公开(公告)号：CN118163816A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410217982.3

申请日：2021-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  杉本洋一

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16 ,  B60W30/18 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供能够执行更顺畅的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其基于由识别部识别到的车道变更目的地的车道上存在的第一车辆的位置、以及第一车辆的后方的第二车辆的位置，来在第一车辆与第二车辆之间设定目标区域；以及控制部，其基于第一车辆的位置和第二车辆的位置，来使车辆通过由设定部设定的目标区域之后，使车辆的速度与第一车辆的速度相比相对较慢而使车辆进入目标区域。

公开(公告)号：CN108282512B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201711146052.X

申请日：2017-11-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  J·蒂萨 ,  杉本洋一 ,  A·阿布哈代

IPC: H04L67/025 ,  G08C17/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/40 ,  H04W4/02

Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。

公开(公告)号：CN108282512A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711146052.X

申请日：2017-11-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  J·蒂萨 ,  杉本洋一 ,  A·阿布哈代

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。

公开(公告)号：CN107539313A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710266575.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三枝重信 ,  杉本洋一 ,  Z·梅德尼卡

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B60W2600/00 ,  B60W2720/10 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。

公开(公告)号：CN102791989A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201180012559.0

申请日：2011-02-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 泷口裕崇 ,  杉本洋一 ,  武政幸一郎 ,  鹤谷泰介

IPC: F02D11/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D9/02 ,  F02D11/02 ,  F02D11/10 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L50/51 ,  B60L58/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/24 ,  B60L2260/26 ,  B60L2260/30 ,  B60L2260/44 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18181 ,  B60W30/1882 ,  B60W50/16 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/106 ,  F02D11/02 ,  F02D11/10 ,  F02D11/105 ,  F02D29/02 ,  F02D2200/602 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34 ,  Y10T74/20534

Abstract: 油门踏板装置(100)的行驶控制装置(66)在油门踏板(12)的操作量(θp)低于第一阈值(TH1)时，使车辆(10)的制动力产生，在操作量(θp)超过比第一阈值(TH1)大的第二阈值(TH2)时，使车辆(10)的驱动力产生，在操作量(θp)超过第一阈值(TH1)且低于第二阈值(TH2)时，使驱动力及制动力均不产生，而允许车辆(10)的惯性行驶。