公开(公告)号：CN109050877A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810767246.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 胡天翔 ,  肖建豪 ,  成昌福 ,  刘沛清 ,  屈秋林

IPC: B64C3/00 ,  B64C21/02 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10

CPC classification number: B64C3/00 ,  B64C21/02 ,  B64C39/028 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  B64C2230/06

Abstract: 本发明提出一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机，属于微型无人机领域。本发明包括：斜槽、机翼、动力系统和操纵舵面；其中，机翼为传统矩形翼，在机翼两侧翼尖处加工有斜槽；斜槽的宽度D在3mm～10mm之间，斜槽方位角β从30°变化到150°；动力系统为一对螺旋桨发动机，包括两个对称安装的螺旋桨及电机驱动装置，直接安装在机翼前缘处；操纵舵面包括一对在机翼尾缘处对称安装的副翼。本发明提出的一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机通过采用斜槽引气机翼这种新型机翼平面，可有效抑制在大迎角下的自诱导滚转振荡现象，且结构简单，设计加工方便。

公开(公告)号：CN107187600A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710151820.4

申请日：2017-03-14

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·多纳德 ,  F·皮拉特 ,  H·塞杜

IPC: B64C39/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D43/02 ,  B64C1/0009 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01P5/16 ,  G02B6/0013 ,  G02B6/005 ,  G02B6/0065 ,  G02B6/0066 ,  G05D1/0038 ,  Y02T50/12 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127

Abstract: 突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。

公开(公告)号：CN107054624A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611263704.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 马晓辉

Inventor： 马晓辉 ,  丁哲敏 ,  赵鹏涛 ,  何忠伟 ,  欧明章 ,  李轲

IPC: B64C3/28 ,  B64C3/10 ,  B64C5/06 ,  B64C5/02 ,  B64C3/26 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C3/28 ,  B64C3/10 ,  B64C3/26 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种设有喷洒系统的三段式固定翼无人机，该无人机的机翼为三段式翼型结构，包括设置在机翼前缘的缝翼、设置在机翼中间的主翼和设置在机翼后缘的襟翼，主翼包括中央翼和设置在中央翼两侧的外翼，襟翼包括设置在中央翼后缘的襟翼和设置在外翼后缘的襟副翼；喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头，喷头通过喷管与泵连接，泵通过喷管与容器连接。本发明具有更高的最大升力系数，使得飞机有更高的最大升力，同时提高固定翼无人机的载重、飞行和喷洒性能，使得固定翼飞机有更好的喷洒效率。

公开(公告)号：CN106945819A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201611270523.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 马晓辉

Inventor： 马晓辉 ,  李轲 ,  刘方林 ,  丁哲敏 ,  乔海旺 ,  卢宏飞

IPC: B64C3/10 ,  B64C5/06 ,  B64C5/02 ,  B64C3/26 ,  B64C11/00 ,  B64C25/04 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C3/10 ,  B64C3/26 ,  B64C5/02 ,  B64C5/06 ,  B64C11/00 ,  B64C25/04 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种设有喷洒系统及保护装置的固定翼无人机，喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头，喷头通过喷管与泵连接，泵通过喷管与容器连接；在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方；翼梢保护装置位于机翼翼梢处；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部。本发明能提高固定翼无人机的载重、飞行和喷洒性能，使得固定翼飞机有更好的喷洒效率，同时，对机身和螺旋桨进行合理的保护。

公开(公告)号：CN106114847A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610482615.1

申请日：2016-06-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  邬华明 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/028

Abstract: 本发明公开了一种垂直起降飞行器，包括机身、机翼、一套倾转机构、两套大功率旋翼系统以及四套小功率旋翼系统。机翼与机身连接，通过倾转机构实现倾转，两套大功率油动旋翼系统直接固定在机翼上，四套小功率电动旋翼系统通过连接组件固定在机翼上。垂直起降时，通过两套大功率油动旋翼系统提供大升力，四套小功率电动旋翼系统提供配平力使飞行器稳定起降；水平飞行时，由两套大功率旋翼系统提供前进动力，由机翼提供升力。本发明可以满足大负载垂直起降的需求，同时确保垂直起降过程的稳定性。六套旋翼系统与机翼共用一套倾转机构，可确保两套大功率旋翼系统和四套小功率旋翼系统倾转过程的一致性，便于倾转过程的姿态控制。

公开(公告)号：CN105947209A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610309056.4

申请日：2016-05-10

Applicant: 仲松梅

Inventor： 仲松梅

IPC: B64C39/02 ,  B64C3/56 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C3/56 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种节能环保型建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上方设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

公开(公告)号：CN102858630B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201180019780.9

申请日：2011-02-09

Applicant: 加特温股份有限公司

Inventor： M·M·范斯贝布鲁克 ,  P·H·科斯恩 ,  M·W·范登布鲁克

IPC: B64C3/20 ,  B64C3/24 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/187 ,  A63H27/00 ,  B64C3/20 ,  B64C3/24 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127

Abstract: 一种适合于图像采集、监视或其它应用的无人机(400)的单翼由肋形框架(100)和泡沫(200)组成，考虑到刚度和强度，在模塑期间在泡沫(200)中集成肋形框架(100)。泡沫(200)具有容纳电气和/或电子组件的容器(301,302,303)。泡沫(200)在撞击侧(204,205,206)，构成所述无人机(400)的外层。所述机翼能够大批量地低成本并且低复杂性地生产，增大当用在民用领域时的抗冲击性和安全性，并且可拆卸和随意处理，从而能够实现电气和/或电子组件的重新使用。

公开(公告)号：CN101765540A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200880012725.5

申请日：2008-04-16

Applicant: 移动科学有限公司

Inventor： H·G·D·高斯林

IPC: B64C39/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/062 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/162

Abstract: 一种具有机翼—机身的航空器，机翼—机身限定机翼—机身轴线，当沿着机翼—机身轴线观看时，机翼—机身显现为大致的环形，环形体的内部限定两端敞开的导管。设置推进系统，其包括一对或多对推进装置，每对推进装置包括第一推进装置和第二推进装置，第一推进装置安装在机翼—机身上并定位在包括机翼—机身轴线的平面的第一侧上，第二推进装置安装在机翼—机身上并定位在包括机翼—机身轴线的平面的第二侧上。第一推进装置的推力方向可独立于第二推进装置的推力方向进行调整，并且/或者第一推进装置推力的大小可独立于第二推进装置推力大小进行调整。在某些实施例中，当从第一视角观看时，所述机翼—机身显现向前的扫掠，而当从垂直于第一视角的第二视角位置观看时，所述机翼—机身显现向后的扫掠。

公开(公告)号：CN108502183A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710105235.0

申请日：2017-02-25

Applicant: 原熙

Inventor： 原熙

IPC: B64C39/10 ,  B64C39/12 ,  B64C3/56 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C39/10 ,  B64C3/56 ,  B64C29/02 ,  B64C39/12 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/028

Abstract: 一种折叠翼直升飞机，采用主翼在机身后部的鸭式或飞翼式布局，尾坐式起飞方式，主翼两侧中部适当位置可以折叠，并且具备由飞控系统控制或手动遥控操作，可以在折叠和展开状态相互切换的机械和控制装置；以折叠翼折叠的状态起降和悬停，以折叠翼展开的状态平飞。在折叠翼折叠的状态下，直升飞机具备很强的尾坐稳定性，可以在复杂的负载状态下保持垂直姿态，折叠翼还能抵消垂直姿态下主翼面的全部或部分气动升力，减轻飞行器在水平方向滑动的趋势。

公开(公告)号：CN107310714A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710642178.X

申请日：2017-07-31

Applicant: 西安天拓航空科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C9/06 ,  B64C9/12

CPC classification number: B64C9/06 ,  B64C9/12 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/22

Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法，其目的在于解决现有飞翼布局隐身无人机飞行稳定性差以及操作效率低的问题。本发明通过分别设置在左一机翼段和右一机翼段后缘的第一舵面、分别设置在左二机翼段和右二机翼段后缘的第二舵面和第三舵面和分别设置在左二机翼段和右二机翼段上表面的第四舵面协同动作，实现无人机各种飞行姿态的控制，飞行稳定性好，操作效率高。