公开(公告)号：CN103988416A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075442.7

申请日：2011-12-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 和田康彦 ,  山崎尚德 ,  畠中启太 ,  北中英俊 ,  冈田万基

IPC: H02P9/04

CPC classification number: B61C7/04 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/14 ,  B60L2200/26 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y10S903/902

Abstract: 目的在于提供一种发动机和发电机的转矩不会偏离稳定动作点而失步的混合动力车辆的发电机控制装置。具备：综合控制部(6)，基于负载装置(4)所需要的请求电力向发动机控制部(5)提供运转指令，并且向电力变换装置控制部(7)提供控制指令；以及限制装置(8)，在发电机(2)的转数为规定值以下时，限制来自综合控制部(6)的控制指令，使得由发电机(2)产生的转矩值小于由发动机(1)产生的转矩值，其中，通过限制装置(8)对控制指令的限制，防止发动机(1)和发电机(2)的转矩偏离稳定动作点而失步。

公开(公告)号：CN101647187B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200780052637.3

申请日：2007-04-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山崎尚德

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/5395

CPC classification number: H02M7/53873 ,  H02M7/5395 ,  H02M2007/53876

Abstract: 在逆变器控制装置中，抑制暂停开关的相在切换时的暂停期间的不平衡。PWM计算部(5)包括：生成作为供给逆变器主电路(2)的电压指令值的调制波的调制波生成部(11)；生成成为开关指令的基准的载波的载波生成部(12)；比较调制波生成部(11)生成的调制波、与载波生成部(12)生成的载波的比较部(13)。PWM计算部(5)在将构成逆变器主电路(2)的三相中的任意一相的开关暂停的两相调制模式动作时，控制载波生成部(12)，将载波频率设定为调制波频率的整数倍。

公开(公告)号：CN101622782B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200780052028.8

申请日：2007-03-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山崎尚德

IPC: H02P21/00 ,  B60L9/18 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明的目的在于得到一种能使交流电动机的损耗及主电路的损耗的总和减小的电动车辆的控制装置。在矢量控制指令值运算部(11a)中，根据转矩指令(T*)，算出并选择使得交流电动机(1)的损耗及第二主电路(7)的损耗的总和最小的磁通量指令值(F2R)及直流电压指令值(EFCR)。然后，矢量控制指令值运算部(11a)将磁通量指令值(F2R)输出到矢量控制部(8)，并将直流电压指令值(EFCR)输出到变换器控制部(6)。

公开(公告)号：CN105103435B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201380075438.X

申请日：2013-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 保月孝志 ,  山崎尚德

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/20

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P2207/05

Abstract: 在推测部(7)中，推测PM马达(12)的q轴感应电压推测值eq以及推测转矩τ，通过加法器(10)将转矩指令τ*和第1指令相加。在第1指令生成部器(11)将q轴电压指令vq*和第2指令相加。在第2指令生成部(200)中，根据q轴感应电压推测值eq求出第2指令。在第1以及第2指令生成部(100、200)中，一并地补偿包括电流控制部(2)的电流控制系统的控制延迟以及推测部(7)中的PM马达(12)的推测转矩及推测感应电压的推测延迟。通过补偿了控制延迟以及推测延迟的第1以及第2指令来同时补偿转矩指令和q轴电压指令，从而补充高频域中的q轴电压指令vq*的不足量，所以在直至高速域的宽的速度域中有效地抑制转矩脉动。(100)中，根据推测转矩τ求出第1指令。通过加法

公开(公告)号：CN104080677B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201280068374.6

申请日：2012-01-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 和田康彦 ,  山崎尚德 ,  畠中启太 ,  冈田万基

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40

CPC classification number: B61C17/12 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2510/0642 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/065 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/30 ,  B61C7/04 ,  B61L2210/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286

Abstract: 车辆控制装置中设置有统一控制发动机控制器和整流器控制器的系统控制器。系统控制器通过整流器控制器以比发动机的怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的发电机转速指令值(ωc_ref1)来驱动发电机，并且在经过了规定时间后通过发动机控制器开始对发动机进行燃料喷射，在发动机的转速达到比发电机转速指令值(ωc_ref)要大且比怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的规定的转速阈值(ωe_th)时，向整流器输出断开发电机的通电的栅极断开信号(GSTOP)。

公开(公告)号：CN105637748A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201380080235.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中嶋幸夫 ,  三木隆义 ,  山崎尚德

IPC: H02M1/44 ,  H02M7/00

CPC classification number: H02M1/44 ,  H01F2017/065 ,  H02M7/003 ,  H02M7/42 ,  H05K7/209

Abstract: 搭载于功率单元的半导体元件部因进行开关动作而产生辐射噪声。在用于降低该辐射噪声的功率单元的外部设置有铁芯。铁芯设置得越靠近成为辐射噪声产生源的半导体元件部，降低辐射噪声的效果越高，但由于功率单元内没有设置铁芯的空间，因此辐射噪声的降低具有极限。因此，提供一种在内部具有铁芯的功率单元。本发明所涉及的功率单元为了在功率单元(2)内设置第1铁芯(6)，连接到逆变器(3)的输出的第1输出侧导体棒(16)、第2输出侧导体棒(17)、第3输出侧导体棒(18)具有第1汇集部(15)。该第1汇集部(15)贯通设置于功率单元(2)内的第1铁芯(6)的第1贯通部(33)。

公开(公告)号：CN105103435A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201380075438.X

申请日：2013-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 保月孝志 ,  山崎尚德

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/06 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P2207/05

Abstract: 在推测部(7)中，推测PM马达(12)的q轴感应电压推测值eq以及推测转矩τ，通过加法器(10)将转矩指令τ*和第1指令相加。在第1指令生成部(100)中，根据推测转矩τ求出第1指令。通过加法器(11)将q轴电压指令vq*和第2指令相加。在第2指令生成部(200)中，根据q轴感应电压推测值eq求出第2指令。在第1以及第2指令生成部(100、200)中，一并地补偿包括电流控制部(2)的电流控制系统的控制延迟以及推测部(7)中的PM马达(12)的推测转矩及推测感应电压的推测延迟。通过补偿了控制延迟以及推测延迟的第1以及第2指令来同时补偿转矩指令和q轴电压指令，从而补充高频域中的q轴电压指令vq*的不足量，所以在直至高速域的宽的速度域中有效地抑制转矩脉动。

公开(公告)号：CN103026615B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201180036757.0

申请日：2011-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤将 ,  山崎尚德 ,  畠中启太 ,  北中英俊 ,  山下良范

IPC: H02P27/06 ,  H02P6/08 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0039 ,  H02P21/13 ,  H02P21/141 ,  H02P21/24 ,  H02P2207/05

Abstract: 交流旋转机的控制装置，具备电流检测单元（4），检测从电力变换器（2）流到交流电动机（3）的电流；控制单元（1），根据由该电流检测单元（4）检测到的检测电流和扭矩指令值产生针对电力变换器（2）的三相交流的电压指令，控制单元（1）具备：观测器（50），根据检测电流和电压指令计算交流旋转机（3）的磁通推测值；电流指令计算器（10），根据扭矩指令和由观测器（50）得到的磁通推测值计算旋转2轴上的电流指令值；电压指令计算器（20），根据由该电流指令计算器（10）得到的电流指令值和由观测器（50）得到的磁通推测值计算电压指令。

公开(公告)号：CN103026612B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201180036427.1

申请日：2011-07-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加藤将 ,  山崎尚德 ,  畠中启太 ,  北中英俊 ,  山下良范

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/205 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P21/34 ,  H02P2203/05 ,  H02P2203/09

Abstract: 为了获得能够可靠且稳定地进行交流旋转机、特别是使用了永久磁石的同步电动机的无位置传感器矢量控制中的起动的交流旋转机的控制装置，交流旋转机的控制装置具有：稳态速度运算器16，在交流旋转机3的稳态控制过程中根据交流电流以及电压指令来运算交流旋转机3的旋转角频率；以及运行开始速度运算器17，在交流旋转机3的运行开始后的规定的期间内的起动控制过程中，根据交流电流以及电压指令来运算交流旋转机3的旋转角频率，在起动控制过程中，校正电流指令使得电压指令的交流电压振幅为电力变换器2的最大输出电压以下的固定值。

公开(公告)号：CN104094494A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201280069234.0

申请日：2012-02-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 和田敏裕 ,  山崎尚德 ,  畠中启太

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0021 ,  B60L11/1855 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1866 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02J7/0013 ,  H02J7/0024 ,  H02J7/0068 ,  H02J7/007 ,  H02J2007/0067 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/92

Abstract: 本发明的并联蓄电系统包括：多根母线(4A、4B)；由一个或者多个能进行充放电的电池单元(12)串联连接而构成的、组数比母线(4A、4B)的数量要多的电池组(2(21、22、…、2n))；在每一个电池组(2)都有设置，且与电池组(2)串联连接，并对电池组(2)与直流母线(4A、4B)之间的连接进行切换的切换器(3(31、32、…、3n))；经由母线(4A、4B)对各电池组(2)进行充电，或者将经由母线(4A、4B)而接收到的来自各电池组(2)的放电电力提供给负载装置(9)，且数量与母线(4A、4B)的数量相同的DCDC转换器(5A、5B)；对各电池组(2)的电压进行检测的电压检测器(6(61、62、…、6n))；以及至少基于电压检测器(6)的检测电压对切换器(3)进行控制的控制器(7)。