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    Flexible tool for handling small objects
    1.
    发明授权
    Flexible tool for handling small objects 失效
    用于处理小物体的灵活工具

    公开(公告)号：US06741912B2

    公开(公告)日：2004-05-25

    申请号：US10183559

    申请日：2002-06-28

    申请人： Tom Olesen ,  Søren Olesen ,  Henrik Andersen ,  Preben Damgård Jensen

    发明人： Tom Olesen ,  Søren Olesen ,  Henrik Andersen ,  Preben Damgård Jensen

    IPC分类号： G05B19418

    CPC分类号： B23Q1/5462 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0491 ,  B25J17/0266 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/45032 ,  G05B2219/50162 ,  Y10T74/20335

    摘要： A flexible tool for handling small objects, as well as a method for handling small objects using the flexible tool. The flexible tool comprises one or more mini robots, such as a free arm robot and one or more hexapod(s) working in an internal workspace when performing operations on small objects. Furthermore, an external space can be used for storing the objects during non-operation. The hexapods are to engage with a small object and to move a small object between the internal workspace and the external space, and the free arm robot is to move one or more hexapod(s). Fast measurements of robot positions are included, the measurements being feed back to a computer system controlling the mini robots. The computer system further comprises vision and motion planning.

    摘要翻译： 用于处理小物体的灵活工具，以及使用灵活工具处理小物体的方法。 柔性工具包括一个或多个迷你机器人，例如自由臂机器人和在小物体上执行操作时在内部工作空间中工作的一个或多个六足动物。 此外，在非操作期间可以使用外部空间来存储对象。 六足体与小物体接合并在内部工作空间和外部空间之间移动一个小物体，而自由臂机器人将移动一个或多个六足动物。 包括机器人位置的快速测量，测量值反馈给控制迷你机器人的计算机系统。 计算机系统还包括视觉和运动规划。

    Electro-Mechanical Wave Device
    2.
    发明申请
    Electro-Mechanical Wave Device 有权
    机电波装置

    公开(公告)号：US20080309193A1

    公开(公告)日：2008-12-18

    申请号：US12091839

    申请日：2006-10-27

    申请人： Henning Ellesgaard ,  Elvind Johansen ,  Tom Olesen ,  Henrik Andersen ,  Morten Hartvig Hansen

    发明人： Henning Ellesgaard ,  Elvind Johansen ,  Tom Olesen ,  Henrik Andersen ,  Morten Hartvig Hansen

    IPC分类号： H02N2/16

    CPC分类号： H05K1/0271 ,  H02N2/163 ,  H05K1/181 ,  H05K2201/09063 ,  H05K2201/10083 ,  H05K2201/2045

    摘要： An electro-mechanical wave device which may be used for movement of a mechanical member, e.g. by friction, a motor comprising one or more wave devices, and a method of providing the electro-mechanical wave device. The electro-mechanical wave device comprises a substrate comprising a plurality of conductors, and a plurality of actuators positioned on the substrate for generation of mechanical waves along a predetermined propagation path, each of the actuators being connected to a respective set of the conductors of the substrate for reception of an excitation signal transmitted by the set of conductors.

    摘要翻译： 可以用于机械构件的运动的机电波装置，例如， 通过摩擦，包括一个或多个波浪装置的马达以及提供机电波装置的方法。 机电波装置包括包括多个导体的基板和位于基板上的多个致动器，用于沿着预定传播路径产生机械波，每个致动器连接到相应的一组导体 用于接收由该组导体发送的激励信号的基板。

    Electro-mechanical wave device
    3.
    发明授权
    Electro-mechanical wave device 有权
    机电波装置

    公开(公告)号：US07723900B2

    公开(公告)日：2010-05-25

    申请号：US12091839

    申请日：2006-10-27

    申请人： Henning Ellesgaard ,  Elvind Johansen ,  Tom Olesen ,  Henrik Andersen ,  Morten Hartvig Hansen

    发明人： Henning Ellesgaard ,  Elvind Johansen ,  Tom Olesen ,  Henrik Andersen ,  Morten Hartvig Hansen

    IPC分类号： H01L41/08

    CPC分类号： H05K1/0271 ,  H02N2/163 ,  H05K1/181 ,  H05K2201/09063 ,  H05K2201/10083 ,  H05K2201/2045

    摘要： An electro-mechanical wave device which may be used for movement of a mechanical member, e.g. by friction, a motor comprising one or more wave devices, and a method of providing the electro-mechanical wave device. The electro-mechanical wave device comprises a substrate comprising a plurality of conductors, and a plurality of actuators positioned on the substrate for generation of mechanical waves along a predetermined propagation path, each of the actuators being connected to a respective set of the conductors of the substrate for reception of an excitation signal transmitted by the set of conductors.

    摘要翻译： 可以用于机械构件的运动的机电波装置，例如， 通过摩擦，包括一个或多个波浪装置的马达以及提供机电波装置的方法。 机电波装置包括包括多个导体的基板和位于基板上的多个致动器，用于沿着预定传播路径产生机械波，每个致动器连接到相应的一组导体 用于接收由该组导体发送的激励信号的基板。

    Display stand and method
    5.
    发明申请
    Display stand and method 审中-公开
    展示架和方法

    公开(公告)号：US20070294926A1

    公开(公告)日：2007-12-27

    申请号：US11809321

    申请日：2007-05-31

    申请人： Jacob Andersen ,  Henrik Andersen

    发明人： Jacob Andersen ,  Henrik Andersen

    IPC分类号： A47F11/06 ,  A47F5/00

    CPC分类号： A47F5/0018 ,  A47F10/02 ,  G09F27/00

    摘要： A display stand is provided that comprises at least one video device, and which is dimensioned to hold at least one container of product such that the product is viewable by a consumer. The video device is designed to visually and aurally attract consumers to the display stand and generate interest in purchasing the displayed products.

    摘要翻译： 提供了一种显示支架，其包括至少一个视频装置，其尺寸被设计成容纳至少一个产品容器，使得产品可被消费者观看。 视频设备旨在视觉和听觉上吸引消费者到展示架，并产生对购买展示产品的兴趣。

    Network controlled sorter conveyor
    9.
    发明授权
    Network controlled sorter conveyor 有权
    网络分拣机输送机

    公开(公告)号：US07212884B2

    公开(公告)日：2007-05-01

    申请号：US10498541

    申请日：2002-12-11

    申请人： Søren Kappelgaard ,  Henrik Andersen ,  Jakob Holm-Petersen

    发明人： Søren Kappelgaard ,  Henrik Andersen ,  Jakob Holm-Petersen

    IPC分类号： G06F7/00

    CPC分类号： B65G17/345 ,  B65G47/962 ,  B65G2201/02

    摘要： The present invention relates to a sorter conveyor having a plurality of conveyor units with article-supporting means, such as tilt trays or cross-belts, equipped with discharge means for discharging articles conveyed on the article-supporting means, which discharge means are driven by means, typically electric motors, controlled from the moving part of the conveyor. The control signals for controlling the operation of each of the discharge means are communicated by means of a common data communication network situated on the moving part of the conveyor so that control signals for each of the discharge means may be communicated to the moving part of the conveyor from one stationary position along the path of the conveyor. The invention further relates to a method of controlling the operation of such sorter conveyor.

    摘要翻译： 本发明涉及一种分拣机输送机，其具有多个具有物品支撑装置（诸如倾斜托盘或交叉皮带）的输送单元，该托盘装置配有用于排出物品支撑装置上输送的物品的排放装置，该排出装置由 意味着通常是电动机，由输送机的运动部分控制。 用于控制每个排放装置的操作的控制信号通过位于传送器的移动部分上的公共数据通信网络来传送，使得每个排放装置的控制信号可以被传送到 输送机沿着输送机的路径从一个固定位置移动。 本发明还涉及一种控制这种分拣机输送机的操作的方法。