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公开(公告)号：CN116221272A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310011055.1
申请日：2023-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16C29/04
摘要： 本发明涉及一种导向装置，具体涉及一种导向键及电动缸，其中导向键，用于安装于导向槽内，所述导向键与所述导向槽之间滚动摩擦。本发明导向键，由于导向键与导向槽之间滚动摩擦，与传统的导向键与导向槽之间滑动摩擦相比，导向键的磨损量大大降低，从而避免了导向键磨损后导致的运行抖动、卡滞等故障的发生，使导向结构性能稳定，并且安装方便。
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公开(公告)号：CN112026623A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010824527.1
申请日：2020-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种避让式承载支腿机构，其包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。其目的是为了提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。
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公开(公告)号：CN109131547B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811270772.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。
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公开(公告)号：CN111623668A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010355202.3
申请日：2020-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种导流装置下放机构及其控制方法，下放机构包括翻转臂和驱动缸，翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂，前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角，翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接，翻转臂的后端与导流装置固定连接；驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接，第二支耳处于第一支耳的下侧位置，驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接，销轴处于翻转臂的下侧位置。下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点；控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117450227A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311372975.2
申请日：2023-10-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种自润滑螺母、梯形丝杠副及制备方法，螺母包括螺母本体，螺母本体的内螺纹上嵌设有沿周向分布的固体润滑剂，固体润滑剂沿轴向贯穿内螺纹，固体润滑剂的两端分别与对应的内螺纹牙侧齐平；梯形丝杠副包括螺母以及与螺母配合的梯形丝杠，螺母通过内螺纹旋装在梯形丝杠上。其具有结构简单、润滑效果好、使用寿命长、可靠性高的优点。螺母的制备方法具有工艺简单、操作方便、成品率高的优点。
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公开(公告)号：CN115072161B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210808730.9
申请日：2022-07-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种空间翻转式箱盖，包括盖体和处于箱体内侧的开关盖机构，开关盖机构包括电机、减速器、左短摆杆和左长摆轩，减速器与电机连接并固定在箱体左侧壁上，左短摆杆包括连为一体的左短直杆和左U型杆，左短直杆的端部与减速器的输出轴垂直固定连接，左U型杆的端部通过第一转轴与盖体铰接，左长摆轩包括连为一体的左长直杆和左弧形杆，左长直杆的端部通过第二转轴与箱体左侧壁铰接，第二转轴处于减速器的输出轴下侧，左弧形杆的端部通过第三转轴与盖体铰接，第三转轴处于第一转轴的下侧。其具有结构简单、控制方便、占用空间小、锁紧可靠、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN116181881A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310011050.9
申请日：2023-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种抗冲击支撑机构，具体涉及一种电动缸支撑机构及电动缸，包括内圈、外圈、滚针和保持架组件、第一推力圆柱滚子组件、第二推力圆柱滚子组件、第一推力轴承挡圈、第二推力轴承挡圈、轴承套、端套，所述外圈设置于所述内圈外，所述滚针和保持架组件设置于所述内圈和外圈之间，所述第一推力圆柱滚子组件、所述第二推力圆柱滚子组件套在所述内圈上，所述轴承套套接在所述外圈上，所述端套部分连接于所述轴承套内壁，所述端套另一部分伸出所述轴承套外。本发明既可以承受径向力又可以承受双方向轴向力，能够满足传动轴与丝杠在脱离和结合时的特殊需求。
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公开(公告)号：CN114876999A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210354518.X
申请日：2022-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明多容腔高可靠性油气弹簧涉及一种液压执行元件。其目的是为了提供一种承载刚性强的多容腔高可靠性油气弹簧。本发明多容腔高可靠性油气弹簧包括内缸筒和外缸筒，外缸筒的端部设置有端盖，内缸筒的一端穿过外缸筒的端盖后伸入到外缸筒内部，内缸筒伸入外缸筒内部一端的端部设置有活塞，活塞与外缸筒内壁形成密封，外缸筒和活塞围成无杆腔，内缸筒、活塞、外缸筒及其端盖围成有杆腔，有杆腔和无杆腔分别设置有进油口，内缸筒与有杆腔之间设置有单向阀和节流孔，单向阀的开口朝向有杆腔一侧。
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公开(公告)号：CN109306979B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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公开(公告)号：CN117713437A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311594942.2
申请日：2023-11-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种机械同步的电动缸组，其包括伺服电机、组合减速机和两个执行电动缸，两个执行电动缸均包括齿轮箱、缸筒、活塞杆和丝杠，丝杠转动安装在缸筒内，活塞杆螺纹连接在丝杠上，活塞杆与缸筒的内筒壁之间设有导向结构，缸筒安装在齿轮箱的输出口，丝杠与齿轮箱的输出轴连接，伺服电机的输出轴与组合减速机的输入轴连接，组合减速机的两个输出轴分别与两个齿轮箱的输入轴连接，伺服电机的旋转运动经过组合减速机后输出为两个转速相等并且旋向相同的旋转运动。其目的是为了提供一种机械同步的电动缸组，实现了两个执行电动缸机械同步动作控制，简化了控制系统，提高了同步动作控制的可靠性。
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