运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119511700A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411503905.0

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统,属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域,本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器,可以同时并行辨识两阶弹性模态频率,彻底避免了频率交叉问题,对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果;此外,不同于以往串联陷波滤波思路,本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略,在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号,可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响,在安全性和稳定性具备较好的应用基础,具备较好的工程应用前景,并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。

    一种火箭脉动压力载荷时域设计方法

    公开(公告)号:CN119249820A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411371819.9

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种火箭脉动压力载荷时域设计方法,属于航天系统技术领域;对运载火箭的缩比模型进行风洞试验,确定动脉压力的分布规律;根据运载火箭的实际飞行情况,选取外力辨识振动测点;对外力辨识振动测点采集的振动数据进行预处理,获得振动遥测时域数据;获取运载火箭单发次的时域外力频谱图;重复上述步骤m‑1次,获得运载火箭m发次的时域外力频谱图包络,即运载火箭外力模型的时域曲线;m为不小于5的正整数;根据运载火箭外力模型的时域曲线和运载火箭的缩比模型,获取火箭的脉动压力载荷;本发明通过高精度动力学模型瞬态响应分析,获取脉动压力弹性载荷的时域计算方法,实现了对火箭飞行横向弹性载荷的有效减载。

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