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公开(公告)号：CN103950434B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410113843.2
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 一种支腿触地支撑判定装置及方法，包括主控制器、电源、左前支腿压力传感器、右前支腿压力传感器、左后支腿压力传感器、右后支腿压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、左前支腿伸换向阀、左前支腿收换向阀、右前支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、左后支腿伸换向阀、左后支腿收换向阀、右后支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、液压泵源，本发明的支腿触地支撑判定装置及方法不受油缸加工误差、液压介质、环境温度等因素的影响，而且成本低。
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公开(公告)号：CN103942261A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410111458.4
申请日：2014-03-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30029
摘要： 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。
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公开(公告)号：CN103490959A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470784.X
申请日：2013-10-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。
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公开(公告)号：CN114279677A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111493720.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种基于加速度等效的水下系泊体涡激振荡缩比试验方法，包括以下步骤：获得实际尺寸的水下系泊体质量与几何参数；按照几何比例1：λ对实际尺寸水下系泊体进行缩比；根据合成加速度反向相等g1＝‑gλ，获得等效后的试验模型参数；其中，g1表示倒挂后的试验模型的合成加速度；按照试验模型参数完成模型加工与质浮心调整；将试验模型悬挂在造流水池上方；记录试验模型在倒置大地坐标系OλXλYλZλ下的运动参数；获得实际尺寸系泊体在大地坐标系O0X0Y0Z0下的数据。本发明通过倒向悬挂的方式完成试验，测量涡激振荡特性。
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公开(公告)号：CN107352053B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710463722.4
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 一种运载火箭加泄连接器自动对接轨迹规划方法，将自动对接过程分为三个阶段，分别为接近运动阶段、粗对接阶段、精对接阶段，然后将精对接阶段自动对接运动描述为随机可测目标的伺服跟踪运动，并采用线性叠加的方法，将自动对接运动分为两部分，对两部分运动量线性叠加后得出自动对接运动的位移量，最后实现自动对接运动。精对接阶段过程中，需要加泄连接器与箭体推进剂加注口接触，由于运载火箭在风载荷的影响下会出现随机晃动，因此对接过程中存在加泄连接器与箭体推进剂加注口对接时刻发生撞击的风险，本发明提出的轨迹规划方法可有效消除撞击风险，提升了自动对接安全性。
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公开(公告)号：CN104298237B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107273241A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN105823504A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
CPC分类号： G01D18/00
摘要： 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
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公开(公告)号：CN103439922B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310277576.8
申请日：2013-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明为了解决从大量媒资信息中实现媒资的自动检索的问题，提供了一种低成本大容量的媒资柜自动检索系统及检索方法，所述系统包括终端设备和媒资柜，所述媒资柜包括长方体状的机柜柜体、媒资柜定位指示灯、媒资定位灯阵列、电子锁、网络转换器、主控制器和电源；柜体的一个立向正面设置有两扇可以从中间朝向两边拉开的柜门，两扇柜门的开/关分别受到两个电子锁的控制；媒资柜的主控制器分别与网络转换器、媒资柜列指示灯、媒资柜行指示灯、媒资定位灯阵列、电子锁和网络转换器电连接；电源为媒资柜的各电子部件和电路供电。
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公开(公告)号：CN103712597B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210371499.8
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，折转后聚焦在光学系统的焦面上；CCD位于光学系统的焦面处，接收到光狭缝信号，转换为代表光狭缝信号强度和位置的像元电压信号，通过接收和处理CCD输出的像元电压信号，得到目标棱镜与物镜光轴的相对转角信息，实现目标方位角测量。该方法在2ms内实现一场1024个像元数据的处理、光斑信号的识别、细分处理，实现0.1个像元的CCD处理精度，为实现动瞄准系统10ms的控制周期、15″测角精度提供了可能。
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