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公开(公告)号：CN113911179A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN110875700B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810995448.X
申请日：2018-08-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种电机相序反接故障诊断方法及系统，包括：基于当前变流器驱动模式，根据获取到的机车内每个变流器的输出电压信息和电流信息，得到每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息；根据每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息，观测每个变流器后端电机的转矩，得到针对每个变流器的故障诊断指标并确定对应的参考值，计算相应的指标与参考值的偏差；根据针对每个变流器的指标与参考值的偏差，利用预设的偏差阈值，判断每个变流器后端所连接的电机的相序反接情况。本发明在变流器报过流故障前就发现该故障或者在变流器出现过流故障后快速定位故障，为技术人员快速锁定发现并锁定故障，提高系统的可用性，实现过程简单。
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公开(公告)号：CN111381187A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111044270A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811190058.1
申请日：2018-10-12
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种振动故障在线诊断系统，包括：信号采集装置，用于实时采集诊断对象的振动信号；数据传输装置，用于传输所述振动信号；控制器，用于接收所述数据传输装置传输的振动信号并对其进行分析和处理，根据处理的结果诊断诊断对象是否出现故障，并且在诊断对象出现故障时输出诊断结果；显示器，用于显示所述控制器输出的诊断结果。本发明利用车辆上现有的控制和数据平台实现本发明的技术方案，相比于现有技术中的系统，不需要安装额外的设备，大大减少了成本，同时提高了系统应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN118920860A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310509832.5
申请日：2023-05-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车及其斩波控制方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：检测列车接收的直流电网电压值；基于直流电网电压值，确定出斩波控制的电压阈值；在列车处于制动工况下，基于电压阈值以及列车直流母线的直流电压值，进行列车斩波电路的斩波控制。应用本申请的方案，有利于精确地进行列车的斩波控制，避免斩波电路的错误动作。
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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN117217427A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210606645.4
申请日：2022-05-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , B60L9/00 , B61L15/00 , G06Q50/06 , H02H7/22
摘要： 本发明提供一种网压制式切换的控制方法、装置、存储介质及控制设备。一种网压制式切换的控制方法，包括：获取每一牵引变流器上传的有效网压制式；根据同一牵引变压器下的多个所述牵引变流器的有效网压制式，控制所述牵引变压器的次边绕组动作至相应的网压制式位或者不动作，并在所述牵引变压器次边绕组的网压制式位与该牵引变压器次边的牵引变流器上传的有效网压制式不一致时，禁止闭合主断路器；根据列车所有牵引变压器的次边绕组所处网压制式位及所有牵引变流器上传的有效网压制式，确定是否允许闭合主断路器。本发明可以自动实现网压制式有效性识别，并在不同网压制式下自动向牵引变流器输入合适的输入电压，保证牵引系统等高压电气设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN116805838A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210272666.7
申请日：2022-03-18
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M1/088
摘要： 本发明提供了一种逆变器输出电压谐波抑制方法及装置，涉及逆变器技术领域，所述方法包括：实时采集所述逆变器输出电压；基于所述逆变器输出电压和预先设置的目标电压，获得基波调制信号；基于所述逆变器输出电压，获得谐波补偿调制信号；基于所述基波调制信号和所述谐波补偿调制信号，获得经过谐波抑制后的逆变器输出电压。本发明提供的技术方案，能够简单、有效地对负载引入的谐波进行抑制，从而提高逆变器输出电压的质量。
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公开(公告)号：CN116545280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210088541.9
申请日：2022-01-25
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种两级式AC‑DC‑DC变换器输出电压纹波抑制方法及装置。所述方法包括：获取两级式AC‑DC‑DC变换器的输出电压；基于参考电压对所述输出电压进行稳压控制，得到第一占空比；将所述输出电压输入预设的前馈控制通道，得到所述输出电压中电压纹波对应第二占空比；计算所述第一占空比和所述第二占空比之差，得到第三占空比；根据所述第三占空比生成开关管的驱动信号。不增加额外硬件，具有广泛适用性，能够应用于两级式单相AC‑DC‑DC变换器和两级式三相AC‑DC‑DC变换器，通用性强，能够抑制输出端的2次、6次或其它任意次电压纹波。
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公开(公告)号：CN115765512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211449576.7
申请日：2022-11-18
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/08
摘要： 本公开提供一种逆变器及其控制方法、变流器。本公开采用如下技术方案：一种逆变器的控制方法，所述逆变器的电路拓扑包括：逆变桥和输出滤波电路，所述逆变桥包括至少2个桥臂，任一个桥臂包括串联在输入直流电源的两极之间的两个开关元件，所述两个开关元件的连接节点连接输出滤波电路；所述控制方法包括：在向所述两个开关元件的一个开关元件的控制极提供连续脉冲信号且向所述两个开关元件中的另一个开关元件的控制极提供连续的无效电压的阶段，从所述连续脉冲信号的无效沿开始，当检测到所述两个开关元件输出的桥臂电流第二次过零时，将提供给所述一个开关元件的控制极的控制信号跳变为有效电压。该控制方法可确保开关元件0电压导通。
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