公开(公告)号：US06580986B1

公开(公告)日：2003-06-17

申请号：US09627310

申请日：2000-07-27

申请人： Kenya Uenuma ,  Shigeki Satoh ,  Hiroyuki Furusho ,  Masayasu Shimakage ,  Hiroshi Mouri

发明人： Kenya Uenuma ,  Shigeki Satoh ,  Hiroyuki Furusho ,  Masayasu Shimakage ,  Hiroshi Mouri

IPC分类号： G01C2200

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

摘要： A CCD camera or equivalent sensor is mounted on a vehicle and used to detect lane markings (usually the white or yellow painted lines) on a roadway. An electric motor coupled to a steering system is used to provide a torque input to the steering, which may either assist or oppose the steering torque from a driver. A steering controller is designed to assist the driver to maintain the vehicle lane position by holding the vehicle at a target point using a biasing torque. The controller resumes application of the biasing torque upon expiration of a predetermined period of delay time since a change from the absence of detection of lane marking to the presence of detection of lane marking after the presence of detection of lane marking that continues for a period of time less than a predetermined period of time has occurred a predetermined number of times within a predetermined period of monitoring time or the absence of detection of lane marking continues for a predetermined period of time.

摘要翻译： CCD摄像机或等效传感器安装在车辆上，用于检测道路上的车道标记（通常为白色或黄色涂漆线）。 耦合到转向系统的电动机用于向转向提供转矩输入，其可以辅助或相对于来自驾驶员的转向转矩。 转向控制器被设计成通过使用偏置力矩将车辆保持在目标点来帮助驾驶员保持车道位置。 控制器在预定的延迟时间期满后恢复施加偏置扭矩，这是因为在车道标记的检测存在之后从车道标记的检测到车道标记的检测的改变，持续一段时间 在预定时间内预定次数已经发生了预定时间的时间，或者不在车道标记的检测中持续预定时间。

公开(公告)号：US06473678B1

公开(公告)日：2002-10-29

申请号：US09628686

申请日：2000-07-28

申请人： Shigeki Satoh ,  Kenya Uenuma ,  Hiroshi Mouri ,  Hiroyuki Furusho ,  Masayasu Shimakage

发明人： Shigeki Satoh ,  Kenya Uenuma ,  Hiroshi Mouri ,  Hiroyuki Furusho ,  Masayasu Shimakage

IPC分类号： B60J832

CPC分类号： B62D1/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213

摘要： An apparatus for vehicle lane following in which a look ahead sensor including a CCD camera and an image processor detects a lane marking on the surface of a roadway. The image processor estimates a lateral displacement of a point at a preview distance in front of a vehicle from a target line. The target line is a line between lane markings defining a lane. An electric motor coupled to the steering mechanism is used to provide a bias (a torque input) to the steering, which may either assist or oppose to the steering torque from the driver. A steering controller is designed to assist the driver to maintain the vehicle's lane position by holding the vehicle at the target line using a biasing torque if the lane following is selected by the driver. In order to reflect the driver preference in the lane following, the controller collects a sufficient number of measures of the vehicle lateral displacement when the lane following is not selected. Based on the collected data, the controller updates the target line position. In the subsequent lane following, the driver is assisted to maintain the vehicle at this updated target line.

摘要翻译： 一种用于车道追踪的装置，其中包括CCD照相机和图像处理器的前视传感器检测道路表面上的车道标记。 图像处理器估计在车辆前方的预览距离处的点与目标线的横向位移。 目标线是定义车道的车道标记之间的一条线。 耦合到转向机构的电动机用于向转向提供偏置（转矩输入），其可以辅助或反对来自驾驶员的转向转矩。 转向控制器被设计成通过驾驶员选择车道跟踪时，使用偏置扭矩来保持驾驶员保持车辆的车道位置。 为了反映车道追踪中的驾驶员偏好，当没有选择车道跟踪时，控制器收集足够数量的车辆横向位移的措施。 基于收集的数据，控制器更新目标线位置。 在随后的车道中，辅助驾驶员将车辆保持在该更新的目标线上。

公开(公告)号：US06489887B2

公开(公告)日：2002-12-03

申请号：US09946925

申请日：2001-09-06

申请人： Shigeki Satoh ,  Hiroshi Mouri ,  Masayasu Shimakage ,  Hiroshi Kawazoe ,  On Sadano

发明人： Shigeki Satoh ,  Hiroshi Mouri ,  Masayasu Shimakage ,  Hiroshi Kawazoe ,  On Sadano

IPC分类号： B60Q100

CPC分类号： G05D1/0246 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089 ,  G05D2201/0213

摘要： A system for assisting a lane-keep traveling of a vehicle is comprised of a camera for detecting a view ahead of the vehicle, a vehicle behavior detector including a vehicle speed sensor and a yaw rate sensor, and a controller. The controller is arranged to estimate a road shape on the basis of lane markers detected by the camera, to detect a target yaw rate necessary to return the vehicle at a center of the lane markers, and to determine that there is a possibility that the vehicle deviates from the lane when a difference between the target yaw rate and an actual yaw rate detected by the yaw rate sensor becomes greater than a threshold.

摘要翻译： 用于辅助车辆行车道的系统包括用于检测车辆前方的视野的照相机，包括车速传感器和横摆率传感器的车辆行为检测器以及控制器。 控制器被设置为基于由照相机检测的车道标记来估计道路形状，以检测在车道标记的中心返回车辆所需的目标横摆率，并且确定存在车辆 当偏航率传感器检测到的目标横摆率和实际横摆率之间的差异变得大于阈值时，偏离车道。

公开(公告)号：US5910993A

公开(公告)日：1999-06-08

申请号：US858041

申请日：1997-05-16

申请人： Kazushige Aoki ,  Tutomu Hamabe ,  Shigeki Satoh ,  Yousuke Akatu

发明人： Kazushige Aoki ,  Tutomu Hamabe ,  Shigeki Satoh ,  Yousuke Akatu

IPC分类号： B60K26/00 ,  F16F13/26 ,  F16F15/02 ,  G05B11/36 ,  G05B13/02 ,  G05B21/02 ,  G05D19/02 ,  G10K11/178 ,  G10K11/16

CPC分类号： F16F15/02 ,  F16F13/264 ,  G10K11/1784 ,  G10K2210/121 ,  G10K2210/1282 ,  G10K2210/3026 ,  G10K2210/3027 ,  G10K2210/3039 ,  G10K2210/3211 ,  G10K2210/511

摘要： In apparatus and method for actively reducing a periodic vibration and/or noise, a divergence determinator is provided in which a presence or absence of a higher order divergence of a control of the reduction of the periodic vibration and/or noise is determined on the basis of a sum of two sampled values of at least one of either a drive signal y or a residual wave (vibration or noise) signal e, phases of the two sampled values being mutually deviated from each other by an approximately half period of a fundamental order of the corresponding drive or residual wave signal.

摘要翻译： 在用于主动地减少周期性振动和/或噪声的装置和方法中，提供了一种发散判定器，其中基于该基准确定了对周期性振动和/或噪声的降低的控制的高阶发散的存在或不存在 对于驱动信号y或残留波（振动或噪声）信号e中的至少一个的两个采样值的和，两个采样值的相位彼此相差约基本阶数的一半周期 的相应驱动或剩余波信号。

公开(公告)号：US5210092A

公开(公告)日：1993-05-11

申请号：US748954

申请日：1991-08-23

申请人： Teruo Oku ,  Hiroyuki Setoi ,  Hiroshi Kayakiri ,  Shigeki Satoh ,  Takayuki Inoue ,  Yuki Saitoh ,  Akio Kuroda ,  Hirokazu Tanaka

发明人： Teruo Oku ,  Hiroyuki Setoi ,  Hiroshi Kayakiri ,  Shigeki Satoh ,  Takayuki Inoue ,  Yuki Saitoh ,  Akio Kuroda ,  Hirokazu Tanaka

IPC分类号： A61K31/415 ,  A61K31/435 ,  A61K31/52 ,  A61P9/00 ,  A61P9/12 ,  A61P43/00 ,  C07D403/14 ,  C07D413/14 ,  C07D417/14 ,  C07D471/04 ,  C07D473/00 ,  C07D487/04 ,  C07D495/04

CPC分类号： C07D403/14 ,  C07D471/04 ,  C07D495/04 ,  Y02P20/55

摘要： The invention concerns compounds of the formula ##STR1## represents a condensed or uncondensed imidazolyl ring and the rest of the variables are defined in the specification. They are angiotensin II antagonists useful for treating hypertension, etc.

公开(公告)号：US07465731B2

公开(公告)日：2008-12-16

申请号：US11199453

申请日：2005-08-09

申请人： Naoki Ishibashi ,  Yuki Sawada ,  Yasuharu Urano ,  Shigeki Satoh ,  Yoshikazu Inoue ,  Yoshiteru Eikyu ,  Koichiro Mukoyoshi ,  Kazunori Kamijo ,  Fumiyuki Shirai ,  Hisashi Takasugi

发明人： Naoki Ishibashi ,  Yuki Sawada ,  Yasuharu Urano ,  Shigeki Satoh ,  Yoshikazu Inoue ,  Yoshiteru Eikyu ,  Koichiro Mukoyoshi ,  Kazunori Kamijo ,  Fumiyuki Shirai ,  Hisashi Takasugi

IPC分类号： C07D401/12 ,  C07D403/12 ,  A61K31/497 ,  A61K31/506 ,  A61K31/501

CPC分类号： C07D213/74 ,  C07C259/06 ,  C07D207/14 ,  C07D401/12 ,  C07D401/14 ,  C07D403/12 ,  C07D405/14 ,  C07D409/14 ,  C07D417/12 ,  C07D417/14

摘要： A compound having the formula (I): wherein R1 is hydrogen, lower alkyl, lower alkenyl, lower or higher alkynyl, cyclo(lower)alkyl, cyclo(higher)alkyl, cyclo(lower)alkyl(lower)alkyl, cyclo(higher)alkyl(lower)alkyl, cyclo(lower)alkenyl(lower)alkyl, aryl-fused cyclo(lower)alkyl, lower alkoxy, acyl, aryl, ar(lower)alkoxy, ar(lower)alkyl, heteroar(lower)alkyl, amino, heteroaryl, heterocyclyl or heterocyclyl(lower)alkyl, which may be substituted with one or more suitable substituent(s), R2 is hydrogen or lower alkyl, X is arylene, heterorarylene, cycloalkylene, heterocycloalkylene or aryl-fused cycloalkene, Y is arylene, heteroarylene, which may be substituted with one or more suitable substituent(s), Z lower alenylene, which may be substituted with lower alkyl or halogen, or a salt thereof. The compound is useful as a histone deacetylase inhibitor.

摘要翻译： 具有式（I）的化合物：其中R1是氢，低级烷基，低级烯基，低级或高级炔基，环（低级）烷基，环（高级）烷基，环（低级）烷基（低级）烷基，环 ）（低级）烷基，低级（低级）烷基，芳基稠合环（低级）烷基，低级烷氧基，酰基，芳基，芳（低级）烷氧基， ，氨基，杂芳基，杂环基或杂环基（低级）烷基，其可以被一个或多个合适的取代基取代，R 2是氢或低级烷基，X是亚芳基，杂亚芳基，亚环烷基，亚杂环基或芳基稠合的环烯，Y 是亚芳基，可以被一个或多个合适的取代基取代的亚杂芳基，Z可以被低级烷基或卤素取代的低级亚烯基或其盐。 该化合物可用作组蛋白脱乙酰酶抑制剂。

公开(公告)号：US07135493B2

公开(公告)日：2006-11-14

申请号：US10754541

申请日：2004-01-12

申请人： Yasuharu Urano ,  Shigeki Satoh ,  Naoki Ishibashi ,  Kazunori Kamijo

发明人： Yasuharu Urano ,  Shigeki Satoh ,  Naoki Ishibashi ,  Kazunori Kamijo

IPC分类号： A61K31/4188 ,  A61K31/484 ,  A61K31/4164 ,  C07D233/61 ,  C07D491/113 ,  C07D487/04 ,  C07D235/08

CPC分类号： C07D213/75 ,  C07C57/58 ,  C07C61/40 ,  C07C211/50 ,  C07C211/52 ,  C07C233/22 ,  C07C233/31 ,  C07C233/43 ,  C07C233/44 ,  C07C233/51 ,  C07C271/28 ,  C07D233/56 ,  C07D233/64 ,  C07D233/68 ,  C07D233/70 ,  C07D233/90 ,  C07D235/12 ,  C07D235/16 ,  C07D239/47 ,  C07D317/66 ,  C07D401/04 ,  C07D405/12 ,  C07D405/14 ,  C07D409/04 ,  C07D471/04 ,  C07D473/08 ,  C07D491/04

摘要： A compound having the following formula (I): wherein R1 is N-containing heterocyclic ring optionally substituted with one or more suitable substituent(s), R2 is hydroxyamino, R3 is hydrogen or a suitable substituent, L1 is —(CH2)n— (wherein n is an integer of 0 to 6) optionally substituted with one or more suitable substituent(s), wherein one or more methylene(s) may be replaced with suitable heteroatom(s), and L2 is lower alkenylene, or a salt thereof. The compound is useful as a histone deacetylase inhibitor.

摘要翻译： 具有下式（I）的化合物：其中R 1是任选被一个或多个合适的取代基取代的含N的杂环，R 2是羟基氨基， R 3是氢或合适的取代基，L 1是 - （CH 2 CH 2）n - （其中n 是0至6的整数），其任选地被一个或多个合适的取代基取代，其中一个或多个亚甲基可被适当的杂原子替代，并且L 2低 亚烯基或其盐。 该化合物可用作组蛋白脱乙酰酶抑制剂。

公开(公告)号：US06194396B1

公开(公告)日：2001-02-27

申请号：US09425207

申请日：1999-10-22

申请人： Teruo Oku ,  Hiroshi Kayakiri ,  Shigeki Satoh ,  Yoshito Abe ,  Yuki Sawada ,  Takayuki Inoue ,  Hirokazu Tanaka

发明人： Teruo Oku ,  Hiroshi Kayakiri ,  Shigeki Satoh ,  Yoshito Abe ,  Yuki Sawada ,  Takayuki Inoue ,  Hirokazu Tanaka

IPC分类号： A61K314184

CPC分类号： C07D209/48 ,  C07D235/06 ,  C07D235/08 ,  C07D235/12 ,  C07D235/16 ,  C07D235/26 ,  C07D235/28 ,  C07D235/30 ,  C07D263/56 ,  C07D277/64 ,  C07D307/79 ,  C07D307/80 ,  C07D307/84 ,  C07D401/12 ,  C07D401/14 ,  C07D403/12 ,  C07D413/12 ,  C07F7/1804

摘要： This invention relates to a heterocyclic compound of the formula wherein a group of the formula: is a group of the formula X is O, S or N-R5, R1 is lower alkyl, etc., R5 is hydrogen, lower alkyl, etc., R2 is hydrogen, halogen, lower alkyl, etc., R3 is halogen, lower alkyl, etc., R4 is amino optionally having suitable substituent(s), and A is lower alkylene, and a salt thereof, to processes for preparation thereof, and to a pharmaceutical composition comprising the same for the prevention and/or the treatment of bradykinin or its analogues mediated diseases in human being or animals.

摘要翻译： 本发明涉及下式的下式的杂环化合物：式X的基团是O，S或N-R 5，R 1是低级烷基等，R 5是氢，低级烷基等，R 2是 氢，卤素，低级烷基等，R 3为卤素，低级烷基等，R 4为任选具有合适取代基的氨基，A为低级亚烷基及其盐，其制备方法为 包含其用于预防和/或治疗缓激肽或其类似物介导的人或动物疾病的药物组合物。

公开(公告)号：US6083961A

公开(公告)日：2000-07-04

申请号：US776518

申请日：1997-02-03

申请人： Teruo Oku ,  Hiroshi Kayakiri ,  Shigeki Satoh ,  Yoshito Abe ,  Yuki Sawada ,  Takayuki Inoue ,  Hirokazu Tanaka

发明人： Teruo Oku ,  Hiroshi Kayakiri ,  Shigeki Satoh ,  Yoshito Abe ,  Yuki Sawada ,  Takayuki Inoue ,  Hirokazu Tanaka

IPC分类号： C07D209/48 ,  C07D235/06 ,  C07D235/08 ,  C07D235/12 ,  C07D235/16 ,  C07D235/26 ,  C07D235/28 ,  C07D235/30 ,  C07D263/56 ,  C07D277/64 ,  C07D307/79 ,  C07D307/80 ,  C07D307/84 ,  C07D401/12 ,  C07D401/14 ,  C07D403/12 ,  C07D413/12 ,  C07D498/04 ,  C07F7/18 ,  A61K31/415 ,  A61K31/42 ,  A61K31/44 ,  A61K31/34 ,  C07D405/12

CPC分类号： C07D209/48 ,  C07D235/06 ,  C07D235/08 ,  C07D235/12 ,  C07D235/16 ,  C07D235/26 ,  C07D235/28 ,  C07D235/30 ,  C07D263/56 ,  C07D277/64 ,  C07D307/79 ,  C07D307/80 ,  C07D307/84 ,  C07D401/12 ,  C07D401/14 ,  C07D403/12 ,  C07D413/12 ,  C07F7/1856

摘要： This invention relates to a heterocyclic compound of the formula: ##STR1## wherein a group of the formula: ##STR2## is a group of the formula: ##STR3## etc., X is O, S or N--R.sup.5,R.sup.1 is lower alkyl, etc.,R.sup.5 is hydrogen, lower alkyl, etc.,R.sup.2 is hydrogen, halogen, lower alkyl, etc.,R.sup.3 is halogen, lower alkyl, etc.,R.sup.4 is amino optionally having suitable substituent(s), andA is lower alkylene,and a salt thereof, to processes for preparation thereof, and to a pharmaceutical composition comprising the same for the prevention and/or the treatment of bradykinin or its analogues mediated diseases in human being or animals.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP95 / 01478 Sec。 371日期1997年2月3日 102（e）日期1997年2月3日PCT提交1995年7月25日PCT公布。 公开号WO96 / 04251 日本特开1996年2月15日本发明涉及下式的杂环化合物：其中式为下式的基团：X为O，S或N-R 5，R 1为低级烷基等。 R 5为氢，低级烷基等，R 2为氢，卤素，低级烷基等，R 3为卤素，低级烷基等，R 4为任选具有适当取代基的氨基，A为低级亚烷基， 及其盐，其制备方法，以及包含其的药物组合物，用于预防和/或治疗人类或动物中缓激肽或其类似物介导的疾病。

公开(公告)号：US5647579A

公开(公告)日：1997-07-15

申请号：US622414

申请日：1996-03-27

申请人： Shigeki Satoh

发明人： Shigeki Satoh

IPC分类号： G01H11/06 ,  F16F13/10 ,  F16F13/26 ,  F16F15/02 ,  G05B23/02 ,  G05D19/02 ,  G08B21/00 ,  F16F13/00

CPC分类号： G05D19/02 ,  F16F13/10 ,  F16F13/264 ,  G05B23/0227 ,  G05B23/0235 ,  G05B23/024 ,  G05B23/027

摘要： A control type vibro-isolating support includes a pulse signal generator for generating reference signals x, which represent the state of the vibration being generated by an engine. An acceleration sensor detects residual vibration on the support member side, and generates a residual vibration signal e. A controller is supplied with the reference signals x and residual vibration signal e. On the basis of the reference signals x and residual vibration signal e and in accordance with, for example, synchronous filtered X LMS algorithm, the controller generates a drive signal y so as to lower the vibration level on the member side. An engine mount is interposed between the engine and the member, and has an electromagnetic actuator. The drive circuit for the actuator is supplied with the drive signal y. The controller judges that abnormality has occurred, if a maximum value of the residual vibration signal e exceeds a threshold, and if maximum values of the signal e have occurred at the same periodicity as the reference signals x.

摘要翻译： 控制型振动隔离支撑件包括用于产生参考信号x的脉冲信号发生器，其表示由发动机产生的振动的状态。 加速度传感器检测支撑构件侧的残余振动，并产生残余振动信号e。 给控制器提供参考信号x和残余振动信号e。 基于参考信号x和残余振动信号e，并且根据例如同步滤波X LMS算法，控制器产生驱动信号y以降低构件侧的振动水平。 发动机支架插入在发动机和构件之间，并且具有电磁致动器。 致动器的驱动电路被提供有驱动信号y。 如果剩余振动信号e的最大值超过阈值，并且如果以与参考信号x相同的周期性发生信号e的最大值，则控制器判断已经发生异常。