変位計測方法及び変位計測装置
    31.
    发明申请
    変位計測方法及び変位計測装置 审中-公开
    位移测量方法和位移测量装置

    公开(公告)号:WO2011122536A1

    公开(公告)日:2011-10-06

    申请号:PCT/JP2011/057560

    申请日:2011-03-28

    摘要: [課題]光学素子の傾き精度の影響を受けず、構成が簡単かつ小型化が可能であって、回折格子の面方向の位置ずれに対しても影響が小さく、光学分解能の調整が可能な変位計測を行う。 [解決手段]レーザ光源12からのレーザ光13を、コリメータレンズ14によって平行光15とし、第1の回折格子16を通過させて半透過半反射ミラー22まで進行させ、一部を反射させて第1の回折格子16を通過する第1の戻り光L rev1とする。平行光15の残りは全反射ミラー24まで進行して反射され、半透過半反射ミラー22と第1の回折格子16を通過する第2の戻り光L rev2となる。第1の回折格子16による第1,第2の戻り光L rev1,Lrev2の所定次数の回折光を、第1の光センサ28で光量検出し、半透過半反射ミラー22に対する全反射ミラー24の軸方向の相対的移動量に対応する干渉縞もしくはその信号から変位量を得る。

    摘要翻译: 在本公开中,为了进行可以进行光学分辨率调整的位移测量,对于衍射光栅的表面取向的位置偏移,效果小,结构简单,可以提高紧凑性,并且倾斜精度 光学元件没有效果,通过准直透镜(14)将来自激光源(12)的激光(13)制成平行光(15),通过第一衍射光栅(16),是 允许进入半透明半反射镜(22),并且一部分被反射成通过第一衍射光栅(16)的第一反向光(L rev1)。 平行光(15)的剩余部分被允许前进到全反射镜(24),并且被反射成穿过半透半反射镜(22)的第二反向光(L rev2)和第一衍射 光栅(16)。 由第一光学传感器(28)检测由第一和第二反射光(L rev1,L rev2)和由第一衍射光栅产生的预定次数的折射光量,位移量为 从相对于半透半反射镜(22)的与全反射镜(24)的轴向的相对运动量相对应的干涉带或其信号获得。

    電動補助自転車
    32.
    发明申请
    電動補助自転車 审中-公开
    电动自行车

    公开(公告)号:WO2011102275A1

    公开(公告)日:2011-08-25

    申请号:PCT/JP2011/052743

    申请日:2011-02-09

    发明人: 伊藤 潔洋

    IPC分类号: B62M6/65 B62M11/16

    摘要: 車軸に沿って減速機、電動機、変速機構を並列に備えた電動補助自転車において、装置をコンパクトにする。上記の課題を解決するために、駆動輪のリアハブ(1)内部に、変速機構(3)、減速機構(16)及び駆動用モータ(15)が車軸方向に並列する電動補助自転車において、変速機構(3)及び減速機構(16)をそれぞれ遊星歯車機構によって構成し、その変速機構の遊星キャリア(3c)と減速機構の遊星キャリアを共通化する。

    摘要翻译: 公开了一种电动自行车,其中沿着轴设置有减速器,电动机和变速机构,其中所述装置制造得紧凑。 电动自行车包括在驱动轮的后轮毂(1)的内部沿着轴的方向平行设置的变速机构(3),减速机构(16)和驱动马达(15)。 变速机构3和减速机构16均由行星齿轮机构构成,减速机构的行星齿轮架(3c)也用作减速机(16)的行星架。

    モータ駆動装置及びこれを備えた電動アシスト車
    34.
    发明申请
    モータ駆動装置及びこれを備えた電動アシスト車 审中-公开
    电机驱动装置和电动辅助车辆

    公开(公告)号:WO2011013583A1

    公开(公告)日:2011-02-03

    申请号:PCT/JP2010/062409

    申请日:2010-07-23

    IPC分类号: B62M6/45 B60L15/20

    摘要: 【課題】モータによる発電電圧が電池電圧よりも高い電圧になったときにも電池への充電動作が可能なモータ駆動装置およびこれを用いた電動アシスト車を提供する。 【解決手段】二次電池101とモータ105を駆動する三相ブリッジインバータ回路500との間に電圧変換回路400を介在して設け、電圧変換回路400は、主制御回路300の指示に基づいて、二次電池101の出力電圧を昇圧してこの出力電圧よりも高い電圧の電力を三相ブリッジインバータ回路500に供給するとともに、モータ105が発電動作しているときであって且つモータ105の出力電圧が二次電池101の供給電圧よりも高いときにモータ105の出力電圧を降圧してモータ105の出力電圧よりも低い電圧を二次電池101に供給して二次電池101を充電する。さらには、電圧変換回路400の入出力端間に接続されたバイパス回路にオン・オフ制御を加えることにより、状況に応じたアシスト動作又は回生動作を可能にする。

    摘要翻译: 提供一种电机驱动装置,即使当电动机的发电电压高于电池的电压时,也能够对电池充电的操作,以及使用该电动机的电动辅助车辆。 在用于驱动电机(105)的二次电池(101)和三相桥式逆变器电路(500)之间,并且基于来自主控制电路(300)的指令,提供电压转换电路(400) 电压转换电路(400)使二次电池(101)的输出电压升高,并向第三相桥式逆变器电路(500)供给高于输出电压的合成电压的电力,并且当电动机 105)进行发电动作,并且电动机(105)的输出电压高于二次电池(101)的供给电压,降低电动机(105)的输出电压,供给低于 电动机(105)向二次电池(101)的输出电压,从而对二次电池(101)充电。 此外,通过对连接在电压转换电路(400)的输入/输出端子之间的旁路电路进行接通/断开控制,可以进行与该情况相对应的辅助操作或再生操作。

    電動アシスト自転車
    36.
    发明申请
    電動アシスト自転車 审中-公开
    电力辅助自行车

    公开(公告)号:WO2009142199A1

    公开(公告)日:2009-11-26

    申请号:PCT/JP2009/059184

    申请日:2009-05-19

    IPC分类号: B62M23/02

    摘要:  登り坂であっても追従性の高いアシスト力を提供することによって円滑でフィーリングのよい電動アシスト走行を可能とした電動アシスト自転車を提供するため次の制御を実行する。踏力F L 、車速V、クランク角度θ、開始角度θ s 、最大踏力角度θ m0 及び終了角度θ e0 を検出する(ステップ350)。踏力F L 及び車速Vからアシスト力を計算し(ステップ352)、モータ制御を実行する(ステップ354)。アシスト動作を実行中に、踏力FL及びクランク角度θから登坂を走行中であるか否かを判定する(ステップ356)。登坂を走行中と判定された場合、クランク角度が登坂用アシスト力適用開始角度に達したとき(ステップ358肯定判定)、踏力F L 、車速V、クランク角度θに基づいて登坂用アシスト力の再計算及びモータ制御を実行する(ステップ360)。

    摘要翻译: 一种能够平稳地进行电力辅助行驶的电动辅助自行车,即使在爬坡时也通过进行以下控制,通过提供具有高跟随性能的辅助动力来提供良好的感觉。 确定踏力FL,车速V,曲柄角θ,起始角度θs,最大踏板角度θm0,以及端角θe0(步骤350)。 根据踏力FL和车速V计算辅助功率(步骤352),以进行电动机控制(步骤354)。 在辅助操作期间,判断自行车是否基于踩踏力FL和曲柄角度θ爬坡。 (步骤356)。 如果判断为自行车正在爬坡,当曲柄角达到施加了倾斜辅助力的起始角时(步骤358为肯定判定),则重新计算斜坡爬坡的辅助力 从脚踏力FL,车速V和曲轴角度θ,电动机被控制(步骤360)。

    BAUSATZ UND VERFAHREN ZUM UMRÜSTEN EINES FAHRRADES SOWIE FAHRRAD
    39.
    发明申请
    BAUSATZ UND VERFAHREN ZUM UMRÜSTEN EINES FAHRRADES SOWIE FAHRRAD 审中-公开
    试剂盒和方法用于转换自行车和自行车

    公开(公告)号:WO2008089499A1

    公开(公告)日:2008-07-31

    申请号:PCT/AT2007/000273

    申请日:2007-06-05

    IPC分类号: B62M23/02

    摘要: Die Erfindung betrifft einen Bausatz zum Umrüsten eines unangetriebenen Rades (8) eines Fahrrades in ein mittels einem Antrieb (A) angetriebenes Rad (8), wobei das Rad (8) eine Radnabe (9) zur drehbaren Aufnahme einer zwischen den Gabelscheiden (3, 4) einer Gabel (1) befestigbaren Achse (5) aufweist, sowie ein Fahrrad und ein Verfahren zum Umrüsten eines Fahrrades. Zur Schaffung eines einfach und kostengünstig aufgebauten derartigen Umrüst-Bausatzes sind zwei jeweils an der Außenseite einer Gabelscheide (3, 4) anordenbare Halterungen (13, 14) mit Elementen zur Verbindung mit jeweils einer Gabelscheide (3, 4) vorgesehen und weisen die Halterungen (13, 14) jeweils ein Lager (35, 36) zur drehbaren Lagerung zumindest einer Welle (37, 53, 54) auf, wobei die zumindest eine Welle (37, 53, 54) drehfest mit dem anzutreibenden Rad (8) verbindbar ist. Weiters ist eine Einrichtung zur Verbindung zumindest einer Welle (37, 53, 54) mit dem Antrieb (A) vorgesehen.

    摘要翻译: 本发明涉及一种试剂盒,用于将非驱动轮(8)的驱动的装置的自行车(A)从动轮(8),所述轮(8)的轮毂(9),用于可转动地容纳一个(叉叶片3之间, 4)叉(1)固定轴(5),和一个自行车和用于自行车的转换的方法。 要在叉叶片,分别的外侧创建简单且廉价的构造,改装套件是两个(3,4),其可以被布置支架(13,14),用于连接到相应的叉叶片具有元件(3,4),并具有安装件( 13,14)分别具有用于可旋转地安装至少一个轴(37,53,54),其中,所述至少一个轴(37,53,54)在旋转与从动轮(8)是可连接的轴承(35,36)。 此外,提供了一种用于至少一个轴(37,53,54)连接到所述驱动器(A)的装置。

    ELECTRIC VEHICLE COMPRISING RECHARGEABLE BATTERIES
    40.
    发明申请
    ELECTRIC VEHICLE COMPRISING RECHARGEABLE BATTERIES 审中-公开
    带可充电电池的电动车

    公开(公告)号:WO2006079323A3

    公开(公告)日:2006-11-02

    申请号:PCT/DE2006000112

    申请日:2006-01-25

    申请人: HOEBEL RUDOLF

    发明人: HOEBEL RUDOLF

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: The invention relates to an electric vehicle which is provided with a battery which has two or more battery units (2, 3, 4) which are serially mounted over cell contacts (5) in order to form a voltaic column. An electric motor (11) is fed by the end connections (9) of the voltaic column in order to drive the electric vehicle. Each battery unit (2; 3; 4) is provided with a charging device (6, 7, 8) which is adapted thereto.

    摘要翻译: 一种电动车辆具有电池,该电池具有两个或更多个电池单元(2,3,4),所述电池单元经由电池触点(5)串联连接至伏打(voltaic)柱。 电动机(11)被供给以从voltaischen柱的端部端子(9)驱动电动车辆。 每个电池单元(2,3,4)具有适合于它的充电装置(6,7,8)。