用于减少皮带打滑的装置

    公开(公告)号:CN110466497A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201811489500.0

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 用于减少皮带打滑的装置,其中车辆包括作为振动源的发动机和通过皮带连接至发动机以传递发动机转矩的电动机,所述装置包括:信号发生器,所述信号发生器被配置为产生具有与发动机振动相对应的频率的参考信号;自适应滤波器,所述自适应滤波器被配置为计算滤波器系数以去除发动机的转速和电动机的转速之间的误差值并将滤波器系数应用于参考信号以产生参考转矩信号;和转矩补偿器,所述转矩补偿器被配置为通过改变参考转矩信号的振幅来产生皮带打滑补偿转矩信号,并且应用皮带打滑补偿转矩信号以确定电动机的最终转矩指令。

    控制混合动力车辆的倒车行驶的系统及方法

    公开(公告)号:CN109927710A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201811310421.9

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明涉及控制混合动力车辆的倒车行驶的系统及方法。具体地,提供一直控制混合动力车辆的倒车行驶的方法,在该方法中变速器的齿轮箱的用于倒车行驶的倒挡齿轮系被省略。当挡位进入倒挡挡位或者从行驶挡位变为倒挡挡位时,发动机经由混合式起动机发电机对电池执行电能充电功能,并且电机将用于倒车行驶的驱动动力传递至驱动轮。因此,电池利用电能充电,并且同时电机基于从电池供应的电能进行反方向驱动,从而使混合动力车辆更容易地倒车。

    用于自适应补偿解算器的位置误差的方法

    公开(公告)号:CN102487265B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201110398938.X

    申请日:2011-10-31

    CPC classification number: G01B21/22 G01B21/00 G01D5/24476

    Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法,包括:从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息,所述解算器数字转换器将位置信息数字化;从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动,其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的;通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数;通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程,并且根据位置误差模型方程估算位置误差;以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。

    用于自适应补偿解算器的位置误差的方法

    公开(公告)号:CN102487265A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201110398938.X

    申请日:2011-10-31

    CPC classification number: G01B21/22 G01B21/00 G01D5/24476

    Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法,包括:从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息,所述解算器数字转换器将位置信息数字化;从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动,其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的;通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数;通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程,并且根据位置误差模型方程估算位置误差;以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。

    控制混合动力车辆的倒车行驶的系统及方法

    公开(公告)号:CN109927710B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201811310421.9

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明涉及控制混合动力车辆的倒车行驶的系统及方法。具体地,提供一直控制混合动力车辆的倒车行驶的方法,在该方法中变速器的齿轮箱的用于倒车行驶的倒挡齿轮系被省略。当挡位进入倒挡挡位或者从行驶挡位变为倒挡挡位时,发动机经由混合式起动机发电机对电池执行电能充电功能,并且电机将用于倒车行驶的驱动动力传递至驱动轮。因此,电池利用电能充电,并且同时电机基于从电池供应的电能进行反方向驱动,从而使混合动力车辆更容易地倒车。

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