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公开(公告)号：CN103764431A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073061.5
申请日：2011-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K28/16 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2260/26 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/176 , B60T8/17616 , B60T11/04 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2520/26 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的制动力控制装置的电子控制单元（26）作为第1状态，利用再生状态使轮内马达（15～18）进行工作而产生马达制动扭矩，并且使摩擦制动机构（21～24）产生摩擦制动力。另外，单元（26）作为第2状态，利用牵引状态使马达（15～18）进行工作而产生马达驱动扭矩，并且使机构（21～24）产生摩擦制动力。并且，当在第1状态与第2状态之间进行状态转变时，单元（26）使由马达（15～18）产生的制动扭矩的大小或驱动扭矩的大小，向增加和减少中的任一方进行变化，并且使由机构（21～24）产生的摩擦制动力的大小向增加和减少中的任一方进行变化。
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公开(公告)号：CN100546860C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710090651.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
CPC classification number: B62D5/008 , Y10T74/19219
Abstract: 在转向装置中，差动锁止机构具有锁止保持器(60)，多个槽部(65)形成在所述锁止保持器(60)的外周中，通过选择性地使啮合部分(66a)与所述槽部(65)啮合和分离，所述差动锁止机构选择性地允许和禁止在输入轴和输出轴之间产生转向量的差异。旋转传感器检测在锁止保持器(60)旋转一周的过程中锁止保持器(60)在旋转方向上的位置并多次地重复输出相同的传感器模式。使用当所述槽部(65)中的一个的侧部压靠所述啮合部分(66a)的侧部时由所述旋转传感器输出的所述传感器模式，可变传动比单元ECU检测所述多个槽部(65)中的哪个槽部(65)与所述啮合部分(66a)啮合。
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公开(公告)号：CN104691364B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410743477.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B60L15/32
CPC classification number: B60W30/20 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2030/206 , B60W2510/109 , B60W2520/403 , B60W2720/403 , B60Y2300/77 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆用制驱动力控制装置，在通过各车轮的制驱动力进行车辆运动控制的情况下，降低由于电动机转矩的零交而产生的异常噪声。所述车辆用制驱动力控制装置适用于以通过悬架使将车轮的制驱动力转换为车身的上下方向的力的转换率在前轮侧和后轮侧不同的方式构成的车辆，具备分配设定单元，该分配设定单元将驾驶员要求驱动力向前后轮的分配设定成使向与转换率小的一侧的悬架连结的车轮的分配大于向与转换率大的一侧的悬架连结的车轮的分配。由此，抑制电动机转矩的零交，减少由减速齿轮的齿隙引起的异常噪声的产生。
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公开(公告)号：CN103764431B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180073061.5
申请日：2011-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K28/16 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2260/26 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/176 , B60T8/17616 , B60T11/04 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2520/26 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的制动力控制装置的电子控制单元（26）作为第1状态，利用再生状态使轮内马达（15～18）进行工作而产生马达制动扭矩，并且使摩擦制动机构（21～24）产生摩擦制动力。另外，单元（26）作为第2状态，利用牵引状态使马达（15～18）进行工作而产生马达驱动扭矩，并且使机构（21～24）产生摩擦制动力。并且，当在第1状态与第2状态之间进行状态转变时，单元（26）使由马达（15～18）产生的制动扭矩的大小或驱动扭矩的大小，向增加和减少中的任一方进行变化，并且使由机构（21～24）产生的摩擦制动力的大小向增加和减少中的任一方进行变化。
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公开(公告)号：CN104691364A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410743477.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B60L15/32
CPC classification number: B60W30/20 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2030/206 , B60W2510/109 , B60W2520/403 , B60W2720/403 , B60Y2300/77 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆用制驱动力控制装置，在通过各车轮的制驱动力进行车辆运动控制的情况下，降低由于电动机转矩的零交而产生的异常噪声。所述车辆用制驱动力控制装置适用于以通过悬架使将车轮的制驱动力转换为车身的上下方向的力的转换率在前轮侧和后轮侧不同的方式构成的车辆，具备分配设定单元，该分配设定单元将驾驶员要求驱动力向前后轮的分配设定成使向与转换率小的一侧的悬架连结的车轮的分配大于向与转换率大的一侧的悬架连结的车轮的分配。由此，抑制电动机转矩的零交，减少由减速齿轮的齿隙引起的异常噪声的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104105609A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069487.8
申请日：2012-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B60G21/06 , B60G17/0195 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/025 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2204/182 , B60K7/0007 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2030/043 , B60W2520/403 , B60W2520/406 , B60W2710/226 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 电子控制单元(25)为了控制伴随车辆(Ve)的行驶而在车身(Bo)产生的运行情况，控制各轮内装电动机(20)旋转，使各车轮(10)产生大小大致相同的规定的制动力驱动力。另一方面，电子控制单元(25)根据在车身(Bo)产生的运行情况，使用各管路(18)以及方向控制回路(19)将液压供给侧的流体压缸体(20RL、20RR)与液压被供给侧的流体压缸体(20FL、20FR)连接并连通起来。由此，流体压缸体(20RL、20RR)将作为规定的制动力驱动力的分力作用的车身(Bo)的上下力变换为液压并向流体压缸体(20FL、20FR)供给，流体压缸体(20FL、20FR)将供给的液压变换为上下力并作用于车身(Bo)。
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公开(公告)号：CN102781764A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080064767.0
申请日：2010-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B62D6/00 , B62D1/04 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D5/001 , B62D15/0245
Abstract: 本发明目的在于提供一种可在能够利用多个动作进行转向操作的转向操作部中高精度地调整各动作的基准点的转向控制装置。在本发明的转向控制装置中，通过控制部，以目标以外的操作系统的操作量的绝对值小于规定值（或大致为0）的情况为条件进行N点学习，因此在N点学习中，能够抑制目标以外的操作系统对车辆M的转向造成的影响，因此能够高精度地学习目标的操作系统的N点，按照各目标进行这种N点学习，由此，在能够利用多个动作进行转向操作的操作部中，也能够高精度地学习各动作的N点。
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公开(公告)号：CN101547825B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200880000926.3
申请日：2008-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中津慎利
IPC: B62D5/00
CPC classification number: B62D5/008 , Y10T74/19 , Y10T74/19637
Abstract: 车辆转向控制系统具有：可变传动比装置(20)，其使输出轴(18)相对于输入轴(16)旋转以改变传动比；以及锁止装置(56)，其在禁止输入轴和输出轴之间的传动比被改变的锁止开启状态和允许输入轴和输出轴之间的传动比被改变的锁止关闭状态之间切换。可变传动比装置具有电动机(26)和减速机构(27)。锁止装置在被置于锁止开启状态时禁止输入轴和电动机的转子(30)相对彼此旋转，并在被置于锁止关闭状态时允许输入轴和转子相对彼此旋转。
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公开(公告)号：CN1282576C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN03152320.X
申请日：2003-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向装置，该车辆转向装置包括一个设置在转向力传送系统中的可变传动比装置(4)，和一个限制可变传动比装置(4)的输入轴(5)和输出轴(6)的相对转动的锁止机构(50)。锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入锁止机构(50)的锁止固定器(51)的齿状部分(51a)而啮合。当锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入齿状部分(51a)而啮合时，间隙角(θ1)设为小于电机的转动角(θ2)，该转动角对于输出六种不同信号是必要的。
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公开(公告)号：CN1268515C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03143822.9
申请日：2003-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 由转向传动比变换装置(28)所设定的并由下转向轴(30)相对于上转向轴(26)所形成的目标相对转动角Δθt是基于转向角θ而计算的(S20)，并且由转向传动比变换装置(28)所设定的校正后目标相对转动角Δθta是基于目标相对转动角Δθt和车速范围而计算的，车速范围根据车速V确定。因此，在某个侧向的目标相对转动角可被校正(S30)从而等于或小于在另一个侧向由螺旋形电缆(78)所限定的容许转动角和在另一个侧向下转向轴(30)的最大可能转动角之间的差值。电动机(40)是基于校正后目标相对转动角Δθta而控制的(S40，50)。
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