise a sensor comprising a plurality of electrodes for detecting multicellular signals emanating from one or more living cells of a patient and a processing unit configured to receive the multicellular signals from the sensor and process the multicellular signals to produce a processed signal. The processing unit may be configured to transmit the processed signal to a controlled device that is configured to receive the processed signal. The system is configured to perform an integrated patient training routine to generate one or more system configuration parameters that are used by the processing unit to produce the processed signal.

摘要翻译： 公开了生物界面系统和相关方法的各种实施例。 该系统可以包括传感器，其包括用于检测从患者的一个或多个活细胞发出的多细胞信号的多个电极和被配置为从传感器接收多细胞信号并处理多细胞信号以产生经处理的信号的处理单元。 处理单元可以被配置为将经处理的信号发送到被配置为接收经处理的信号的受控设备。 该系统被配置为执行综合的患者训练程序，以产生一个或多个系统配置参数，该系统配置参数由处理单元用于产生经处理的信号。

公开(公告)号：US20060167530A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：US11315225

申请日：2005-12-23

申请人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  John Donoghue

发明人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  John Donoghue

IPC分类号： A61N1/18

CPC分类号： A61B5/04001 ,  A61B5/0482 ,  G06F3/015

摘要： Various embodiments of a biological interface system and related methods are disclosed. The system may comprise a sensor comprising a plurality of electrodes for detecting multicellular signals emanating from one or more living cells of a patient and a processing unit configured to receive the multicellular signals from the sensor and process the multicellular signals to produce a processed signal. The processing unit may be configured to transmit the processed signal to a controlled device that is configured to receive the processed signal. The system is configured to perform an integrated patient training routine to generate one or more system configuration parameters that are used by the processing unit to produce the processed signal.

摘要翻译： 公开了生物界面系统和相关方法的各种实施例。 该系统可以包括传感器，其包括用于检测从患者的一个或多个活细胞发出的多细胞信号的多个电极和被配置为从传感器接收多细胞信号并处理多细胞信号以产生经处理的信号的处理单元。 处理单元可以被配置为将经处理的信号发送到被配置为接收经处理的信号的受控设备。 该系统被配置为执行综合的患者训练程序，以产生一个或多个系统配置参数，该系统配置参数由处理单元用于产生经处理的信号。

公开(公告)号：US20050143589A1

公开(公告)日：2005-06-30

申请号：US10978818

申请日：2004-11-02

申请人： John Donoghue ,  J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  Kirk Korver ,  Almut Branner

发明人： John Donoghue ,  J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  Kirk Korver ,  Almut Branner

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/04 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F17/00 ,  G01B7/00

CPC分类号： G06F3/015 ,  A61B5/0006 ,  A61B5/04001 ,  G16H40/40

摘要： A system and method for a neural interface system with integral calibration elements may include a sensor including a plurality of electrodes to detect multicellular signals, an interface to process the signals from the sensor into a suitable control signal for a controllable device, such as a computer or prosthetic limb, and an integrated calibration routine to efficiently create calibration output parameters used to generate the control signal. A graphical user interface may be used to make various portions of the calibration and signal processing configuration more efficient and effective.

摘要翻译： 具有整体校准元件的神经接口系统的系统和方法可以包括传感器，其包括用于检测多细胞信号的多个电极，用于处理来自传感器的信号到用于可控设备（例如计算机）的合适控制信号的接口 或假肢，以及集成校准例程，以有效地产生用于产生控制信号的校准输出参数。 可以使用图形用户界面来使得校准和信号处理配置的各个部分更有效和有效。

公开(公告)号：US20050273890A1

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：US11194544

申请日：2005-08-02

申请人： J. Flaherty ,  L. Capachione ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  K. Guillory

发明人： J. Flaherty ,  L. Capachione ,  Daniel Morris ,  Abraham Caplan ,  Maryam Saleh ,  K. Guillory

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/04 ,  B25J11/00 ,  G06K9/46

CPC分类号： A61B5/0031 ,  A61B5/04001 ,  A61B2560/0223 ,  A61B2560/045 ,  A61B2562/08

摘要： A system and method for a neural interface system with a unique identification code includes a sensor including a plurality of electrodes to detect multicellular signals, an processing unit to process the signals from the sensor into a suitable control signal for a controllable device such as a computer or prosthetic limb. The unique identification code is embedded in one or more discrete components of the system. Internal and external system checks for compatibility and methods of ensuring safe and effective performance of a system with detachable components are also disclosed.

摘要翻译： 一种用于具有唯一识别码的神经接口系统的系统和方法包括：传感器，包括用于检测多细胞信号的多个电极;处理单元，用于将来自传感器的信号处理成用于诸如计算机之类的可控设备的合适的控制信号 或假肢。 唯一的识别码嵌入在系统的一个或多个分立组件中。 还公开了内部和外部系统检查兼容性以及确保具有可拆卸部件的系统的安全和有效性能的方法。

公开(公告)号：US20060149338A1

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：US11319237

申请日：2005-12-29

申请人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya

发明人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya

IPC分类号： A61N1/08

CPC分类号： A61N1/08 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0277 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2203/03 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/10 ,  A61H2230/605 ,  A61N1/36003

摘要： Various embodiments of an ambulation system and a movement assist system are disclosed. For example, an ambulation system for a patient may comprise a biological interface apparatus and an ambulation assist apparatus. The biological interface apparatus may comprise a sensor having a plurality of electrodes for detecting multicellular signals, a processing unit configured to receive the multicellular signals from the sensor, process the multicellular signals to produce a processed signal, and transmit the processed signal to a controlled device. The ambulation assist apparatus may comprise a rigid structure configured to provide support between a portion of the patient's body and a surface. Data may be transferred from the ambulation assist apparatus to the biological interface apparatus.

摘要翻译： 公开了一种行走系统和运动辅助系统的各种实施例。 例如，患者的行走系统可以包括生物界面装置和行走辅助装置。 生物界面装置可以包括具有用于检测多细胞信号的多个电极的传感器，处理单元，被配置为从传感器接收多细胞信号，处理多细胞信号以产生经处理的信号，并将经处理的信号发送到受控装置 。 移动辅助装置可以包括构造成在患者身体的一部分和表面之间提供支撑的刚性结构。 数据可以从行走辅助装置传送到生物界面装置。

公开(公告)号：US20050113744A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：US10717924

申请日：2003-11-21

申请人： John Donoghue ,  J. Flaherty ,  Gerhard Friehs ,  Brian Hatt ,  Mijail Serruya ,  Maryam Saleh

发明人： John Donoghue ,  J. Flaherty ,  Gerhard Friehs ,  Brian Hatt ,  Mijail Serruya ,  Maryam Saleh

IPC分类号： A61F2/50 ,  A61F2/70 ,  A61F2/72 ,  A61F2/76 ,  A61M5/172 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36 ,  A61N1/365 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  A61M31/00

CPC分类号： G06F3/015 ,  A61F2/50 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2002/767 ,  A61M5/1723 ,  A61N1/0531 ,  A61N1/0539 ,  A61N1/36017 ,  A61N1/36082 ,  A61N1/36085 ,  A61N1/36585

摘要： Systems and methods are disclosed for detecting neural, biological, or other electrical signals generated within a patient's body and processing those signals to generate a control signal that may control the delivery of a biologic, therapeutic, or other agent, such as a drug. Embodiments include a system having a sensor implanted in a patient's brain to detect neural signals used to control delivery of a drug to the patient. The system may also control an internal and/or external device, such as a prosthetic limb, and control delivery of a drug to increase the performance of the system and/or the controlled device.

摘要翻译： 公开了用于检测在患者体内产生的神经，生物或其他电信号的系统和方法，并处理这些信号以产生可控制生物制剂，治疗剂或其它药物如药物的输送的控制信号。 实施例包括具有植入患者大脑中的传感器以检测用于控制向患者递送药物的神经信号的系统。 该系统还可以控制诸如假肢的内部和/或外部设备，并且控制药物的递送以增加系统和/或受控设备的性能。

公开(公告)号：US20060206167A1

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：US11319267

申请日：2005-12-29

申请人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  John Donoghue

发明人： J. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  John Donoghue

IPC分类号： A61N1/18

CPC分类号： A61N1/08 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0277 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2203/03 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/10 ,  A61H2230/605 ,  A61N1/36003

摘要： Various embodiments of an ambulation and movement assist system are disclosed. For example, an ambulation system for a patient may comprise an exoskeleton device attached to the patient, an FES device at least partially implanted in the patient, and a biological interface apparatus. The biological interface apparatus comprises a sensor having a plurality of electrodes for detecting multicellular signals, a processing unit configured to receive the multicellular signals from the sensor, process the multicellular signals to produce a processed signal, and transmit the processed signal to a controlled device. At least one of the exoskeleton device and the FES device is the controlled device of the biological interface apparatus.

摘要翻译： 公开了行走辅助系统的各种实施例。 例如，患者的行走系统可以包括附接到患者的外骨骼装置，至少部分地植入患者体内的FES装置和生物界面装置。 生物界面装置包括具有用于检测多细胞信号的多个电极的传感器，处理单元，被配置为从传感器接收多细胞信号，处理多细胞信号以产生经处理的信号，并将经处理的信号发送到受控装置。 外骨骼装置和FES装置中的至少一个是生物界面装置的受控装置。

公开(公告)号：US20060167564A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：US11319703

申请日：2005-12-29

申请人： J. Flaherty ,  R. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Burke Barrett ,  Gerhard Friehs

发明人： J. Flaherty ,  R. Flaherty ,  Mijail Serruya ,  Burke Barrett ,  Gerhard Friehs

IPC分类号： A61F2/66

CPC分类号： A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/407 ,  A61B5/4528 ,  A61F2/50 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/701 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/705 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/7615 ,  G06F3/011 ,  G06F3/014 ,  G06F3/015 ,  G06N3/061

摘要： Systems, methods and devices for restoring or enhancing one or more motor functions of a patient are disclosed. The system comprises a biological interface apparatus and a joint movement device such as an exoskeleton device or FES device. The biological interface apparatus includes a sensor that detects the multicellular signals and a processing unit for producing a control signal based on the multicellular signals. Data from the joint movement device is transmitted to the processing unit for determining a value of a configuration parameter of the system. Also disclosed is a joint movement device including a flexible structure for applying force to one or more patient joints, and controlled cables that produce the forces required.

摘要翻译： 公开了用于恢复或增强患者的一个或多个运动功能的系统，方法和装置。 该系统包括生物界面装置和诸如外骨骼装置或FES装置的关节运动装置。 生物界面装置包括检测多细胞信号的传感器和用于基于多细胞信号产生控制信号的处理单元。 来自关节移动装置的数据被发送到处理单元，用于确定系统的配置参数的值。 还公开了一种关节运动装置，其包括用于向一个或多个患者关节施加力的柔性结构，以及产生所需力的受控电缆。