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公开(公告)号：CN107733316A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710669975.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0481 , B62D6/10 , H02P25/22 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供马达控制装置，能够防止各控制系统间控制量的差异产生，且与各控制系统独立地控制马达的情况不同，能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数，第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量，由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即，在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下，在两控制系统(30、40)中，辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。
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公开(公告)号：CN104210543A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410240785.X
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D5/0493 , F16N2250/00
Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置，该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下，也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外，转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71～74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象，由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。
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公开(公告)号：CN101780810A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010003363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P2205/05
Abstract: 一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN118056351A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180102757.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107733316B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710669975.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供马达控制装置，能够防止各控制系统间控制量的差异产生，且与各控制系统独立地控制马达的情况不同，能够提高马达的扭矩脉冲、NV(噪声振动)性能。马达控制装置(4)共享第一控制系统的至少一部分的参数，第一控制运算电路(31)、第二控制运算电路(41)基于该参数来运算辅助控制量，由此各控制系统的马达驱动电路基于该辅助控制量来驱动马达线圈(15u)等。即，在控制系统(30、40)的转向操纵扭矩、车速双方各自正常的情况下，在两控制系统(30、40)中，辅助控制电路(33、43)基于转向操纵扭矩(Th1)和车速(S1)来运算辅助控制量。
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公开(公告)号：CN111674455A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010116536.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P25/16 , H02P29/028
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)包括第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。操作处理是操作第一驱动电路(221)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和初始值设置处理。第二操作量计算处理是计算第二操作量的处理。初始值设置处理是取决于第一操作量计算处理的积分要素的值来设置积分要素的初始值的处理。
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公开(公告)号：CN107685765A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710646676.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/006 , B62D5/0403 , B62D5/043 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , B62D5/0487
Abstract: 车辆用转向操纵装置包括：离合器，其设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分连结；转向马达，其与动力传递路径中比离合器更靠转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；驱动电路，其向反作用力马达供给电力；以及第一驱动电路以及第二驱动电路，其向第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力。
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公开(公告)号：CN107010100A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610890881.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 酒井厚夫
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够缓和伴随着执行转向轮的转向控制而产生的现象从将限制部件固定于车体的方法中受到的影响的转向操作控制装置。轴力获取处理电路(M42)基于流过转向马达的电流(iu、iv、iw)，来计算齿条轴力(AF)。修正处理电路(M40)基于齿条轴力(AF)，对目标转向角(θp1*)进行修正，并设为目标转向角(θp*)。转向角控制处理电路(M36)计算转矩指令值(Trqt*)作为用于将转向角(θp)反馈控制为目标转向角(θp*)的操作量。操作信号生成处理电路(M38)将转向马达的转矩控制为转矩指令值(Trqt*)。
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公开(公告)号：CN102349227A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080011503.9
申请日：2010-03-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/16 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/08 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P6/28 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置，其能够同时实现高精度的电流检测和电压利用率的改善。在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各开关元件(FET)的任意一个的导通时间(t0)比电流值的检测时间(ts)短的情况下，微机基于与该FET对应的不能够检测出电流的相以外的二相的相电流值，推测该不能够检测出电流的相的相电流值(盲修正)。而且，在利用该盲修正检测电流时，在对作为该盲修正的基础的不能够检测出电流的相以外的二相进行电流检测的期间，输出保持与该不能够检测出电流的相对应的开关臂的开关状态的电机控制信号。
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