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公开(公告)号：CN109131547A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811270772.1
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种集成式电液转向作动单元及控制方法，外部输入的控制信号控制双向伺服电机的旋向与转速，双向伺服电机驱动执行油缸的伸出方向及伸出速度。控制阀块总成，用于双向伺服电机停止工作时，执行油缸的运动位置保持，并能够用于执行油缸伸出动作时，回油侧油液回到闭式油箱散热，降低油液的温度；控制阀块总成能够在执行油缸温度或负载突变时，限制执行油缸工作压力，并用于设定双向齿轮泵最高工作压力，限定双向齿轮泵的输出功率，防止双向伺服电机超载；控制阀块总成能够实现执行油缸两腔连通处于浮动工作状态，提高了集成式电液转向作动单元应急工况转向工作的安全性。
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公开(公告)号：CN107150564A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710299954.0
申请日：2017-05-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，其中方法包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。
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公开(公告)号：CN110043531B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910271774.0
申请日：2019-04-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN109306979B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270773.6
申请日：2018-10-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于机构位移速度规划的机液节流控制阀设计方法，首先将给定的执行机构位移序列转化为机液节流控制阀阀芯的位移序列，然后采用数值微分求解执行机构加速度信号，建立执行机构的动力学方程；将执行机构的动力学方程与液压系统支配方程联立，求解阀芯进出口处压力数据序列；计算阀芯流量；通过阀芯的流量与进出口处压力数据序列计算阀芯面积序列，再根据阀芯位移序列得到阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线；最后根据阀芯面积随阀芯位移的变化关系曲线设计节流控制阀芯径向节流孔几何形状。本发明组成精简，环节少，系统可靠性高，电气系统失效后仍能正常工作，能够适用更宽的高低温使用环境。
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公开(公告)号：CN107116985B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710303001.7
申请日：2017-05-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器，且使所有第一蓄能器相互连通，前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器，且使所有第二蓄能器相互连通，后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器，且使所有第三蓄能器均相互连通，后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。
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公开(公告)号：CN107150564B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710299954.0
申请日：2017-05-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，其中方法包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。
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公开(公告)号：CN107218262A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710416139.8
申请日：2017-06-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02 , F16K3/30 , F16K31/524
CPC分类号： F15B13/021 , F16K3/30 , F16K31/52475
摘要： 本发明公开了一种机液节流调速控制阀，包括阀体、柱塞式阀芯、顶簧和顶杆，阀体中开设有柱塞腔，以及分别与柱塞腔连通的正腔油口和反腔油口，阀芯设置于阀体的柱塞腔中且使阀芯的周壁与柱塞腔的周壁之间滑动配合，阀芯的周壁中部沿周向开设有环槽，顶簧设置于阀芯的一端与阀体的柱塞腔一端壁之间，顶杆的一端固定于阀芯相对于顶簧的另一端，且使顶杆的另一端伸出阀体。其具有结构简单、使用方便、响应速度快、控制精度高、安全稳定的优点，将其应用在液压系统中可实现快速节流、建压的目的，特别适合大吨位快速旋转、举升液压系统使用。
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公开(公告)号：CN114876999B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210354518.X
申请日：2022-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明多容腔高可靠性油气弹簧涉及一种液压执行元件。其目的是为了提供一种承载刚性强的多容腔高可靠性油气弹簧。本发明多容腔高可靠性油气弹簧包括内缸筒和外缸筒，外缸筒的端部设置有端盖，内缸筒的一端穿过外缸筒的端盖后伸入到外缸筒内部，内缸筒伸入外缸筒内部一端的端部设置有活塞，活塞与外缸筒内壁形成密封，外缸筒和活塞围成无杆腔，内缸筒、活塞、外缸筒及其端盖围成有杆腔，有杆腔和无杆腔分别设置有进油口，内缸筒与有杆腔之间设置有单向阀和节流孔，单向阀的开口朝向有杆腔一侧。
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公开(公告)号：CN114295000B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111402294.7
申请日：2021-11-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 闫楷东 , 付曙光 , 段培勇 , 张圣卓 , 谢文建 , 欧阳松 , 郭建伟 , 张云巧 , 于亮 , 刘向阳 , 李一 , 何寥 , 李敏 , 史辉云 , 王乐 , 程斐 , 许路 , 吕明亮 , 路世奇
摘要： 本发明提供了一种可快速回收的高可靠性支撑液压系统及支撑方法，解决现有摆臂不能提供稳定支撑和快速分离收放过程的技术问题。包括：泵源总成，驱动翻转缸和扶稳缸；翻转阀块，在竖直方向上控制翻转缸运动；扶稳阀块，在水平方向上控制扶稳缸运动；充油阀块，对大蓄能器加注，受控形成大蓄能器与扶稳缸反腔间的加注油路；放油阀块，对小蓄能器加注，响应收回指令形成小蓄能器对扶稳缸与翻转缸的回油控制；大蓄能器，充油或向扶稳缸反腔放油；小蓄能器，充油或放油形成指令响应输出。可实现箭体与摆(56)对比文件罗阿妮;刘贺平;张家泰;胡胜海.某机械设备液压系统分析.机床与液压.2006,(09),第154-156页.Donglai Zhao等.Design of A NewHydraulic Accumulator for Transient LargeFlow Compensation.Energies.2019,第12卷(第16期),第1-17页.Min Qiang Dai等.The Application Studyof Accumulator Used in Hydraulic Systemof 20MN Fast Forging Machine.AppliedMechanics and Materials.2011,第80-81卷(第870期),第870-874页.郭小强等.起竖液压系统过重心失控仿真分析与控制措施研究.液压气动与密封.2018,(第5期),第41-44页.何刘宇;杨堃;萧辉;谢文建;吴新跃;李运华.起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究.液压与气动.2020,(第08期),第93-100页.
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公开(公告)号：CN116221272A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310011055.1
申请日：2023-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16C29/04
摘要： 本发明涉及一种导向装置，具体涉及一种导向键及电动缸，其中导向键，用于安装于导向槽内，所述导向键与所述导向槽之间滚动摩擦。本发明导向键，由于导向键与导向槽之间滚动摩擦，与传统的导向键与导向槽之间滑动摩擦相比，导向键的磨损量大大降低，从而避免了导向键磨损后导致的运行抖动、卡滞等故障的发生，使导向结构性能稳定，并且安装方便。
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