-
公开(公告)号:CN113761817A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010495476.2
申请日:2020-06-03
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法,所述电机实时控制平台,在多核处理器中实现,所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核,所述电机实时控制平台包括:上位机系统,在所述第一ARM核运行,用于运行实时通信应用;电机实时控制系统,在所述FPGA核运行,用于执行预设电机控制算法;实时操作系统,在所述第二ARM核运行,用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本,最终使得整个控制系统运行不够高效,调试复杂的问题。
-
公开(公告)号:CN112117894B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010736676.2
申请日:2020-07-28
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本发明提供一种并联DC‑DC电路控制方法、系统、电子设备及存储介质,应用于非接触式供电车辆,所述方法包括:在非接触式供电车辆运行过程中,实时获取直流母线电压、直流母线电流,以及并联在所述非接触式供电车辆的直流母线上的各DC‑DC电路的实际输出电流;利用下垂控制策略计算各DC‑DC电路输出电流的期望值;根据所述各DC‑DC电路输出电流的期望值,计算各DC‑DC电路输出端的开路电压的期望值;根据所述各DC‑DC电路输出端的开路电压的期望值及所述各DC‑DC电路的实际输出电流,进行电压电流双闭环控制,得到用于控制各个DC‑DC电路的调制波。本发明能够实时应对在车辆负载不断变化工况下的均流、稳压控制。
-
公开(公告)号:CN108572831B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201711432014.0
申请日:2017-12-26
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: G06F8/65
摘要: 本发明公开了一种软件在线更新升级系统及方法,系统包括:处理器模块、上位机,及作为处理器模块与上位机之间数据交互中间层的软件更新模块。软件更新模块进一步包括处理单元、双口RAM单元和可编程逻辑单元,可编程逻辑单元实现与处理器模块之间的数据交互,处理单元与可编程逻辑单元之间通过双口RAM单元实现数据交互,处理单元实现与上位机的网络通信。本发明能够解决现有软件在线更新升级方式下载效率低、可靠性不高、现场可操作性不强的技术问题。
-
公开(公告)号:CN112910376A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911227119.1
申请日:2019-12-04
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: H02P29/028 , H02P21/14
摘要: 本发明公开了一种多相电机模型预测容错控制的方法及装置,所述方法包括:分别获取参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值;将参考电流值及每一个候选矢量对应的预测电流值输入至一成本函数中,以获取每一个候选矢量对应的成本函数输出值;选取成本函数输出值最小的候选矢量作为当前控制周期的最优矢量并输出至逆变器模块,以控制逆变器的开关状态。本发明有效地解决了故障前后在线切换运行模式容易出现的转速转矩脉动等问题。同时,为了保证故障前后运行的连贯性,本发明构造了只包含一个权重因子的成本函数,在发生缺相故障后,不需要改变成本函数的构成,只需要对权重因子进行适当的调整。
-
公开(公告)号:CN110401379B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201810366374.3
申请日:2018-04-23
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 中国中车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统,其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步,所以,无论是应用蛙跳法或两步法或三步法,在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组,应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可,如此,对于换步控制系统而言,不仅能够简化结构、降低成本,还能够提升集成度,减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信,可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外,本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法,效果如上。
-
公开(公告)号:CN107545087B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201610497134.8
申请日:2016-06-29
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: G06F30/17
摘要: 本发明提供一种变流器控制系统参数管理方法及装置,其中方法包括:配置端配置变流器控制系统的系统参数,其中,系统参数包括变流器控制系统的参数和保护参数;配置端根据系统参数生成参数表,其中,参数表包括参数号和参数值,参数号可唯一标识对应的系统参数;配置端将参数表发送给变流器控制系统;变流器控制系统读取参数表成功后启动。上述方法通过配置端对变流器控制系统进行参数配置,实现了变流器控制算法的通用性,提高了变流器的调试效率。
-
公开(公告)号:CN112327804A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011194475.0
申请日:2020-10-30
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种牵引控制单元的故障诊断方法、装置、系统和列车,方法包括:采集牵引控制单元中待诊断电路工作时各测试点的监测数据;对所述监测数据进行处理,得到待诊断电路的实际电路特征信息;将所述实际电路特征信息输入预先构建的故障诊断模型进行故障分析,输出所述待诊断电路的工作状态;若所述待诊断电路的工作状态表示电路处于故障状态,根据所述待诊断电路的工作状态中故障类别与保护动作的关联关系,执行与所述故障类别相对应的保护动作,实现了在增加少量硬件资源的情况下,最大限度的保证故障诊断正确率、不同电路之间的适用性。
-
公开(公告)号:CN112152609A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010855667.5
申请日:2020-08-21
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种锁相环、控制电网电压信息同步的方法和电力电子装置,包括比较器、环路滤波器、压控振荡器、幅值跟踪器和参数自适应控制器;比较器根据电网电压信号与幅值跟踪器反馈的输出信号,得到误差信号;参数自适应控制器根据反映相位变化的参数,生成环路滤波器的当前周期的增益参数,环路滤波器在当前周期的增益参数得到电网电压的频率增量,压控振荡器得到电网电压的相位,幅值跟踪器对输出信号进行调节,使得输出信号与电网电压信号的锁相,实现了环路滤波器的增益参数随电网电压相位变化而变化,从而在相位跳变时能够抑制频率瞬间扰动,提高了锁相环对异常电网环境的适应性,并保证锁相环快速准确地获取电网电压信息的良好动态性能。
-
公开(公告)号:CN112014779A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010652121.X
申请日:2020-07-08
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号: G01R33/12 , G01R19/165
摘要: 本申请提供一种机车变压器励磁异常的诊断方法、电子设备和存储介质,该方法包括以下步骤:检测变压器原边电流的励磁电流特征量,所述励磁电流特征量包括二次谐波含量;获取主断路器的闭合时长,将所述主断路器的闭合时长与指定时间阈值进行比较;当所述主断路器的闭合时长小于指定时间阈值时,将励磁电流特征量与第一指定门限值进行比较,得到第一比较结果,根据所述第一比较结果判断所述变压器是否励磁异常。本实施例能够在变流器运行前或运行时,尤其在非励磁闭合主断时刻,能够实时诊断出变压器的励磁异常,及时采取措施,有效保护列车变流器及供电系统。
-
公开(公告)号:CN111786571A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010445606.1
申请日:2020-05-22
申请人: 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要: 本发明公开了一种轨道交通设备的试验电源及其控制方法,该实验电源包括至少一个供电参数变换设备和每个供电参数变换设备一一对应的控制器;每个供电参数变换设备包括输入变压器、输出变压器和多个并联的变流器;每个变流器包括变流组件和调控组件,输入变压器用于将外部供电电压进行变换,得到变流器的输入电压;控制器根据预设的目标供电频率,生成目标调制信号;每个调控组件用于根据目标调制信号对变流组件进行调控,以使变流组件将变流器的输入电压对应的原始供电频率变换至目标供电频率;输出变压器用于将变流器的输出电压变换至目标电压。这样,可以适应各种变压变频需求。采用本发明的技术方案,能够提高试验电源变频变压的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-