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公开(公告)号：CN109956338B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910253139.X
申请日：2019-03-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本发明的装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。
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公开(公告)号：CN108533014B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810496298.8
申请日：2018-05-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E04H5/10
摘要： 本发明公开了一种库架合一的立体冷库，包括混凝土基础（4），还包括混凝土立柱（1）和立体货架（3），所述混凝土立柱（1）沿横向和纵向均匀分布在混凝土基础（4）上，并与所述混凝土立柱（4）共同形成冷库的基本框架，相邻所述混凝土立柱（1）之间从上至下对应设有若干预埋孔洞，所述立体货架（3）的两端可拆卸式的置于所述相邻混凝土立柱（1）的预埋孔洞中，相邻两排所述混凝土立柱（1）形成一个堆垛单元，一个堆垛单元的两排混凝土立柱无间隔设置，相邻两个所述堆垛单元之间设置有堆垛机走行通道，每个堆垛机走行通道中设置一个巷道堆垛机（2）。本发明库架合一的立体冷库，稳固性好防震能力强，可拆卸安装，改造更方便。
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公开(公告)号：CN108891945B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810819145.2
申请日：2018-07-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，包括站台(5)，导轨(4)、对接保温通道(2)，所述导轨(4)用于实现对接保温通道(2)的平移。所述对接保温通道(2)包括弧面型弹性密封圈(201)、液压推杆(202)、第一隔离门(203)、整体保温箱(204)、第二隔离门(205)、平面型弹性密封圈(206)、轨轮(207)和障碍检测模块(208)。本发明还公开了一种铁路站台冷链平移对接保温方法。本发明的具有保温功能的铁路站台冷链平移对接系统，不仅可以建立列车与冷库间的密封保温通道，对进入冷库前的货物进行保温运输，同时平移对接保温通道在站台一端汇集时可以减少空间占用，不影响站台的正常使用。
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公开(公告)号：CN110843820B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911096960.1
申请日：2019-11-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨激光强化或维修用多功能平板车，包括车架以及设置在车架下的非动力轮，设置在车架上的对接装置和升降式的驱动轮；为各种不同种类的钢轨维修工艺设备构造了多功能的平板车，其升降式驱动轮具有恒低速、自重增加驱动轮摩擦力、液压驱动平稳度高等特点，为钢轨维修作业提供特定驱动，同时可以利用轨道车由非动力轮走行快速牵引转移，可以满足多种工艺设备的承载要求，根据天窗期、作业区域的工艺需要，可安装对应的某一种集装车体模块，快速组装出动作业，前期标准模块化制造成本低，后期在线组装使用方便；更可以同时集成两种以上的集装车体模块，一次出动即可完成两个以上的作业工艺和环节，维修效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN107858874B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711044500.5
申请日：2017-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B19/00
摘要： 本发明公开了一种柔性单轨道岔梁阻尼支撑系统，包括限位桩(4)、所述限位桩(4)包括U形座(403)，所述U形座(403)固定在柔性道岔梁的承载梁体上，其上端设有所述限位台(402)，所述限位台(402)中间设有限位桩头(401)，所述限位台(402)和所述限位桩头(401)之间形成两侧的U形槽结构，所述U形槽结构内设有限位模块(8)，所述限位桩头(401)两侧上下端对称设有所述阻尼模块(5)。本发明柔性单轨道岔梁阻尼支撑系统，通过限位模块及阻尼模块的配合使用，缓解冲击，吸收过车震动，防止道岔梁过度弯曲带来过大的集中应力，保障柔性道岔具有弯曲韧性。
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公开(公告)号：CN109725658B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910070052.9
申请日：2019-01-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种冷链物流管道系统立体旋转式交路系统，包括XY轴移位平台、旋转切换器、第一纵向限位器、第二纵向限位器、第三纵向限位器、收发线圈、调速电磁装置和管道组，XY轴移位平台包括横向平移台和纵向平移台；管道组包括第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道；每根输送管道上分别安装调速电磁装置，调速电磁装置包括调速电磁线圈和调速控制器；旋转切换器上设置有收发位，每个所述收发位处均设置有收发线圈。本发明的旋转切换器可以在立面上任意旋转，从而可以调整收发位的方位角度，XY轴移位平台可以带动旋转切换器实现水平
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公开(公告)号：CN116591571A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310416755.9
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： E05F15/665 , E06B3/44 , E05D15/16 , E05D15/24 , B61B1/02
摘要： 本发明公开了一种随动全密封升降站台门驱动立柱，属于轨道交通站台门技术领域，其通过在驱动立柱的柱体内设置随动密封机构，利用两收放卷单元、两随动密封帘和衔接密封帘的组合设置，在柱体内形成封闭长条孔全长区域的密封帘，并通过两随动密封帘的自动收放卷实现站台门升降过程中对长条孔的随动密封。本发明中的升降站台门驱动立柱，其结构简单，控制精度高，能够实现站台门升降过程中对驱动立柱的柱体长条孔的随动密封，确保站台门升降控制准确性的同时，始终保证长条孔的密封，有效提升驱动立柱的防尘防水效果，保证柱体内设备元器件的可靠设置和稳定工作，延长升降站台门系统的使用寿命，降低系统的运营维护成本，具有极好的实用价值。
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公开(公告)号：CN116480257A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424600.X
申请日：2023-04-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具备防撞功能的升降式站台门及控制方法，属于站台门技术领域，包括设置在列车形式路线其中一侧的第一立柱和第二立柱，升降门滑动设置在第一立柱和第二立柱之间，升降门底部设有缓冲垫，并在缓冲垫内设置压力传感器，该压力传感器至少包括一级压力感知和二级压力感知，当压力传感器处于一级压力感知时，驱动器减缓升降门的下降速率；当压力传感器处于二级压力感知时，制动器制动该升降门。本申请可避免现有乘车环境下，乘车人员过多、乘车时间紧急等带来的临时冲卡造成升降门来回开闭的问题，同时能有效避免升降门持续下降对强行穿越乘客以及行动不便乘客造成的伤害，在确保轨道列车的乘车效率的同时，保障乘车人员的安全。
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公开(公告)号：CN116243716A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310504913.6
申请日：2023-05-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种融合机器视觉的集装箱智能举升控制方法及系统，属于图像识别技术领域，包括：获取待识别集装箱的目标编码图像，根据目标编码图像确定目标集装箱；采集目标集装箱的图像信息，对图像信息进行特征运算获取目标抓取点信息；获取目标集装箱的当前位置到目标位置之间的障碍物信息，结合目标抓取点信息、机械吊具信息和障碍物信息，建立自动避障模型；目标集装箱基于自动避障模型移动至目标位置。本发明通过前端识别运动中的集装箱视频图像信息，由后端进行信息处理，对集装箱的抓取位置进行智能识别，并结合集装箱和障碍物的动态位置、移动路径等信息，生成自动避障模型，实现集装箱的智能避障移动规划等效果。
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公开(公告)号：CN112623918B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011427636.6
申请日：2020-12-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于IPFS的自动扶梯智能决策方法及系统，其通过监测终端利用环境感知设备获取自动扶梯的运行数据，通过IPFS星际文件子系统依据内容寻址存储模型存储监测终端上传的运行数据，通过互联网将存储的运行数据定期上传至智能决策云平台；利用应用库的信息子库存储IPFS星际文件子系统定期上传的待监测自动扶梯监测数据；利用应用库的故障子库记录待监测自动扶梯的故障产生原因，并从信息子库中提取相应的监测数据形成样本，以此判断自动扶梯的运行状态；应用库的决策子库利用故障子库记录的故障类型制定相应的故障修复决策，从而实现自动扶梯的智能决策。
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