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    信息显示装置
    14.
    发明授权
    信息显示装置 失效

    公开(公告)号：CN102365187B

    公开(公告)日：2014-08-06

    申请号：CN201080014283.5

    申请日：2010-03-26

    申请人： 株式会社爱考斯研究 ,  爱信艾达株式会社

    发明人： 佐藤裕司 ,  石川健

    IPC分类号： B60K35/00 ,  G01C21/00 ,  G03B5/00 ,  G08G1/0969 ,  H04N5/232

    摘要： 本发明提供一种能够提高重叠显示的位置精度的信息显示装置。在本导航装置中，利用位置关系检测部10d，获取重叠显示的对象物在风景中应该存在的实际位置与车辆的位置的关系的位置信息，利用车辆姿态检测ECU40，获取车辆的姿态信息，利用脸部朝向识别ECU30获取驾驶员的脸部朝向信息。利用显示位置确定部10f，基于位置信息、姿态信息和脸部朝向信息，确定HMD17和HUD18中的对象物的显示位置，利用显示图像生成部10g，在HMD17等中进行控制，在该显示位置处显示对象物。这样，基于该对象物在风景中的存在位置P，包括驾驶员的脸部朝向和车辆的姿态，确定对象物的显示位置，因此即使由于例如车辆跳跃，从驾驶员处观察的车辆外的风景发生变化，也能够追踪风景变化，进行重叠显示，从而提高重叠显示的位置精度。

    车辆
    16.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN103687782A

    公开(公告)日：2014-03-26

    申请号：CN201280032912.6

    申请日：2012-07-26

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 林弘毅

    IPC分类号： B62K5/00 ,  B60G17/015 ,  B62K21/00

    CPC分类号： B62D9/02 ,  B60G9/02 ,  B60G17/015 ,  B60G2300/45 ,  B62D9/04 ,  B62K5/025 ,  B62K5/10

    摘要： 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定，能够提高转弯性能，乘员不会感觉不协调，乘坐舒适，能够实现稳定的行驶状态。因此，该车辆具有，具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置，控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制，产生朝向转弯方向内侧的加速度。

    车辆
    18.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号：CN103328315A

    公开(公告)日：2013-09-25

    申请号：CN201280005802.0

    申请日：2012-01-18

    申请人： 株式会社爱考斯研究

    发明人： 林弘毅 ,  高仓裕司 ,  山本伸司

    IPC分类号： B62K5/027 ,  B60G1/02 ,  B60G17/019

    CPC分类号： B62D9/04 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/122 ,  B60G2300/45 ,  B60G2400/0533 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B62K5/025 ,  B62K5/10

    摘要： 本发明提供一种车辆，其能够维持车体的稳定，能够使转弯性能提高，能够实现乘坐舒适、稳定的行驶状态而不会使乘客感到不协调。因此，该车辆具有：车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部；转向轮，其对车体进行转向；驱动轮，其对车体进行驱动；倾斜用致动器装置，其使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜；多个传感器，其检测横向加速度；横摆角速度检测单元；车速检测单元；以及控制装置，其控制倾斜用致动器装置从而控制车体的倾斜，控制装置进行基于横向加速度的反馈控制，并且根据横摆角速度的微分值以及车速计算连杆角速度预测值，并进行使用了计算出的连杆角速度预测值的前馈控制来控制车体的倾斜。