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公开(公告)号:CN116985587B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311008868.1
申请日:2023-08-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架高度调节方法及空气悬架控制器,所述方法包括:检测传感器及整车信号是否存在异常;若异常,则进入高度调节抑制功能模式;若无异常,则根据驾驶员选择的开关状态将空气悬架高度调整到对应位置;车辆行驶中,实时检测车速,若车速超过预设阈值,则触发随速自动调节模式,根据车速节空气悬架状态;车辆行驶中,实时计算载荷变化,若载荷变动导致车身高度变化超过预设阈值则进入载荷补偿模式,补偿车身高度的变化量;整车熄火下电后,进入周期唤醒高度控制模式,周期性检测车身高度,调整车身高度至目标状态。本发明的空气悬架高度调节方法,能够避免车速过高时可能出现的安全风险,提高行驶安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN118322818A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410456847.4
申请日:2024-04-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60J10/777 , B60J10/70 , B60J10/23 , B60J10/30 , B60J10/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车B柱主动密封结构,包括密封条(200)和B柱外饰板(300),所述B柱外饰板(300)上可移动地安装有条状滑块(1010),所述密封条(200)包括第一密封泡管(201)和第二密封泡管(202),所述条状滑块(1010)的一端与所述第一密封泡管(202)连接,所述B柱外饰板(300)上还设置有条状滑块驱动结构。本发明能够提升B柱密封条与车窗玻璃的贴合力与贴合面宽度,以提升B柱密封条的动态密封性能。
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公开(公告)号:CN112590680B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011421181.7
申请日:2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种位置调整装置,其中所述位置调整装置包括固定座、位置调整组件和安装座,其中,所述固定座用于安装至车辆管柱上,所述位置调整组件包括设于所述固定座的安装架、沿上下向活动安装于所述安装架的中间架、沿左右向活动安装于所述中间架的调整架和沿前后向活动安装于所述调整架的调整座,所述调整座上设有安装座用于供摄像组件安装,通过所述位置调整组件去调整所述摄像组件的上下左右前后的位置,用来实车验证方案位置的可行性。
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公开(公告)号:CN112590680A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011421181.7
申请日:2020-12-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种位置调整装置,其中所述位置调整装置包括固定座、位置调整组件和安装座,其中,所述固定座用于安装至车辆管柱上,所述位置调整组件包括设于所述固定座的安装架、沿上下向活动安装于所述安装架的中间架、沿左右向活动安装于所述中间架的调整架和沿前后向活动安装于所述调整架的调整座,所述调整座上设有安装座用于供摄像组件安装,通过所述位置调整组件去调整所述摄像组件的上下左右前后的位置,用来实车验证方案位置的可行性。
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公开(公告)号:CN116278763B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202310399577.3
申请日:2023-04-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00 , H02J9/06 , H02J7/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供了一种冗余供电系统及其控制方法,其中该系统包括动力电池、DCDC转换器、主蓄电池、电源隔离模块和备用蓄电池,电源隔离模块中设有总线路、并联设置的第一线路和第二线路,第一线路的一端与主供电回路相连,其另一端与总线路相连;第二线路的一端与备用蓄电池相连,其另一端与总线路相连;第一线路上串联设置有MOSFET Q1、MOSFET Q2,第二线路上串联设置有MOSFET Q3、MOSFET Q4;电源隔离模块中还具有第一监控电路、第二监控电路、第一驱动电路和第二驱动电路;备用蓄电池上设有与电源隔离模块通讯连接的电池电量传感器。本发明能够保证整车的正常用电,保证备用蓄电池的可靠性和寿命。
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公开(公告)号:CN119829438A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411894416.2
申请日:2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本申请公开了一种车辆的OTA刷新测试方法及OTA刷新测试系统,方法包括:在每次刷新测试中,对于每个子进程,若该子进程的刷新测试失败,则对该子进程进行第一次数的压力测试,并在失败的压力测试之后确定本次压力测试的出错信息,以对该子进程进行容错预处理,容错预处理完成后,进行该子进程的下一次压力测试,直至对该子进程完成第一次数的压力测试,随后进入下一子进程的刷新测试;若某个子进程的刷新测试成功,则直接进入下一子进程的刷新测试。本申请将测试过程拆分成多个子进程,在每个子进程刷新测试失败后对该子进程进行单独的压力测试,并在每次压力测试失败时确定出错信息,为容错预处理提供针对性的信息,大大缩短了测试周期。
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公开(公告)号:CN119741382A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411905876.0
申请日:2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉相机内参半自动标定方法,通过待标定的相机采集标定物位于不同平面的多个初始图像数据,并逐帧检测图像数据中的目标物,对包含目标物的当前图像帧进行像素位置标定结果的评估,如果标定结果符合既定期望标准,则将没有重复数据的当前图像帧进行保存;以此方式待全部初始图像数据完成上述评估检测后,得到批量的标定样本,最后对批量样本进行全面标定检测,由此得到最终的相机内参标定结论。本发明有效解决相机内参数据无法精确标定的问题,既可以自动过滤和筛选符合期望的标定数据,极大降低标定工作量;又能够通过采用判定条件自动更新并决策标定结果是否符合期望,从而使最终的标定结论更为精准。
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公开(公告)号:CN119734653A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411905873.7
申请日:2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K35/23 , B60K35/28
Abstract: 本发明具体公开了一种沉浸式车载虚拟娱乐系统及方法,该系统包括:AR设备、车外信息采集装置、车内乘员状态采集装置和座舱系统。座舱系统分别与AR设备、车外信息采集装置和车内乘员状态采集装置信号连接。车外信息采集装置用于采集车外天气信息、道路信息、生物信息、建筑物信息和周边车辆信息,以得到车外动态数据。车内乘员状态采集装置用于采集车内乘员的生理信息、行为情绪状态和声音信息,以得到车内乘员状态数据。座舱系统设置座舱大模型,座舱大模型根据车辆状态数据、车外动态数据和车内乘员状态数据生成虚拟图像、点云和深度图像,并传输给AR设备,以进行虚拟现实画面的重叠及座舱硬件的自动调节。本发明能提高乘员的沉浸式体验。
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公开(公告)号:CN119690840A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411842658.7
申请日:2024-12-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机的OTA升级测试方法、装置及车辆,包括:根据不同域控制器的运行系统进行对应的虚拟机环境搭建,并在搭建完成的虚拟机环境中部署车载软件OTA升级主控程序;调试运行部署完成的车载软件OTA升级主控程序,使其连接OTA升级云端并进行数据交互;运行虚拟机使车载软件OTA升级主控程序正常运行,连接虚拟机与测试部件,在所述OTA升级云端中导入对应的测试用例与测试资源,以进行车载软件OTA升级测试。本发明在域控制器未完成开发时,可提前进行车载软件OTA升级测试,提高了测试效率。
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公开(公告)号:CN119625148A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411717582.5
申请日:2024-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆周围对象透视视角展示方法,获取对应鸟瞰视角的车辆坐标系下的目标物及车道线,确定车辆坐标系下的转换范围、屏幕坐标系的展示范围以及两坐标系下的自车位置点;结合车辆坐标系下目标物相对自车的位置、转换范围、展示范围、不同坐标系下自车位置,以及基于透视原理设定的缩放比例,得到目标物在屏幕坐标系下的位置,然后结合该缩放比例以及目标物的坐标转换方式,对车道线进行曲线拟合,得到屏幕坐标系下的车道线,从而可在显示屏上予以透视视角的可视化展示。本发明将鸟瞰视角信息变换为透视视角,能够提升驾驶员对智驾系统的信任度并改善智驾体验,同时以较低资源消耗使可视信息更为贴合驾驶员视角。
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