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公开(公告)号:CN113534206B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110705602.7
申请日:2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法:接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值,在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群;接收用户连接请求,解析请求中的概略位置信息,得到用户的经度、纬度位置信息;基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数;基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数;根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站;从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品,并实时播发至用户,结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号:CN117454739A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311019020.9
申请日:2023-08-11
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航定位终端数字模型构建方法及系统,可用于对卫星导航定位终端的精度预测和性能评估,包括数据采集及预处理、机器学习算法的选择及模型优化、精度预测和性能评估等步骤。该系统能够收集卫星导航定位终端在不同环境下的数据,利用机器学习算法对数据进行训练,构建卫星导航定位终端数字模型,从而预测卫星导航定位终端在特定环境下的水平和高程定位精度,并对预测结果与实际测量结果进行比较,评估卫星导航定位终端预测的精度,对构建的数字模型进行优化。本发明能够卫星导航定位终端提供更准确、更可靠的精度预测和性能评估结果,在卫星导航定位终端的测试、性能评估中具有广泛的应用前景和技术实用性。
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公开(公告)号:CN117288215A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311200554.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位场景自动识别分类的方法及装置,属于卫星导航定位技术领域,通过图像语义识别、导航信号特征提取和机器学习相结合实现对卫星导航定位设备所处场景的自动识别分类,优化其导航测试服务。该方法包括:卫星导航数据接收处理和场景图像采集;场景图像语义识别、卫星导航数据提取,确定样本集,得到训练集和测试集;选取机器学习算法,采用F‑score准则对模型进行评估,通过网格搜索算法进行参数寻优获得最优模型;在线接收卫星导航数据和采集图片,实时处理并根据模型进行场景类型预测;根据场景类型预测结果对测试结果进行评估。
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公开(公告)号:CN111562599B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010407149.7
申请日:2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法,属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响,以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题,对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析,得到各卫星的周期性规律;利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型;当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时,立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数;当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户,保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号:CN112711044A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011433260.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 冯灿 , 徐学永 , 王进 , 白天阳 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 高照锋 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 蒋虎 , 吴定程 , 徐波 , 李哲 , 张浩山 , 金俭俭 , 姜秋晨
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种结合IGU短时间内预报卫星钟差的方法,涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先需要下载IGU文件和保存最近接收到的实时流卫星钟差改正数,利用IGU卫星钟差历元差分得到误差方程,采用最小二乘来拟合计算卫星钟差二次项、一次项及周期项系数。其中常数项系数由最近接收到的实时流卫星钟差改正数进行计算,最后根据卫星钟差系数在短时间内预报高精度卫星钟差。本发明提出的一种结合超快速星历(IGU)短时间内预报卫星钟差的方法,解决了在使用实时流卫星轨道、钟差进行定位的过程中,当出现网络中断时,无法获取高精度卫星钟差进行定位的问题。
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公开(公告)号:CN120012007A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411953054.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于AI多源数据融合生成道路数据的方法及系统,依托道路数据生成AI模型从多源数据中提取道路信息,通过融合计算生成道路数据并对不断地更新数据和优化模型。与现有技术相比,本发明依托多源数据能有效降低系统误差,提升数据的准确度和可靠性。并且道路数据系统除在数据采集和选择录入阶段有人工操作外,无其他人为干预,有效降低人工成本和减少人为因素对数据质量的影响。在数据的更新维护问题上,引入众包数据源,通过系统对众包数据信息的提取及融合,提升道路数据的实效性。
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公开(公告)号:CN117744244A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311760923.2
申请日:2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多干扰站点自动选址方法,包括:获取数据,划定图形规则的任务防御区域;确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标,计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标;计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角;构建任务防御区图形的空间结构体,计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离;计算分析定向天线波束覆盖范围;计算分析相邻干扰站点至最远点夹角;完成分布式干扰各站点位置的确认,依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比,本发明中通过分布式8个站点部署方式,解决分布式站点部署时站点自动选址问题,根据站点自动选址并导航机动至任务地点,形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。
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公开(公告)号:CN117741715A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311760919.6
申请日:2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 袁春琦 , 赵西亭 , 徐学永 , 吴定程 , 王伟 , 陈炜灿 , 江龙 , 罗冠 , 黄梦雪 , 高雷雷 , 刘亚桥 , 于大超 , 王湛宇 , 赵越 , 芦宇辰 , 张宸浩 , 胡怡斌 , 曹粤
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗网格码和城市三维模型的终端定位精度预测方法,包括数据收集和特征提取;模型训练:将特征样本集带入训练,获取定位精度的回归模型;城市网格化:获取北斗二维网格位置码,生成区域网格,进而建立空间索引;网格采样:均匀采集采样点位置数据并记录点位的经纬度坐标;精度预测及网格赋值:计算每个格网内的平均水平和垂直定位精度预测值,生成定位精度预测网格。相比现有技术,本发明通过北斗网格码获取了全球空间单元的统一索引,构建了定位精度预测网格,既能够全面、直观、快速的查看城市内任意地点的定位精度变化,也能通过终端输出的定位结果快速的索引定位精度预测网格,精确查询该地点的定位精度。
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公开(公告)号:CN115792967A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211617882.7
申请日:2022-12-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法,属于卫星导航领域。基于本方法,卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点,因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测,通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。
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公开(公告)号:CN114297129A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111496517.0
申请日:2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法,包括:(1)读取访问控制队列头指针、尾指针;(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项;(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据;(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度;(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项;(6)读取访问控制队列头指针、尾指针;(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项;(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据;(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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