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公开(公告)号：CN107463592B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611014754.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G06F16/58
Abstract: 根据一个实施方式，将一个或多个图像的第一集合识别为待与响应于搜索查询所识别的内容项目匹配的候选图像列表，其中内容项目由第一内容提供者来提供。在图像白名单表中执行第一查找操作，以识别与第二内容提供者相关联的一个或多个图像的第二集合，第二内容提供者与第一内容提供者不同。从候选图像列表中移除被包括在图像的第二集合中的任何候选图像。随后，选择候选图像中的一个来与内容项目相关联。
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公开(公告)号：CN107943016B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710786665.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 本申请使用自主车辆的社会驾驶风格学习框架或系统，其可以从周边车辆动态地学习社会驾驶风格，并根据需要采用该驾驶风格。特定驾驶区域内的每个自主车辆配备有驾驶风格学习系统，以感知周围车辆的驾驶行为从而导出一组驾驶风格要素。每个自主车辆将驾驶风格要素传送到集中式远程服务器。服务器聚合从自主车辆收集的驾驶风格要素，以确定与该特定驾驶区域对应的驾驶风格。服务器将驾驶风格传送回每个自主车辆。然后，自主车辆可以决定是否采用该驾驶风格，例如与周围的其余车辆一起跟随车流。
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公开(公告)号：CN109213143A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810686509.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 使用事件队列来存储从多个传感器产生的IO事件以及为多个自动驾驶模块产生的定时器事件。针对事件队列中的每个未决事件，响应于确定事件是IO事件，将与IO事件相关联的数据存储在全局存储器中的与传感器相关的数据结构中。响应于确定事件是定时器事件，启动与定时器事件相关联的工作线程。工作线程执行自动驾驶模块中的触发或启动定时器事件的一个自动驾驶模块。从全局存储器检索输入数据，并将输入数据提供至工作线程以允许工作线程处理输入数据。
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公开(公告)号：CN109195860A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780002418.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 在一个实施方式中，车道偏离检测系统检测到ADV的车轮在第一时间点驶上设置在ADV正移动的车道的边缘上的车道路缘。系统检测到ADV的车轮在第二时间点驶下车道的车道路缘。系统在考虑ADV的当前速度的情况下，基于第一时间点与第二时间点之间的时间差来计算ADV的移动方向与车道的车道方向之间的角度。然后，系统基于该角度产生控制命令以调整ADV的移动方向，从而防止ADV进一步远离车道的车道方向。
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公开(公告)号：CN109094573A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810191045.X
申请日：2018-03-08
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于确定用于自动驾驶车辆的控制器的最佳系数的方法和系统。由自动驾驶车辆(ADV)通常作为目标驾驶参数使用的驾驶参数(例如速度、朝向)被分组为一些范围并且在每个范围中的驾驶参数之一被选为表示各自范围或段的目标驾驶参数或驾驶参数代表。对于代表范围的每个目标驾驶参数，使用粒子群优化算法为用于控制ADV的控制器(例如速度控制器、转向控制器)获得最佳系数的集合。生成驾驶参数至系数(参数/系数)映射表以将表示驾驶参数范围的具体驾驶参数映射至具体控制器的一个或多个系数的集合。参数/系数映射表被实时地使用以响应于具体的目标驾驶参数使用对应的系数来配置控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070744A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780002707.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
Abstract: 当检测到ADV从手动驾驶模式转换到自动驾驶自动驾驶模式时，确定与前一命令周期处的ADV的速度对应的第一踏板值，其中，在前一命令周期期间ADV以手动驾驶模式进行操作。基于当前命令周期处的ADV的目标速度来确定第二踏板值，其中，在当前命令周期期间ADV以自动驾驶模式进行操作。踏板值表示油门踏板或制动踏板从中立位置的最大踏板压力或最大踏板按压距离的踏板百分比。基于第一踏板值和第二踏板值来生成速度命令并将速度命令发出到ADV，以使得ADV在从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式之前和之后以相似的加速度运行。
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公开(公告)号：CN108995657A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810188091.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60W50/00
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0238
Abstract: 针对ADV的位置和速度测量并存储自动驾驶车辆(ADV)的状态。之后，针对与在相同的位置和速度下先前存储的ADV状态对应的位置和速度测量ADV的状态。将测量的和存储的ADV的状态的字段进行比较。如果测量的和存储的ADV状态之间的一个或多个差异超过阈值，则调整ADV的一个或多个控制输入参数，例如转向、制动或油门。差异可能归因于道路状况或ADV的维修状态。测量的和存储的ADV状态之间的差异可以传递给维修模块。维修模块可以访问人群源数据以确定是否应该更新一个或多个ADV的驾驶状态的一个或多个控制输入参数。
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公开(公告)号：CN108684203A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201780002404.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
CPC classification number: B60W40/068 , B60W2050/0089 , B60W2520/10 , G01C21/3453 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/096888
Abstract: 在一个实施方式中，例如从规划模块接收规划数据以从起始位置和目的地位置驾驶自动驾驶车辆(ADV)。作为响应，基于规划数据生成一系列控制命令，其中，控制命令待在从起始位置到目的地位置的不同的时间点处被施加。通过向控制命令、待在当前行程中估计的第一道路摩擦和在从起始位置到目的地位置的先前行程期间估计的第二道路摩擦应用成本函数来计算成本。鉴于先前行程的先前终止成本，使用成本函数来估计当前行程的第一道路摩擦，以使得成本达到最小值。
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公开(公告)号：CN108099918A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710787350.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W2400/00 , B60W2710/0605 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/021
Abstract: 在一个实施方式中，收集自主车辆的驾驶统计数据。驾驶统计数据包括在由一个或多个命令周期表示的不同时间点的驾驶命令、速度以及响应于驾驶命令的速度变化。确定自主车辆的命令延迟候选项，命令延迟候选项中的每个由一个或多个命令周期表示。针对命令延迟候选项中的每个，计算驾驶命令的导致自主车辆服从与命令延迟候选相关联的驾驶命令的响应的百分比。选择具有最高服从性百分比的命令延迟候选项中的一个，作为自主车辆的命令延迟。命令延迟用来规划并控制自主车辆的后续操作。
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公开(公告)号：CN108025742A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003094.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W2050/0095 , B60W2540/04 , B62D1/046
Abstract: 在一实施方式中，自动驾驶车辆以自动驾驶模式操作，其中，在自动驾驶模式期间，自动驾驶车辆在不受乘坐自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下进行操作。检测到流经安装在自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流。响应于检测到流经第一电极和第二电极的电流，自动驾驶车辆从自动驾驶模式转换为手动模式。然后，自动驾驶车辆响应于来自人类驾驶员的用户动作以手动模式进行操作。
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