公开(公告)号：CN118565334A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410603091.1

申请日：2024-05-15

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 王洪昆 ,  高平 ,  赵楠 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  马学涛 ,  吴迪 ,  石怀银 ,  杨贤彬 ,  王向宏 ,  段世雄 ,  赵斌 ,  栾锋 ,  赵鹏 ,  张金城 ,  路尧 ,  樊亚琛 ,  张晓伟 ,  谭富海

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/12

摘要： 本申请公开了一种钩舌3D视觉检测系统、方法及存储介质，涉及钩舌检测技术领域，其技术方案要点是：该检测系统包括设有检测工位的检测台；设于检测台上的自动输送装置，用于将钩舌输送至检测工位；设于检测工位上的机器人；机器人的手臂能够沿预设检测路径进行移动；设于机器人手臂上的图像采集装置；图像采集装置跟随机器人手臂的移动而对钩舌进行3D视觉扫描；以及与图像采集装置连接的控制器；控制器包括用于对采集图像进行处理的图像处理模块、用于识别钩舌编码的编码识别模块以及用于识别钩舌参数是否合格的钩舌识别模块。通过该检测系统，能够自动对钩舌进行输送与检测，并识别钩舌编码信息，提高检测效率与精度，实现自动化与智能化。

公开(公告)号：CN113865893B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202111068553.7

申请日：2021-09-13

申请人： 国能铁路装备有限责任公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所

发明人： 李志鹏 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  李方烜 ,  于卫东 ,  田光荣 ,  肖齐 ,  苗晓雨

IPC分类号： G01M17/08 ,  G06F17/15

摘要： 本申请涉及一种铁路货车曲线通过性能可靠性评估方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取目标类别铁路货车在一个定检周期内的曲线通过性能地面监测数据；获取目标类别铁路货车的定检信息；根据车号匹配目标类别铁路货车的曲线通过性能地面监测数据和定检信息，得到每辆铁路货车的曲线通过性能数据和对应的运用时间；根据每辆铁路货车的曲线通过性能数据进行曲线通过性能失效评估，得到目标类别铁路货车的曲线通过性能可靠性样本；根据所述曲线通过性能可靠性样本进行可靠性评估，得到目标类别铁路货车的可靠性指标。采用本方法能实现对目标类别的铁路货车的曲线通过性能的可靠性进行准确的评估。

公开(公告)号：CN118097131A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410064570.0

申请日：2024-01-16

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 王喆波 ,  许衍根 ,  沈喆 ,  张浩 ,  张凯航 ,  焦杨 ,  丁颖

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种车顶杆件表面漆面裂纹识别方法、装置、设备及产品，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取目标杆件图像；将所述目标杆件图像输入至训练好的裂纹识别模型中，得到所述裂纹识别模型提取的所述目标杆件图像中至少一个关键部件的裂纹识别信息；所述裂纹识别模型是基于样本杆件图像以及利用构造法在所述样本杆件图像上生成的裂纹杆件图像训练得到的。本发明针对复杂环境中的杆件裂纹识别提供有效手段，可以在缺乏有效裂纹对照组的前提下通过裂纹叠加以及自适应生成的方式构造了带裂纹的杆体，借此将其与原图像构成数据集。

公开(公告)号：CN114148359B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202111661742.5

申请日：2021-12-30

申请人： 国能铁路装备有限责任公司 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

发明人： 张毅 ,  马瑞峰 ,  高京 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  张国彪

IPC分类号： B61D7/02 ,  B61D7/26

摘要： 本发明涉及一种底门开闭机构、底门装置及漏斗车。底门开闭机构包括包括传动轴、连杆组件及驱动件。底门板打开时，驱动组件动作，驱动组件在动作的过程中对转动臂施加作用力，转动臂在外力的作用下带动传动轴绕其自身轴线转动，进而带动连杆组件运动至越过死点位置，底门板瞬时打开。当连杆组件越过死点位置后，驱动组件不再对转动臂施加作用力，连杆组件继续运动至底门板完全打开。在连杆组件运动过程中，传动轴绕其自身轴线转动，转动臂在驱动组件上移动。如此，当连杆组件越过死点位置后，底门板在无驱动组件阻碍下快速运动至完全打开状态，这样底门板的开门速度不再取决于驱动组件的动作速度，有利于提高底门板的开门速度，进而提高卸货效率。

公开(公告)号：CN116718134A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310622322.9

申请日：2023-05-29

申请人： 国能铁路装备有限责任公司 ,  北京京天威科技发展有限公司

发明人： 丁源 ,  黄河 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  马瑞峰

IPC分类号： G01B11/25 ,  G01N21/88 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供一种列车车体破损状态检测方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括通过车轮运动传感器检测车辆到达第一预设站台位置，则通过线阵图像扫描模块采集车辆的预设车体位置的图像，获得第一车体图像；利用3D结构光模块采集车辆的预设车体位置的第一三维形状数据，其中，第一三维形状数据包含被检测目标的深度信息；将第一车体图像和第一三维形状数据输入至深度卷积神经网络模型进行识别，得到车体状态。在车辆到到第一预设站台位置后，采集车辆的第一车体图像和第一三维形状数据，利用卷积神经网络模型，基于图像智能识别技术，识别车体破损图像的状态信息。能够有效提高检测效率和检测精度。

公开(公告)号：CN116702312A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310513050.9

申请日：2023-05-08

申请人： 国能铁路装备有限责任公司 ,  中车长江车辆有限公司

发明人： 丁颖 ,  焦杨 ,  王萌 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  张楠 ,  汪勇 ,  史春江 ,  张良威 ,  徐勇 ,  李晓军 ,  周欢 ,  秦毅 ,  陈翠荣

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/12

摘要： 本发明实施例提供一种漏斗车卸货仿真颗粒模型参数标定方法、装置及设备，该方法包括：确定基于离散元法构建的漏斗车卸货仿真颗粒参数本构模型和本构模型所需散粒物料颗粒的仿真参数；根据卸货机构的尺寸建立离散元仿真的几何边界条件，并结合仿真参数建立漏斗车卸货仿真颗粒模型，颗粒模型用于对漏斗车的卸货时间进行仿真；获取通过卸货机构进行卸货试验得到的试验数据，试验数据包括试验卸货时间；以试验卸货时间作为目标值，调整仿真参数，直至通过颗粒模型得到的仿真卸货时间与目标值一致，得到修正后的仿真参数。能够更为准确地模拟漏斗车的卸货状态，提供了一种有效的漏斗车卸货仿真颗粒模型参数标定方法。

公开(公告)号：CN116587244A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310665020.X

申请日：2023-06-06

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 席臻栋 ,  王开文 ,  胡婉莹 ,  刘源 ,  吴峰 ,  焦杨 ,  丁颖

IPC分类号： B25J5/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

摘要： 本申请提出一种机车车底检测定位方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：获取通过复合机器人车身处相机采集的待检测机车车底的目标检测部件的三维点云，得到第一三维点云；将第一三维点云与第一预设点云模板进行配准，得到具有修正偏移量的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵的修正偏移量，将复合机器人移动至所述第一三维点云与第一预设点云模板重合的位置，以在所述第一三维点云与第一预设点云模板重合的位置进行待检测机车的车底检测。所述装置包括：第一点云获取模块、第一点云配准模块以及第一定位调整模块。本申请能够大幅度降低复合机器人地坑环境的定制化需求与改造工程量；提高了复合机器人对于特殊目标检测部件的定位能力。

公开(公告)号：CN116252830A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211681197.0

申请日：2022-12-26

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 李朋 ,  孟晓明 ,  张国彪 ,  魏常庆 ,  贾宇翔 ,  王洪昆 ,  刘洋 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  徐建喜

IPC分类号： B61L27/57 ,  B61L27/70 ,  B61L3/00 ,  G06V20/54 ,  G06V10/141

摘要： 本发明公开了一种基于铁路装备TFDS的分类检测系统，包括接入通信网络的TFDS系统，传感器，高速摄像机，射频标签，AEI工作站和检测管理模块，检测管理模块设置于TFDS系统，检测管理模块内包括有检测规则程序，且检测管理模块通过通信网络发送和接收车辆信息。还包括一种基于铁路装备TFDS的分类检测方法。本发明利用TFDS系统，通过检测管理模块进行检测，并且通过通信网络将车辆信息传输作为检测的要素，可以实现全面检测和重点检测的区分，同时利用传感器、高速摄像机和射频标签获取车辆信息，实现准确的检测，在保证检测质量的同时，提高了检测作业效率，降低用人成本和劳动强度。

公开(公告)号：CN113789428B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110920974.1

申请日：2021-08-11

申请人： 国能铁路装备有限责任公司 ,  瓦房店轴承股份有限公司

发明人： 丁颖 ,  贾刚 ,  井科 ,  王洪昆 ,  王文刚 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  王萌 ,  焦杨 ,  马瑞峰 ,  庄权 ,  温博 ,  姜乐 ,  王雨田 ,  董智鹏

IPC分类号： C21D1/22 ,  C21D6/00

摘要： 本发明涉及钢铁材料制备技术领域，具体而言，涉及一种钢材及其制备方法、轴承构件、轴承。钢材的制备方法包括将锻造后的高碳铬轴承钢在300℃～500℃下等温冷却后，空冷，高碳铬轴承钢为GCr15或GCr15SiMn；高温回火后空冷，温度为600℃～700℃，保温时间为3h～6h；淬火加热，温度为(Ac1+20℃)～(Ac1+45℃)，保温时间为30min～60min；淬火冷却，温度为170℃～200℃，时间为10min～30min；170℃～200℃回火3h～6h。通过该方法制得的钢材具有高硬度、良好的韧性及抗回火性。本发明还提供了该方法制得的钢材、包括该钢材的轴承构件及轴承。

公开(公告)号：CN116071041A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211686882.2

申请日：2022-12-26

申请人： 国能铁路装备有限责任公司

发明人： 马超 ,  赵海生 ,  刘康宁 ,  杨国志 ,  李康民 ,  王洪昆 ,  边志宏 ,  王蒙 ,  丁颖 ,  王萌 ,  焦杨 ,  徐建喜 ,  马瑞峰 ,  张国彪

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G01N29/14 ,  G01N27/84 ,  G06V20/00 ,  G06K7/14 ,  B61K9/00

摘要： 本发明提供了一种机车车轮部件检修方法及检修系统，该方法包括：对收入的待检修车轮部件进行识别，获取所述待检修车轮部件的部件信息，建立与所述待检修车轮部件关联的识别编码；将所述待检修车轮部件输送检修工位，根据所述识别编码，通过检修设备和/或人工对所述待检修车轮部件进行相应的检修项目，并将所述待检修车轮部件的检修结果与所述识别编码进行关联；根据所述检修结果将所述待检修车轮部件对应输出至合格区与不合格区。基于本发明的技术方案，实现部件自动收入、检修流转的自动控制，以及各项检修数据、结果的自动同步关联与纪录，大大提高了检修作业的效率。