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    VERFAHREN ZUR FEHLERBEWERTUNG BEI EINER POSITIONSBESTIMMUNG
    2.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR FEHLERBEWERTUNG BEI EINER POSITIONSBESTIMMUNG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020253921A1

    公开(公告)日：2020-12-24

    申请号：PCT/DE2020/200047

    申请日：2020-06-16

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    发明人： KUBINA, Bernd ,  BURGHARDT, Roland ,  BODENHEIMER, Robert

    IPC分类号： G01S19/22 ,  G01S19/20 ,  G01S5/02 ,  G01S19/49

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerbewertung bei einer Positionsbestimmung, umfassend zeitsynchrones Aufnehmen von ersten und zweiten Positionswerten, wobei die zweiten Positionswerte mit einer anderen Messmethode aufgenommen werden als die ersten Positionswerte, bilden einer ersten und einer zweiten Trajektorie (A, B) jeweils aus den ersten und den zweiten Positionswerten, bilden von Differenzvektoren (D) zwischen zum gleichen Zeitpunkt aufgenommenen ersten und zweiten Positionswerten, parallelverschieben der zweiten Trajektorie (B) entlang eines Verschiebevektors (s), so dass die Beträge der Differenzvektoren (D) im Mittel minimiert werden, bewerten der Fehlerhaftigkeit der Positionsbestimmung anhand eines oder mehrerer Beträge der in Folge der Parallelverschiebung entstandenen Differenzvektoren (D).

    FUNKEMPFÄNGER FÜR POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEME
    3.
    发明申请
    FUNKEMPFÄNGER FÜR POSITIONSBESTIMMUNGSSYSTEME 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018202448A1

    公开(公告)日：2018-11-08

    申请号：PCT/EP2018/060266

    申请日：2018-04-23

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    发明人： KUBINA, Bernd ,  STRUNCK, Sebastian ,  BURGHARDT, Roland ,  BODENHEIMER, Robert

    IPC分类号： G01S19/22 ,  G01S19/36

    摘要： Die Offenbarung umfasst einen Funkempfänger (100) zum Empfang von Funksignalen (101) von mindestens einem Positionsbestimmungssystem (103) mit einer Empfangsvorrichtung (105), welche eine Antennenanordnung (107) aufweist, wobei die Antennenanordnung (107) zumindest eine Funksignalantenne (109) zum Empfangen von Funksignalen (101) und ein erstes Einspeisungselement (111) und ein zweites Einspeisungselement (113) aufweist, wobei das erste Einspeisungselement (111) und das zweite Einspeisungselement (113) unterschiedliche polarisationsabhängige Empfindlichkeiten aufweisen, wobei die Antennenanordnung (107) eine erste Funksignalleitung (117) und eine zweite Funksignalleitung (119) aufweist, wobei die erste Funksignalleitung (117) ausgebildet ist, ein von der Antennenanordnung (107) empfangenes Funksignal als ein erstes Funkempfangssignal bereitzustellen, und wobei die zweite Funksignalleitung (119) ausgebildet ist, ein von der Antennenanordnung (107) empfangenes weiteres Funksignal als ein zweites Funkempfangssignal bereitzustellen, und einer Signalverarbeitungsvorrichtung (115), welche ausgebildet ist, eine Position des Funkempfängers (100) auf der Basis des ersten Funkempfangssignals und des zweiten Funkempfangssignals zu bestimmen.

    FEHLER- UND INTEGRITÄTSBEWERTUNG DURCH BEWEGUNGSPRÄDIKATION
    5.
    发明申请
    FEHLER- UND INTEGRITÄTSBEWERTUNG DURCH BEWEGUNGSPRÄDIKATION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020253922A1

    公开(公告)日：2020-12-24

    申请号：PCT/DE2020/200048

    申请日：2020-06-17

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    发明人： KUBINA, Bernd ,  BURGHARDT, Roland ,  BODENHEIMER, Robert

    IPC分类号： G01S19/45

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehler- und Integritätsbewertung bei einer Positionsbestimmung, umfassend Aufnehmen von Positionswerten (P -N , P -2 , P -1 ) und Berechnen von Uhrenfehlern eines Empfängers durch zeitdiskrete Laufzeit-Messungen mittels eines Satellitennavigationssystems, Aufnehmen einer ersten Pseudoentfernung zu einem späteren Zeitpunkt durch zeitdiskrete Laufzeit-Messung mittels des Satellitennavigationssystems, Extrapolieren eines Positionswerts (P' o ) des Empfängers zu dem späteren Zeitpunkt basierend auf einer Trajektorie, die den vorhergehenden Bewegungspfad des Empfängers wiedergibt und Extrapolieren eines Uhrenfehlers des Empfängers zu dem späteren Zeitpunkt basierend auf einer Anzahl der vor dem späteren Zeitpunkt berechneten Uhrenfehler, Ermitteln einer Entfernung (r' o ) zwischen dem extrapolierten Positionswert (P' o ) des Empfängers und der Position eines Satelliten (S o ) des Satellitennavigationssystems zu dem späteren Zeitpunkt, wobei ein Qualitätsmaß für die Nutzbarkeit der Positionsbestimmung mit dem Satelliten gewonnen wird durch Bilden einer zweiten Pseudoentfernung auf Basis der Summe der ermittelten Entfernung (r' o ) und des extrapolierten Uhrenfehlers zu dem späteren Zeitpunkt und Vergleichen der zweiten Pseudoentfernung mit der ersten Pseudoentfernung.

    MIKROMECHANISCHER BESCHLEUNIGUNGSSENSOR
    6.
    发明申请
    MIKROMECHANISCHER BESCHLEUNIGUNGSSENSOR 审中-公开
    MICRO机械加速度传感器

    公开(公告)号：WO2009121971A1

    公开(公告)日：2009-10-08

    申请号：PCT/EP2009/054052

    申请日：2009-04-03

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BURGHARDT, Roland ,  HILSER, Roland ,  SCHMID, Bernhard ,  ALBRECHT, Veith ,  THEOBALD, Dirk

    发明人： BURGHARDT, Roland ,  HILSER, Roland ,  SCHMID, Bernhard ,  ALBRECHT, Veith ,  THEOBALD, Dirk

    IPC分类号： G01P15/18 ,  G01P15/125

    CPC分类号： G01P15/18 ,  G01P15/125

    摘要： Mikromechanischer Beschleunigungssensor, umfassend zumindest ein Substrat (1), einen oder mehrere Rahmen (2, 2a, 2b), von denen wenigstens ein erster Rahmen (2, 2b) mittels zumindest eines Federelements (3, 3b) direkt oder indirekt am Substrat (1) aufgehängt ist und bei Einwirkung zumindest einer ersten Beschleunigung gegenüber dem Substrat (1) ausgelenkt wird, und zumindest eine erste seismische Masse (9, 9a), welche mittels wenigstens eines Federelements (7, 7a) an dem ersten (2, 2b) oder einem zusätzlichen Rahmen (2a) aufgehängt ist und bei Einwirkung einer, insbesondere von der ersten Beschleunigung verschiedenen, Beschleunigung gegenüber diesem Rahmen (2, 2a) ausgelenkt wird.

    摘要翻译： 的微机械加速度传感器，包括至少一个基板（1），一个或多个帧（2，2A，2B），其中至少第一框架（2，2B）通过直接或间接地在所述衬底上的至少一个弹簧元件（，3B 3）的装置（1 ）悬浮和第一相对加速度至少到衬底的作用下（1）的偏转，并且至少一个第一振动质量（9，9A），其通过对所述第一2的至少一个弹簧元件（7的装置，图7a）（，2B）或 附加帧（2a）中悬浮，并且在暴露于一个，尤其是第一加速度（2A 2）的偏转该帧相对不同的加速度。

    SENSOREINRICHTUNG ZUM ERFASSEN WENIGSTENS EINER DREHRATE EINER DREHBEWEGUNG
    7.
    发明申请
    SENSOREINRICHTUNG ZUM ERFASSEN WENIGSTENS EINER DREHRATE EINER DREHBEWEGUNG 审中-公开
    传感器探测设备旋转中的至少一个旋转速率

    公开(公告)号：WO2009112526A1

    公开(公告)日：2009-09-17

    申请号：PCT/EP2009/052866

    申请日：2009-03-11

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHMID, Bernhard ,  BURGHARDT, Roland ,  HEIMEL, Jörg ,  SIMON, Otmar ,  HILSER, Roland

    发明人： SCHMID, Bernhard ,  BURGHARDT, Roland ,  HEIMEL, Jörg ,  SIMON, Otmar ,  HILSER, Roland

    IPC分类号： G01C19/56

    CPC分类号： G01C19/56 ,  G01C19/5755

    摘要： Um redundante Messungen von Drehraten besonders wirtschaftlich vornehmen zu können, schlägt die Erfindung eine Sensoreinrichtung vor, die einzweiachsiges erstes Drehratensensorelement umfasst, mit dem Drehraten von Drehbewegungen der Sensoreinrichtung um eine erste und eine zweite Drehratenmessachse erfassbar sind, wobei die ersteund die zweite Drehratenmessachse orthogonal zueinander ausgerichtet sind. Die Sensoreinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoreinrichtung wenigstens ein weiteres Drehratensensorelement umfasst, mit dem eine Drehrate einer Drehbewegungder Sensoreinrichtung um eine Drehratenmessachse erfassbar ist, die zusammen mit der ersten und der zweiten Drehratenmessachse in einer Ebene liegt.

    摘要翻译： 为了使旋转速率的冗余测量值特别经济，本发明提出了一种包括einzweiachsiges第一旋转速率传感器元件可以由第一和与所述传感器装置的旋转运动的旋转速度的第二旋转速度测量轴线被检测，其中，所述第一和第二旋转速度的测量轴排列的彼此正交之前的传感器装置 是。 的传感器装置的特征在于，所述传感器装置包括一个进一步的旋转率传感器元件至少与旋转运动传感器设备的旋转速度是在一旋转速率测量轴，其与所述第一和在一个平面内的第二旋转速度测量轴线沿检测。

    MICROMACHINED VIBRATORY GYROSCOPE WITH ELECTROSTATIC COUPLING
    8.
    发明申请
    MICROMACHINED VIBRATORY GYROSCOPE WITH ELECTROSTATIC COUPLING 审中-公开
    具有静电耦合的微型振动陀螺仪

    公开(公告)号：WO2004081495A2

    公开(公告)日：2004-09-23

    申请号：PCT/US2004/006453

    申请日：2004-03-03

    申请人： BEI TECHNOLOGIES, INC. ,  CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  YAN, Hai ,  BURGHARDT, Roland ,  HARTMANN, Bernhard ,  KAPSER, Konrad ,  ROSE, Matthias

    发明人： YAN, Hai ,  BURGHARDT, Roland ,  HARTMANN, Bernhard ,  KAPSER, Konrad ,  ROSE, Matthias

    IPC分类号： G01C

    CPC分类号： G01C19/5719 ,  Y10T74/1275

    摘要： Micromachined vibratory gyroscope having two or more coplanar movable masses suspended over a planar substrate. Two perpendicular axes (x and y) are defined within the substrate plane, while a third, the z-axis or input axis, is defined to be perpendicular to the substrate plane. The movements of the two masses along the x-axis are coupled through an electrostatic coupling means so that the natural resonant frequency of the in-phase mode and that of the anti-phase mode are separated from each other for the resonances along the x-axis. When the two masses are driven to vibrate along the x-axis in the anti-phase mode and the device experiences rotation about the z-axis, Coriolis forces act differentially on the masses in the Y­direction, causing the two masses to dither in an anti-phase motion along the y-axis. The anti-phase dithering along the y-axis can be sensed directly by a rate sensor to measure the rate of rotation about the z-axis. Alternatively, the anti-phase dithering of the first and second bodies along the y-axis can be transferred to other movable bodies (i.e., rate-sensing masses) whose movement is then sensed to measure the rate of rotation about the z-axis. The sensing bodies are preferably suspended in such manner that, in the absence of Coriolis forces, the x-axis motion of the vibrating masses does not affect the sensing bodies. That inhibits motion of the sensing bodies in response to linear acceleration within the plane of the substrate, but permits those bodies to respond readily to the Corollas-induced motion about an axis perpendicular to the substrate plane.

    摘要翻译： 微机械振动陀螺仪具有悬挂在平面基板上的两个或更多个共面可移动质量块。 两个垂直轴（x和y）被限定在衬底平面内，而第三个z轴或输入轴被定义为垂直于衬底平面。 沿着x轴的两个质量块的移动通过静电耦合装置耦合，使得同相模式和反相模式的固有谐振频率彼此分离，用于沿x轴的谐振， 轴。 当两个质量被驱动以反相模式沿着x轴振动并且该装置经历围绕z轴的旋转时，科里奥利力在Y方向上的质量作用差异地导致两个质量在反向 沿y轴的相位运动。 可以通过速率传感器直接感测沿y轴的反相抖动，以测量围绕z轴的旋转速率。 或者，沿着y轴的第一和第二主体的相位抖动可以传递到其它可移动体（即，速率感测质量），其移动然后被感测以测量围绕z轴的旋转速率。 感测体优选地以这样的方式悬挂，即在没有科里奥利力的情况下，振动块的x轴运动不影响感测体。 这可以抑制感测体响应于衬底平面内的线性加速度的运动，但是允许这些物体容易地响应于围绕垂直于衬底平面的轴的花冠诱发的运动。

    VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG, OB EIN WECHSEL DES FAHRMODUS SICHER ERFOLGEN KANN
    9.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG, OB EIN WECHSEL DES FAHRMODUS SICHER ERFOLGEN KANN 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019228835A1

    公开(公告)日：2019-12-05

    申请号：PCT/EP2019/062913

    申请日：2019-05-20

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    发明人： BODENHEIMER, Robert ,  KUBINA, Bernd ,  BURGHARDT, Roland

    IPC分类号： G01C21/30

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei überprüft wird, ob ein Wechsel des Fahrmodus sicher erfolgen kann und eine entsprechende Ausgabe erfolgt, indem abgeschätzt wird, ob die von dem Fahrzeug befahrene Straßenklasse einer Ziel-Straßenklasse entspricht, umfassend die Schritte: Ermitteln der Position des Fahrzeugs mittels eines Satellitennavigationssystems, Abgleich der ermittelten Position mit einer Straßenkarte, wobei die Straßenkarte eine Zuordnung von Straßen nach Straßenklassen umfasst, Bestimmen, ob sich in einem bestimmten Umkreis um die ermittelte Position auf der Straßenkarte eine Straße mit der Ziel-Straßenklasse befindet.

    ÜBERWACHUNG EINES 3-ACHSEN-INERTIALSENSORS MIT EINEM 2-ACHSEN-INERTIALSENSOR
    10.
    发明申请
    ÜBERWACHUNG EINES 3-ACHSEN-INERTIALSENSORS MIT EINEM 2-ACHSEN-INERTIALSENSOR 审中-公开
    监测3轴惯性传感器WITH A 2-AXIS惯性传感器

    公开(公告)号：WO2015162014A1

    公开(公告)日：2015-10-29

    申请号：PCT/EP2015/057706

    申请日：2015-04-09

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    发明人： BURGHARDT, Roland ,  SCHMID, Bernhard ,  HILSER, Roland

    IPC分类号： G01C19/56 ,  G01C19/5776 ,  G01C19/5783 ,  G01P15/08

    CPC分类号： G01C19/56 ,  G01C19/5776 ,  G01C19/5783 ,  G01P15/18 ,  G01P21/00

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung(14) zum Erfassen einer Inertialgröße(16), umfassend - einen dreiachsigen Inertialsensor (26) zum Erfassen eines ersten Messwertes (42, 44, 46) für die Inertialgröße (16), - einen zweiachsigen Inertialsensor (28) zum Erfassen eines zum ersten Messwert (42, 44, 46) redundanten zweiten Mess- wertes (48, 50) für die Inertialgröße (16), und - eine Einrichtung (52, 58, 64) zum Plausibilisieren des ersten Messwertes (42, 44, 46) basierend auf dem zweiten Messwert (48,50).

    摘要翻译： 本发明涉及一种装置（14），用于检测一个Inertialgröße（16），包括： - 用于检测所述Inertialgröße一个第一测量值（42，44，46）（16）的三轴惯性传感器（26）， - 一个两轴惯性传感器（28） 用于检测所述Inertialgröße一个第一测量值（42，44，46）的冗余第二测量值（48，50）（16），以及 - 用于检查所述第一测量值的可信度（42装置（52，58，64），44 ，46）基于（在第二测量值48.50）。